fanuc_0id__数控车床电气柜设计与调试-说明书oud

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1、浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书FANUUC 00iD 数控控车床电电气柜设设计与调调试摘要数控机床床由普通通机床发发展而来来,它集集机械、液液压、气气动、伺伺服驱动动、精密密测量、电电气自动动控制、现现代控制制理论、计计算机控控制和网网络通信信等技术术于一体体是一种种高效率率、高精精密、能能保证加加工质量量、解决决工艺难难题,而而且又具具有一定定柔性的的生产设设备,并并正逐步步取代普普通机床床。数控控机床的的广泛的的使用,给给机械制制造业的的生产方方式、产产品结构构和产业业结构带带来了深深刻的变变化,其其技术水水平高低低和拥有有量多少少,是衡衡量一个个国家和和企业现现代化水

2、水平的重重要标志志。本设设计主要要对电气气柜等设设计关键词:数控车车床;FFANUUC;电电气柜设设计FANUUC 00iD CNCC laathee ellecttricc caabinnet as welll aas ddesiign andd coommiissiioniingAbsttracctCNC macchinne bby cconvventtionnal macchinne ttoolls, it inttegrratees mmachhinee, hhydrraullic, pnneummatiic, serrvo driive, prreciisioon mmeassure

3、emennt, eleectrricaal aautoomattic conntrool, moddernn coontrrol theeoryy, ccompputeer cconttroll annd nnetwworkk coommuuniccatiion tecchnoologgy iin aa boody is a kkindd off hiigh effficiienccy, higgh ppreccisiion, ennsurringg thhe mmachhiniing quaalitty, sollve proocesss pprobblemms, butt allso ha

4、ss thhe ccerttainn fllexiiblee prroduuctiion equuipmmentt, aand is graaduaallyy reeplaacinng cconvventtionnal macchinne ttoolls. Nummeriicallly-conntroolleed mmachhinee toools eexteensiive usee, ggivee maachiinerry mmanuufaccturringg moode of prooducctioon, prooducct sstruuctuure andd inndusstriial

5、strructturee brrougght aboout proofouund chaangees iits tecchniicall leevell diiscrretiion andd owwnerrshiip, howw muuch is thee meeasuure of a ccounntryy annd tthe entterpprisse mmodeerniizattionn leevell off immporrtannt ssymbbol. Thhis dessignn iss maainlly tto tthe eleectrriciity gass hooldeer,

6、succh aas ddesiignKeywwordds:CNCC Laathee;FANNUC;Eleectrric cabbineet aas wwelll ass deesiggn目录摘要1第一章绪绪论41.1数数控机床床电气控控制系统统的发展展41.1.1数控控系统的的发展441.1.2伺服服系统的的发展551.1.3可编编程控制制器的发发展51.2强强电控制制柜简介介51.3电电气控制制系统设设计的意意义5第二章数数控装置置的组成成、结构构与功能能62.1数数控机床床的组成成62.1数数控车床床控制结结构图662.1数数控系统统、模块块的功能能72.3.1变频频器的功功能、连连接与调

7、调试72.3.1伺服服驱动系系统122第三章数数控机床床的PMMC1443.1PPMC程程序介绍绍143.4.1PMMC接口口143.4.1地址址格式和和信号类类型1443.4.1程序序分析117第四章电电气柜的的设计1194.1电电柜柜体体设计1194.1.1电柜柜的密封封194.1.2电柜柜温升设设计2114.1.3电柜柜柜体的的抗干扰扰设计2234.1.4电柜柜的制造造工艺2244.2电电柜内部部温升设设计2444.2.1电柜柜内部的的温升计计算2444.2.2操作作站的温温升设计计254.3元元器件选选型2554.3.1断路路器2554.3.1.11一般选选型2554.3.1.22电动

8、机机保护用用自动开开关的选选型2664.3.2熔断断器2664.3.3接触触器2664.3.4继电电器2774.3.5开关关电源2284.3.6接线线端子的的选型及及布置规规范2994.4元元器件的的分布与与设计参参考3004.5抗抗干扰和和接地对对策.314.5.1信号号线的分分离3114.5.2接地地324.5.2.11接地的的含义3324.5.2.22接地的的目的3324.5.2.33接地的的方式3334.5.2.44地环路路干扰的的抑制3334.5.2.55灭弧装装置的使使用3444.5.4.11噪音抑抑制器3344.5.4.22浪涌吸吸收器3354.5.5屏蔽蔽接地337第五章调调试

9、4005.1手手动进给给的调试试405.2全全闭环伺伺服系统统的调试试405.3系系统综合合调试441参考文献献43致谢444附录一:数控车车床电气气柜柜体体图455附录二:数控车车床布局局说明446第一章 绪论论目前,数数控技术术已被世世界各国国列为优优先发展展的关键键工业技技术,成成为国际际间科技技竞争的的重点。数数控技术术的应用用将机械械制造与与微电子子、计算算机、信信息处理理、现代代控制理理论、检检测技术术以及光光电磁等等多种学学科技术术融为一一体,使使制造业业成为知知识、技技术密集集的大学学科范畴畴内的现现代制造造业,成成为国民民经济的的基础工工业。119522年,美美国研制制的世界

10、界第一台台三坐标标数控机机床,其其特点是是用三个个数控伺伺服系统统代替了了传统的的机械进进给系统统。早期期的数控控机床同同普通机机床相比比,除进进给系统统是数控控伺服系系统外,外外形和结结构基本本相同。我我国现在在生产的的经济型型数控机机床,就就属于这这种类型型,因为为这些产产品是在在普通机机床的总总体结构构基础上上经局部部改进而而发展出出来的。数控机床床不仅表表现为数数量迅速速增长,而而且在质质量性能能和控制制方式上上也有明明显改善善。数控控机床加加工工件件时,完完全根据据计算机机发出的的指令自自动进行行加工,不不允许频频繁测量量和进行行手术补补偿,这这就要求求机床结结构具有有较高静静刚度与

11、与动刚度度,同时时要提高高结构的的热稳定定性,提提高机械械进给系系统的刚刚度并消消除机械械传动间间隙,消消除爬行行。这样样,可以以有效避避免振动动、热变变形、爬爬行和间间隙影响响被加工工工件的的精度。数控机床床在当今今机械加加工设备备中有着着举足轻轻重的作作用,而而机床有有CNCC、PLLC、进进给伺服服驱动系系统、主主轴伺服服驱动系系统、辅辅助装置置等部分分组成。其其中主轴轴是不可可或缺的的。高速速铣削加加工在高高速切削削加工中中扮演着着最重要要的角色色,而高高速机床床所选用用的主轴轴系统特特性的优优劣,又又直接影影响着高高速铣削削加工的的质量。1.1数数控机床床电气控控制系统统的发展展数控

12、机床床电气控控制系统统的发展展与数控控系统、伺伺服系统统、可编编程控制制器的发发展密切切相关。1.1.1数控控系统的的发展随着微电电子技术术和计算算机技术术的飞速速发展。数数控系统统的功能能不断的的增多、柔柔性不断断增强、性性能价格格比不断断提高。当当前数控控系统正正朝着下下面几个个方面发发展。1. 高速度、高高精度化化2. 智能化数控系统统应用高高技术的的重要目目标是智智能化。智智能化主主要体现现以下几几个方面面:(1) 自适应控控制技术术(2) 附加人机机会话自自动编程程功能(3) 具有设备备故障自自诊断功功能3. 小型化4. 计算机群群控5. 具有更高高的通信信功能1.1.2伺服服系统的

13、的发展早期的数数控机床床伺服系系统多采采用晶闸闸管直流流驱动系系统。并并且采用用了闭环环控制,以以获得良良好的动动静态特特性。但但是由于于直流电电动机受受机械换换向的影影响和限限制,大大多数直直流驱动动系统适适用性差差,维护护比较困困难,而而且其恒恒功率调调速范围围小。220世纪纪80年年代以后后,交流流驱动系系统进入入实用阶阶段。目目前交流流伺服驱驱动系统统已经基基本取代代了直流流伺服驱驱动系统统。1.1.3可编编程控制制器的发发展19699年在美美国出现现第一台台可编程程逻辑控控制器(PPLC proograammaablee loogicc coontrrolller)以以来,经经过多年

14、年的发展展,PLLC现在在已成为为一种重重要、高高可靠性性、应用用场合最最多的工工业控制制微型计计算机。1.2强强电控制制柜简介介强电控制制柜主要要用来安安装机床床强电控控制的各各种电气气元件,除除了提供供数控、伺伺服等一一类弱电电控制系系统的输输入电源源,以及及各种短短路过载载、欠压压等电气气保护外外,主要要在PLLC的输输出接口口与机床床各类辅辅助装置置的电气气执行元元件之间间起连接接作用,控控制机床床装置,如如各种交交流电动动机,液液压系统统电磁阀阀或电磁磁离合器器等。此此外,它它也与机机床操作作台有关关手动按按钮连接接。强电电控制柜柜由各种种中间继继电器、接接触器、变压器、电源开关、接

15、线端子和各类电气保护元件等构成,它与一般普通机床的电气类似,但为了提高对弱电控制系统抗干扰性,要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等其中的电磁感应器件中均必须并联RC阻容吸收器;对各种检测信号的输入均要求用屏蔽电缆连接。1.3电电气控制制系统设设计的意意义电气柜的的设计、电电气线路路的设计计是数控控机床靠靠可靠性性的最重重要关口口,设计计的先天天缺陷对对产品的的可靠性影响非非常大,有有时是无无法补救救的。一一定尽量量在设计计中避免免上述问问题的出出现,不不要等出出现问题题再去补补救,费时时费力且且会对厂厂家的信信誉产生生影响。通过这次次毕业设设计,可可以达到到以下目目的:11.培养养综合运运用专业业基础知知识和专专业技能能来解决决工程实实际问题题的能力力;2.强化工工程实践践能力和和意识,提高本本人综合合素质和和创新能能力;33.使本本人受到到从事本本专业工工程技术术和科学学研究工工作的基基本训练练,提高高工程绘绘图、计计算、数数据处理理、外文文资料文文

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