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1、数控车床编程入门模块二 数控车床编程入门知识数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必 须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。学习目标知识目标：掌握数控车床坐标系的定义。掌握数控加工程序的格式与组成。熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。能力目标：掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。、数控车床的坐标系与运动方向的规定 ）建立坐标系的基本原则永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。方向,食指指向为丫轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。在确定了 X、Y、Z坐标的基础匕根坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正:据右
2、手螺旋法则，可以很方便地确定出 A、B、C三个旋转坐标的方向。图1-28右手笛卡尔直角坐标系+rZ轴,所示;3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为 X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与 Z轴垂直4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示图1-29水平床身前置刀架式数控车床的坐标系图1-30倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系（二）机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOXW直角坐标系。1 机床原点机床原点（又
3、称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由 机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中 心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。图1-31机床原点2 机床参考点机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极 限位置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个 位置，系统都把当前位置设定成（0，0），这就会造成基准的不统一。数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。机床在通电之后，返回参考点之前，不论刀架处于什么位置，此时 CRT上显示的Z与X的坐标值均为0。只有完
4、成了 返回参考点操作后，刀架运动到机床参考点，此时CRT上显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值，即建立了机床坐标系（三）工件坐标系数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床 坐标系下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系, 也称编程坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，一般设在图样的设计基准或工艺基 准处。根据数控车床的特点，工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面 的中心。注意机床坐标系与工件坐标系的机床参考点和110（一）程序段结构一个完整的程序，一般由程
5、序名、程序内容和程序结束三部分组成1. 程序名FANUC系统程序名是OXXXX。XXXX是四位正整数，可以从0000-9999。如02255 程序名一般要求单列一段且不需要段号。2. 程序主体。程序主体是由若干个程序段组成的，表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段由一 个或多个指令构成，每个程序段一般占一行，用“；”作为每个程序段的结束代码。3. 程序结束指令。程序结束指令可用M02或M30 般要求单列一段。|（二）程序段格式现在最常用的是可变程序段格式。每个程序段由若干个地址字构成，而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和数字构成，见表1-2表1-2可变程序段格式23456789NGX
6、YVZWI J KR _FSTM程准坐标尺寸字进主刀辅序备给轴具/、助段功功功功功号能能能能能例如：N50 G01 X30.0 Z40.0 F100说明：1、NXX为程序段号，由地址符 N和后面的若干位数字表示。在大部分系统中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。因此，它的大小及次序可以 颠倒，也可以省略。程序段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的执行是严格按信息 在存储器内的先后顺序逐段执行，也就是说，执行的先后次序与程序段号无关。但是，当程 序段号省略时，该程序段将不能作为“跳转”或“程序检索”的目标程序段。2. 程序段的中间部分是程序段的内容， 主要包括准备功能字、尺
7、寸功能字、进给功能字、 主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字等。但并不是所有程序段都必须包含这些功能字，有 时一个程序段内可仅含有其中一个或几个功能字，如下列程序段都是正确的程序段。N10 G01 X100.0 F100 ;N80 M053程序段号也可以由数控系统自动生成，程序段号的递增量可以通过“机床参数”进行设置，一般可设定增量值为10,以便在修改程序时方便进行“插入”操作。三、数控车床的编程指令体系FANUC0i系统为目前我国数控机床上采用较多的数控系统，其常用的功能指令分为准备 功能指令、辅助功能指令及其它功能指令三类。1.准备功能指令常用的准备功能指令见表1-3表1-3 FANUC系统
8、常用准备功能一览表G指令组别功能程序格式及说明 G0001快速点定位G00 X(U)丝(W);G01直线插补G01 X(U)N(W) F ;G02顺时针方向圆弧插补G02 X(U) Z(W) R F；G03逆时针方向圆弧插补G02 X(U) Z(W) I K F;；G0400暂停|G04X ；或 G04U ;或 G04P ；G2006英制输入G20G21米制输入G21;G27返回参考点检查G27 X Z ；G2800返回参考点G28 X Z ；G30返回第2、3、4参考G30 P3 X_Z _；占八、或 G30 P4 X _Z _；G3201螺纹切削G32 X_Z _F _； (F 为导程)G
9、34变螺距螺纹切削G34 X_Z _F K； G4007刀尖半径补偿取消G40 G00 X(U)_Z(W) _ ；G41刀尖半径左补偿G41 G01 X(U)_Z(W) _F；G42刀尖半径右补偿G42 G01 X(U)_Z(W) _F；G50坐标系设定或主轴最G50 X Z ； 或大速度设定G50 S_ ；G5200局部坐标系设定G52 X_Z一G53选择机床坐标系G53 X_Z一 G54选择工件坐标系1G54;G55选择工件坐标系2G55G56选择工件坐标系3G5QG5714选择工件坐标系4G57;G58选择工件坐标系5G58G59选择工件坐标系6G59G6500宏程序调用G65 P_L
10、_自变量指定 ;G6612宏程序模态调用G66 P_L _自变量指定 ; G67宏程序模态调用取消G67;G70精车循环Rg70 P Q ;G71粗车循环G71 U_R_ ；G71 P Q U W F；G72端面粗车复合循环G72 W R ；00G72 P Q U W F；G7：3多重车削循环G73 U W R ；G73 P Q U W F；G74端面深孔钻削循环G74 R_ ；G74 X(U) Z(W) P Q RF_；G700外径/内径钻孔循环G75 R_ ；G75 X(U) Z(W) P Q R1 ；G76螺纹切削复合循环G76 P_Q _R _；G76 X(U) Z(W) R P Q1
11、 ；G9(001外径/内径切削循环G90 X(U)鼻(W) F -；G90 X(U)鼻(W) R F；G9：2螺纹切削复合循环G92 X(U)丝(W) FG92 X(U)丝(W) R_ F；G9,4端面切削循环G94 X(U)ZW) F ；G94 X(UhZ(W) R_ F；G9(602恒线速度控制G96 S_ ； G97取消恒线速度控制G97 S_ ；G9(805每分钟进给G98 F ； G99每转进给G99 F_ ；说明：打的为开机默认指令。 00组G代码都是非模态指令。 不同组的G代码能够在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同组G代码,则最后指定的G代码有效。 G代码按组号显示，对于表中没有列出的功能指令，请参阅有关厂家的编程说明书。资料2 辅助功能指令FANU（系统常用的辅助功能指令见表1-4表1-4 常用M指令一览表序指令功能序号指令功能号1M00程序暂停7M30程序结束并返回程序头2M01|程序选择停止8M08冷却液开3M02程序结束9M09冷却液关4M03主轴顺时针方向旋转10M98调用子程序5M04主轴逆时针方向旋转11M99返回主程序6M05主轴停止3 其他功能指令常用的其他功能指令有刀具功能指令、主轴转速功能指令、进给功能指令，这些功能指 令的应用，对简化编程十分有利，将在后面的内容中详细介绍。
