液压系统设计

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1、液压系统设计液压传动系统设计计算 液压系统的设计步骤与设计要求 液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。 1.1 设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件的形式; 2)进行工况分析，确定系统的主要参数; 3)制定基本方案，拟定液压系统原理图; 4)选择液压元件; 5)液压系统的性能验算; 6

2、)绘制工作图，编制技术文件。 1.2 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等; 2)液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式，运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求; 6)自动化程序、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 制定基本方案和绘制液压系统图 3.1

3、制定基本方案 (1)制定调速方案 确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方 液压执行元件向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合容积节流调速。 节流调速一般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的

4、场合。 容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。 容积节流调速一般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。 节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。 调速回路一经确定，回路的循环形式也就随之确定了。 节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压

5、力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。 容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。 (2)制定压力控制方案 液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。 在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工

6、作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。 在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。 (3)制定顺序动作方案 主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。 另外还有时间控制、压力控制等。

7、例如液压泵无载启动，经过一段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床、挤压机压力机等场合。当某一执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到一定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一个动作。 (4)选择液压动力源 液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限定系统的最高压力。 为节省能源提

8、高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。 油液的净化装置是液压源中不可缺少的。一般泵的入口要装有粗过滤器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过滤器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱， 可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。根据液压设备所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。 3.2 绘制液压系统图 整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关

9、系，避免误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。 为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件(如压力表、温度计等)。 大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换，保证主要连续工作。 各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。 系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。 液压元件的选择与专用件设计 4.1 液压泵的选择 1)确定液压泵的最大工作压力pp pp?p1+?

10、p (21) 式中 p1液压缸或液压马达最大工作压力; ?p从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。 ?p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取:管路简单、流速不大的，取?p=(0.2,0.5)MPa;管路复杂，进口有调阀的，取?p=(0.5,1.5)MPa。 2)确定液压泵的流量QP 多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为 QP?K(Qmax) (22) 式中 K系统泄漏系数，一般取K=1.1,1.3; Qmax同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量，可从(Q-t)图上查得。对于在工作过程中用节流调速的系统，还须加上溢流阀的最小溢流量，一

11、般取0.510m/s。 -43 系统使用蓄能器作辅助动力源时 式中 K系统泄漏系数，一般取K=1.2; Tt液压设备工作周期(s); Vi每一个液压缸或液压马达在工作周期中的总耗油量(m); 3 z液压缸或液压马达的个数。 3)选择液压泵的规格 根据以上求得的pp和Qp值，按系统中拟定的液压泵的形式，从产品样本或本手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储备，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大25%,60%。 4)确定液压泵的驱动功率 在工作循环中，如果液压泵的压力和流量比较恒定，即(p-t)、(Q-t)图变化较平缓，则 式中 pp液压泵的最大工作压力(Pa); QP液压泵的流量(m

12、/s); 3 P液压泵的总效率，参考表9选择。 限压式变量叶片泵的驱动功率，可按流量特性曲线拐点处的流量、压力值计算。一般情况下，可取pP=0.8pPmax，QP=Qn，则 式中 液压泵的最大工作压力(Pa); 液压泵的额定流量(m/s)。 3 在工作循环中，如果液压泵的流量和压力变化较大，即(Q-t)，(p-t)曲线起伏变化较大，则须分别计算出各个动作阶段Q通过管道内的流量(m/s); 3 管内允许流速(m/s)，见表10。 计算出内径d后，按标准系列选取相应的管子。 (2)管道壁厚的计算 式中 p管道 (31) 式中 QV液压泵每分钟排出压力油的容积(m); 3 经验系数，见表11。 在确

13、定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统中最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。 液压系统性能验算 液压系统初步设计是在某些估计参数情况下进行的，当各回路形式、液压元件及联接管路等完全确定后，针对实际情况对所设计的系统进行各项性能分析。对一般液压传动系统来说，主要是进一步确切地计算液压回路各段压力损失、容积损失及系统效率，压力冲击和发热温升等。根据分析计算发现问题，对某些不合理的设计要进行重新调整，或采取其他必要的措施。 5.1 液压系统压力损失 压力损失包括管路的沿程损失?p1，管路的局部压力损失?p2和阀类元件的局部损失?p3，总的

14、压力损失为 ?p=?p1+?p2+?p3 (32) (33) (34) 式中 l管道的长度(m); d管道内径(m); 液流平均速度(m/s); 液压油密度(kg/m); 3 沿程阻力系数; 局部阻力系数。 、的具体值可参考第2章有关Qn阀的额定流量(m/s); 3 Q通过阀的实际流量(m/s); 3 ?pn阀的额定压力损失(Pa)(可从产品样本中查到)。 对于泵到执行元件间的压力损失，如果计算出的?p比选泵时估计的管路损失大得多时，应该重新调整泵及其他有关元件的规格尺寸等参数。 系统的调整压力 pT?p1+?p (36) 式中 pT液压泵的工作压力或支路的调整压力。 5.2 液压系统的发热温

15、升计算 5.2.1 计算液压系统的发热功率 液压系统工作时，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余功率损失全部转化为热量，使油温升高。液压系统的功率损失主要有以下几种形式: (1)液压泵的功率损失 式中 Tt工作循环周期(s); z投入工作液压泵的台数; Pri液压泵的输入功率(W); Pi各台液压泵的总效率; ti第i台泵工作时间(s)。 (2)液压执行元件的功率损失 式中 M液压执行元件的数量; Prj液压执行元件的输入功率(W); j液压执行元件的效率; tj第j个执行元件工作时间(s)。 (3)溢流阀的功率损失 (39) 式中 py溢流阀的调整压力(Pa); Qy经溢流阀流回油箱的流量(m/s)。 3 (4)油液流经阀或管路的功率损失 Ph4=?pQ (40) 式中 ?p通过阀或管路的压力损失(Pa); Q通过阀或管路的流量(m/s)。 3 由以上各种损失构成了整个系统的功率损失，即液压系统的发热功率 Phr=Ph1+ Ph2+ Ph3+Ph4