蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)

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1、-蜗轮蜗杆减速器设计摘要通过对减速器的简单了解,开场学习设计齿轮减速器,尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力,及进一步稳固已学过的理论知识,提高综合运用所学知识发现问题、解决问题,以求把理论和实践结合一起,为以后的工作和更好的学习积累经历。学习如何进展机械设计,了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具,比方CAD等,直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计,对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一局部。机械传动装置在不断的使用过程中,会不同程度的磨损,因此要经常对机械予以维护和保养,延长其使用寿命,高效化的运行,提高生产的效率,降低生产的本钱

2、,获得最大的使用效率。关键词:机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置InthispaperThroughthesimpleunderstandingofthespeedreducer,startedlearningdesignofgearreducer,attempttodesignenhancetheperceptualcognitionandabilitytoadapttosociety,andfurtherconsolidatethelearnedtheoryknowledge,toimprovetheintegrateduseofknowledgediscoveryandsolv

3、eproblems,inordertobinetheoryandpracticetogether,forthelaterworkandbetterlearninge*perience. Learnhowtodomechanicaldesign,tounderstandtheprincipleofmechanicaltransmissiondeviceandparametercollocation.Studyusingavarietyoftools,suchasCAD,intuitivepresentonthefloorplan.Throughthedesignofcylindricalgear

4、reducer,gearreducerisasimpleunderstandingandcognition.Gearreducerisanindispensablepartofinmechanicaltransmissiondevice.Mechanicaltransmissiondeviceinuseprocess,willbedifferentdegreeofwearandtear,sooftentomechanicalmaintenanceandmaintenance,prolongtheservicelifeandhighlyeffectiveoperation,improveprod

5、uctionefficiency,reducethecostofproduction,achievema*imumefficiency.Keywords:mechanicaltransmissiongear,gearreducer,thedesignprincipleandparameterconfiguration目录摘要IInthispaperII1电机选择12选择传动比22.1总传动比22.2减速装置的传动比分配23各轴的参数23.1各轴的转速23.2各轴的输入功率33.3各轴的输出功率33.4各轴的输入转矩33.5各轴的输出转矩33.6各轴的运动参数表44.蜗轮蜗杆的选择44.1选择蜗

6、轮蜗杆的传动类型44.2选择材料44.3按计齿面接触疲劳强度计算进展设44.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸64.5校核齿根弯曲疲劳强度74.6验算效率74.7精度等级公差和外表粗糙度确实定85圆柱齿轮的设计85.1材料选择85.2按齿面接触强度计算设计85.3计算95.4按齿根弯曲强度计算设计105.5取几何尺寸计算116轴的设计计算126.1蜗杆轴12按扭矩初算轴径12蜗杆的构造设计126.2蜗轮轴13输出轴的设计计算13轴的构造设计146.3蜗杆轴的校核15求轴上的载荷15精度校核轴的疲劳强度176.4蜗轮轴的强度校核206.4.1精度校核轴的疲劳强度22精度校核轴的疲劳强度227.滚动

7、轴承的选择及校核计算257.1蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算257.2蜗杆轴上轴承的选择计算278.键连接的选择及校核计算308.1输入轴与电动机轴采用平键连接308.2输出轴与联轴器连接采用平键连接308.3输出轴与蜗轮连接用平键连接319联轴器的选择计算319.1与电机输出轴的配合的联轴器319.2与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器3210.润滑和密封说明3210.1润滑说明3210.2密封说明3311拆装和调整的说明3312减速箱体的说明3313.设计小结3314参考文献34. z.-1电机选择工作机所需输入功率所需电动机的输出功率传递装置总效率式中:蜗杆的传动效率0.75:每对轴承的传动

8、效率0.98:直齿圆柱齿轮的传动效率0.97:联轴器的效率0.99:卷筒的传动效率0.96所以 应选电动机的额定功率为4kw符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min电机容量的选择比较:电动机的比较方案型号额定功率/kw同步转速/r/min满载转速/r/min重量价格1Y160M-84750720重高2Y132M-641000960中中3Y112M-4415001440轻低考虑电机和动传动装置的尺寸 重量及本钱,可见第二种方案较合理,因此选择型号为:Y132M-6D的电动机。2选择传动比2.1总传动比2.2减速装置的传动比分配所以3各轴的参数将传动

9、装置各轴从高速到低速依次定为I轴 II轴 III轴 IV轴 :、 、 、 依次为电动机与I轴 I轴与II轴 II轴与III轴 III轴与V轴的传动效率 则:3.1各轴的转速3.2各轴的输入功率轴 轴 轴 轴 3.3各轴的输出功率轴 轴 轴 轴 3.4各轴的输入转矩电动机 轴 轴 轴 轴 3.5各轴的输出转矩电动机 轴 轴 轴 轴 3.6各轴的运动参数表各轴的运动参数表轴号功率转矩(Nm)转速(r/min)传动i效率输入输出输入输出电机轴43.557835.39796010.991轴3.52333.457935.038834.338096031.08752轴2.58892.2571800.620

10、784.599730.88060.73513轴2.51172.4615776.754761.218530.88060.97024卷轴2.38762.33982953.532894.4577.720.95064.蜗轮蜗杆的选择4.1选择蜗轮蜗杆的传动类型根据GB/T100851998 选择ZI4.2选择材料蜗杆选45钢,齿面要求淬火,硬度为45-55HRC.蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。为了节约材料齿圈选青铜,而轮芯用灰铸铁HT100制造4.3按计齿面接触疲劳强度计算进展设1根据闭式蜗杆传动的设计进展计算,先按齿面接触疲劳强度计进展设计,再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献1P254式11-1

11、2, 传动中心距由 前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T2,按Z=1,估取,则:2确定载荷系数K因工作比较稳定,取载荷分布不均系数;由文献1P253表11-5选取使用系数;由于转速不大,工作冲击不大,可取动载系;则3确定弹性影响系数因选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配的缘故,有4确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和中心距的比值,从文献1P253图11-18中可查到5确定许用接触应力根据选用的蜗轮材料为ZCuSn10P1,金属模制造,蜗杆的螺旋齿面硬度45HRC,可从文献1P254表11-7中查蜗轮的根本许用应力应力循环次数寿命系数则 6计算中心距:取a=160mm,由 i=30,则从

12、文献1P245表11-2中查取,模数m=8蜗杆分度圆直径从图中11-18中可查,由于,即以上算法有效。4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸1蜗杆轴向尺距= 25.133mm直径系数q= =10齿顶圆直径 齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗杆的法向齿厚2蜗轮 蜗轮齿数, 变位系数验算传动比,这时传动比误差为:,在误差允许值。蜗轮分度圆直径喉圆直径齿根圆直径咽喉母圆半径4.5校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数 根据 从图11-9中可查得齿形系数Y=2.55螺旋角系数:许用弯曲应力:从文献1P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的根本许用弯曲应力=56MPa寿命系数 可以得到:因此弯曲强

13、度是满足的。4.6验算效率;与相对滑动速度有关。 从文献1P264表11-18中用差值法查得: 代入式中,得大于原估计值,因此不用重算。4.7精度等级公差和外表粗糙度确实定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动,属于通用机械减速器,从GB/T10089-1988圆柱蜗杆,蜗轮精度选择8级精度,侧隙种类为f,标注为8f GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差工程及外表粗糙度,此处从略。详细情况见零件图。5圆柱齿轮的设计 P=2.5117KW , i=4.05.1材料选择1小齿轮的材料为40,硬度为280,大齿轮的材料为45钢调质,硬度为240,二者之差为40。2精度等级选8级精度。3选小齿轮齿数,大齿轮齿数,取。4选压力角为。5.2按齿面接触强度计算设计按式10-21试算,即1确定公式中的各参数试选载荷系数,。计算小齿轮的传递扭矩由文献1P205表10-7选齿宽系数。由文献1P201表10-6查的材料的弹性影响系数。由文献1P209图

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