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1、 全国青少年机器人等级考试二级理论考试（B卷）（满分100分）一、 单项选择题（每题2分，共30题）1. 以下人物中，哪位发现了电流？（ ） A. 富兰克林 B. 伽利略 C. 牛顿 D. 喜羊羊2. 首届机器人世界杯在哪年举办？（ ） A. 1992 B. 1995 C. 1997 D. 19993. 关于机器人比赛，以下说确的是？（ ） A. 有时需要人为干预。 B. 有时不需要人干预。 C. 有时需要两个机器人配合。 D. 以上说法都正确。4. 下面说确的是？（ ） A.力是改变物体运动状态的原因。 B.力是维持物体平衡状态的原因。 C.力是改变物体位置的原因。 D.力是物体产生速度的原
2、因。5. 我国最早的机器人是在什么时候？（ ） A. 唐朝。 B. 清朝后期。 C. 解放后。 D. 西周时期。6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（ ） A. 工作空间。 B. 最大空间。 C. 自由度。 D. 危险空间。7. 关于力和运动的关系，以下说确的是？（ ） A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。 B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。 C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。 D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。8. 1959年，第一台工业机器人诞生于（ ）。 A. 德国 B. 美国 C. 英国 D. 日本9. 关于机器
3、人“恐怖谷理论”，下面说确的是？（ ） A. 由美国机器人专家提出。 B. 人类不喜欢机器人。 C. 机器人不喜欢人类。 D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。10. 在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（ ）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。 A. 盘形凸轮。 B. 移动凸轮。 C. 圆柱凸轮。 D. 圆锥凸轮。11. 在两纸之间吹气，如下图，会有怎样的效果？（ ） A. 无任何反应。 B. 两纸往里合。 C. 两纸往外。 D. 一直纸往里合，一纸往外。12. 中国家用电压是多少伏？（ ） A. 110 B. 150 C. 200 D. 22013. 1966年克
4、机器人诞生，关于克机器人下面说确的是？（ ） A. 第一台潜水机器人。 B. 第一台飞行机器人。 C. 第一防水机器人。 D. 第一台移动机器人。14. 以下描述正确的是？（ ） A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。 B. 绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。 C. 导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。 D. 导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。15. 2016年世界机器人大会在哪举行？（ ） A. 中国 B. 美国纽约 C. 中国 D. 美国加州16. 下面哪个是凸轮结构？（ ） A. B. C. D.17. 人为什么不能离高压电线太近？（ ） A. 因为电线会掉下来
5、砸到人。 B. 因为电线下的空气很差。 C. 因为靠近高压电线不能呼吸。 D. 因为人靠近高压电线可能会触电。18. 是什么原因让我们能够在地面上行走？（ ） A. 因为我们穿了鞋。 B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。 C. 因为陆地不会动。 D. 因为这是我们天生就有的能力。19. 目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（ ） A. 第一代机器人。 B. 第二代机器人。 C. 第三代机器人。 D. 第四代机器人。20. 机器人语言是由（ ）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。 A. 二进制。 B. 八进制。 C. 十进制。 D. 十六进制。21. 中国首次举办机器人世界杯，在哪
6、个城市？（ ） A. B. C. D. 22. 凸轮机构中从动的最大升程叫。（ ） A. 位移。 B. 导程。 C. 行程。 D. 升程。23. 对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（ ）。 A. 一个力。 B. 一组力。 C. 一个力偶。 D. 一个力和一个力偶。24. 为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？（ ） A. 齿面偏斜角小于齿面摩擦角。 B. 齿面偏斜角等于齿面摩擦角。 C. 齿面偏斜角大于齿面摩擦角。 D. 只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角。25. 以下哪个应用到曲柄机构？（ ） A. 飞剪。 B. 足球。 C. 轮
7、胎。 D. 键盘。26. 工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（ ） A. 立即向下运动 B. 仍将向上运动一小段时间。 C. 它只受重力作用。 D. 它除了受重力作用外，还受到向上的冲力。27. 关于电机的说法，以下不正确的是？（ ） A. 电机是发电机和电动机的统称。 B. 电机通常分为直流电机交流电机两大类。 C. 电机体积一定很小。 D. 交流电机分为异步电机和同步电机两类。28. 凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？（ ） A. 一条抛物线。 B. 一条直线。 C. 两条抛物线。 D. 两条双曲线。29. 以下说不确的是？（ ）
8、 A. 铜丝能导电。 B. 铝丝能导电。 C. 银丝能导电。 D. 以上都不正确。30. 机器人三定律由谁提出？（ ） A. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫。（在环舞短篇小说中提出机器人三定律） B. 乔治德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛洛伦齐尼。（写出匹诺） D. 捷克剧作家卡尔恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）二、 多项选择题（每题2分，共10题）1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。（ ） A. 微电子技术。 B. 自动化控制技术。 C. 机械学。 D. 计算机。2. 棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？（ ） A. 静止可靠。 B.
9、 防止棘轮的反转。 C. 提高棘轮转度。 D. 减少噪声。3. 智能机器人主要包括哪些方面的能力。（ ） A. 感知能力。 B. 思维能力。 C. 行为能力。 D. 超能力。4. 工业机器人具有哪些特点？（ ） A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。 B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。 C. 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。 D. 具有很广泛的通用性。5. 以下关于能量的说法不正确的是？（ ） A. 人可以不需要能量的活着。 B. 人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。 C. 生活的人们时刻都在消耗能量。 D. 动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。6.
10、 下面哪些是力学三要素？（ ） A. 大小。 B. 方向。 C. 时间。 D. 作用点。7. 机器人传感器应该具有的要求？（ ） A. 体积大。 B. 抗干扰性差。 C. 体积小。 D. 抗干扰性强。8. 医用机器人具有哪些特征？（ ） A. 不能发生错误动作。 B. 非专业人员也可以正确使用。 C. 对医生提供有效的帮助。 D. 可以直接与人接触。9. 以下哪些不是凸轮结构的？（ ） A. 剪刀机 B. 车床仿形机构。 C. 发电机。 D. 港口用的起重吊车。10. 棘轮机构的主要用途有？（ ） A. 间歇送进。 B. 制动。 C. 超越。 D. 抛物。三、 判断题（每题2分，共10题）1.
11、 一只凸轮只有一种预定的运动规律。（ ）2. 机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产 生正面的情感。（ ）3. 感知型机器人是第二代机器人。（ ）4. 机器人能够代替人类完成全部工作。（ ）5. 机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。（ ）6. 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。（ ）7. 将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。（ ）8. 曲柄连动机构是发动机的主要机构。（ ）9. 1966年诞生的克机器人是第一台飞行机器人。（ ）10. 一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。（ ） /
