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1、职业技术学院实训报告hl柔性自动化生产学生姓名 所在系 班 级 专 业 指导教师机械工程系系XX级机电XX班机电一体化2013年11月4日一11月9日实训任务实训目的：柔性自动化生产线系统立体储存单元的实训与西门PLC 的控制 。实训 条 件：要求 采用西 门 子 PLC 作为 控制器 ，以气动 元 件作为 执 行元件 ，使 用 MSP 系统安 装搬运 单元 ，并实 现其 动作和 控制要 求。实训器料：立体储存单元、通讯线、西门子 PLC 。实现 目 的： 1、 能 熟练运 用 THWSP-2 柔性自 动 化生产 线的 实际 运 用和操作。2、掌 握 PLC 的 I/O 口分配技 术。3、了解
2、各站 点 控制的 I/O 端口 分 配表、 控制 程序框 图。实训内容：1、柔 性自动化生产线各站的功能、组 成及运动状况2、绘制各站机械运动简图。3、设计气动控制原理图。4、设计各站控制 I/O 端口分配表、控制程序框 图5、系统调试。6、设备维护。1 THWSP-2 型柔性 自动 化生 产线 简介柔性自动化生产线实验实训系统是为了提高我们的动手能力和 实践技能而设计的、生产的一套使用性实验设备。该装置有六套各自 独立而又紧密相连的工作单元组成。这六单元分别为：上料检测单元 搬运站、加工站、安装站、安装搬运单元和分类站。其 物流传递过程 如下图所示。物流传递过程图上料检测站：按需要将放置在料
3、仓的代加工原料自动的取出，并 将其传送下一个单元。搬运站:可以从前一单元提取工件输出到下一个单元的输入工 位。加工站：可以将模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋 转工作台模拟物流传送的过程。安装站：在整个系统中起着向系统其他单元提供装配用的小工件 的作用。安装搬运站：可以模拟的提取工件、按照需求将工件分流的过程 同时能提供一个安装工位，实现大小工件的组装。分类站：在整个系统中，接收并储存前方各单位加工处理后的工 件。在接收前一单元送来的工件，按照工件信息而自动运送至相应的 仓位，并将工件推入立体仓库存储。该实验装置的显着特点：具有较好的柔性，即每一站有一套控制 系统独立控制。将六个模块分
4、开培训可以容乃较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成后，通过组建PPI网络，又可以将香林的两 站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配 和调试技术。通过本套系统我们可以学习到：分类站的工作、各种传感器的运 用、气动元件的使用和调试、技术技能以及学习方法等等。2立体存储单元2.1机构简图立体存储单元主要由I/O接线口、步进电机驱动模块、丝杆驱动模块、工件 推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。轴步进电机2.2气动原理图立体储存单元气动控制系统原理图2.3 IO分配表序号设备符号设备名称设备用途信号特征1B1电感式接近传 感器判断X轴驱动模块 位置信号为1： X轴驱动块归
5、零2B2电感式接近传 感器判断Y轴驱动模块 位置信号为1： Y轴驱动块归零31B1磁感应式接近 开关判断双作用气缸位 置信号为1：工件推块缩回到位41B2磁感应式接近判断双作用气缸位信号为1：工件推块伸出到位开关置5QD1步进驱动器控制X轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号DIR:步进电机旋转方向信号6QD2步进驱动器控制Y轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号DIR:步进电机旋转方向信号71Y1电磁阀控制双作用气缸的动作信号为1：工件推块伸出信号为0：工件推块缩回立体存储单元I/O端口分配说明表2.4 IO 口接线图nv25-?ii/ASBi55?H詞56?2825.4-.J.7-/：/Af-
6、0.7-n前、B1卜82立体储存IO 口接线图2.5控制程序框图上电/运行3 系统的调试调试程序的前提必须是已经认真的检查过了程序，并且没有错。在调试前， 先将供料单元、检测单元、加工单元依次连接在一起，将操作手单元放在加工单 元的右侧，但不连接在一起，距离以操作手伸出后接触不到加工单元4号工位的 工件及工作台为准。然后将操作手单元与分类工作单元连接在一起，最后将两两 单元之间的PLC的I/O接口线进行正确的连接。4系统的维护与保养（1）正确操作每一个单元；（2）工作前检查各部件的性能；（3）工作前检查气动连接是否连接好，有无漏气和气压不足的现象；（4）工作前检查电线是否连接正常，有无松动和脱
7、落的现象，并保证电线 有规律的摆放；（5）保持工作面上干净、整洁；（6）保证空气机周围干净无灰尘；（7）观察各运动部件情况，运动是否正常；（8）观察各传感器是否有信号；（9）检查各按键是否有效；（10）检查PLC与各个单元是否正常通讯；（11）定期为系统加润滑油，保证各运动部件平滑的运行；总结这次课程实训，我对自动化生产系统有了进一步的了解，通过在实训中的 分工合作，同学们能更好的对自己部分的系统深入了解，也提高了大家的合作能 力，同时我们也自己做自己的，对大家的独自学习的能力也有所提高。在做设计 的过程中我学到很多关于自动化系统和 PLC 方面的知识，我以后会加强对他们的 学习和应用。通过这
8、一次设计，让我对 MPS 系统以及机械手站单元的功能和在系 统中的作用都有了进一步的了解，同时让我熟悉了 PLC 的运作，对自动化系统立 体储存单元的发展和应用有了更多的认识。特别是对于立体储存单元的控制，通 过采用PLC控制立体储存单元的动作可以提高产品的质量，降低工人的工作量。 由于PLC控制具有机构简单、组合灵活、编程简单、功耗低和改造方便的特点， 可以根据控制流程的不同，方便地改变控制顺序来满足工艺要求。采用电磁感应 式开关对机械手的位置进行检测，使机械手在动作过程中实现精确定位。本次实训详细讲解了自动化系统立体储存单元的控制系统设计过程。同 时也提高了大家的团队合作能力。也提高了自身的学习能力。
