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FANUCIO 配置说明书一、前提条件1、 此操作说明书仅适用于FANUC机器人。二、配置步骤1、按照图示按键操作进入IO 界面2、 按 F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面4、配置 IO按键操作界面IO 界面这四个状态分别表示需要重启生效、无效、 激活、 未分配。START表示 IO 模块开始的引脚数。 例如四、注意事项21 表示 IO 板上的输1、 当需要定义的 Profibus IO口超过 8 个字节（随厂默认配置）时，需要进行如下 出第 21 个口定义为操作。DO1、按照图示界面操作进入配置界面SLOT表示 IO 模块的2、 操作面板输入 / 输出 SI i /SIo和机器人输入 / 输出 RI i /RIo数量，使用Process为硬线连接，时 1表示不需要配置。I/O board第一块， 2表示第二RACK表示 IO 设备的块。0通讯种类：为可以设置输入/ 输Process I/O board、出的字节数，设置完成后需要重启。67为Profibus、8284为DeviceNet
