《伺服电机及丝杠选型计算(自动表格计算)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服电机及丝杠选型计算(自动表格计算)（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、不同形状物体惯量计算外径d 0 (mm50*0.05内径d 1 (mm0*0国际单位mmJo =X。轴（通过重心的轴）的惯性惯量kg m 2铁Jx =x轴的惯性惯量kg m2铝Jy =y轴的惯性惯量kg m2黄铜m =质量（kg）尼龙d0 =外径（m）di =外径（m）piI =长度（m）注：圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行长度L( mr)10 *0.01 m密度 p （kg/m3）7800计算结果：0.15315251物体质量m （kg ）0.15315物体惯量（kg.cm2 ）0.47859375重心线与旋转轴线距离e （mm）024.786E-05 kg.mJ = J
2、 + me2 =丄m(di2 + d2) + me2 =上 PI(di4832圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直外径d 0 (mm :200 *0.2 m内径d 1 (mm :100 *0.1 m长度L （mr）：400 *0.4 m密度 p (kg/m ):7900重心线与旋转轴线距离e (mm)100 *0.1 m计算结果：74.455683物体质量m （kg）002物体惯量（kg.cm ）020 kg.m=J0 me21di2 d。2m(44方形物体惯量计算长度x( mr)：850 *0.85 m宽度y(mm：950 *0.95 m高度z(mr)：85 *0.085
3、m3密度 p (kg/m ):7900重心线与旋转轴线距离e (m)600 *0.6 m计算结果：542.23625P物体质量m(kg)352物体惯量(kg.cm )173395.8332d17.339583 kg.mj=jo+me2=m(x2+y2)+me212饼状物体惯量计算直径d (mr)80厚度h (mr)30密度 p (kg/m3)7900重心线与旋转轴线距离e (mm)0计算结果：质量0.56物体质量m(kg)35物体惯量(kg.cm2)2800.08 m0.03 m221220.028 kg.mJ=j0+me =8md +me直线运动物体惯量计算电机每转1圈物体直 线运动量A (
4、m)0.006物体质量m (kg)1000物体惯量(kg.cm2)9.118921932Ac0.0009119 kg.m J = m)22n直接惯量计算2 2惯量J o (kg.cm2)1354 *0.1354 kg.m质量m (kg)35 *22 22(注明：实心球惯量=mr ,薄壁球惯量= 一 mr )53重心线与旋转轴线距离 e (mm)600 *6 m计算结果： 质量m i (kg) 惯量J i (kg.cm2)35127354212.7354 kg.mJ = Jo + me2337.9x10 kg/m2.8x10 kg/m8.5x10 kg/m1.1x10 , 2 , 2 2141 do |2e m() Fekg/m33.14159*为必填项e Jm(d128& jd02) me2丨(d14 d4)亠 me232亠me21 . 2 e md8J =Jo -me2443
