编码器的常见问题

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1、一、通用问题：编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺按照读出方式 编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的 状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不 透光区来表示代码的状态是“1 ”还是“ 0 ”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把 这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定 的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。大

2、家知道，所有的测量都是对真实值的大致估计，也就是说测量的数值总是和真实值有一定的误差, 答那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度，它反映了测量仪器系统所能真实还原测量信号值的 能力。增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率 答 范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度 与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。增量编码器的分辨率？ TOP光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙

3、的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就 越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500 6000PPR的增量式光电 编码器，最高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。 此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数，因为是用二进制的码盘（格雷码相同），所以他的精度就 成了 2的几次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。答编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种 因数

4、决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高 了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少，所以有些高分辨率的编码器的精度取 决于之前是用多少线再细分的。TOP二、Hengstler 品牌答通过SSI传输的当前位置数据，以下“最好的情况”和“最坏的情况”必须被考虑。位置数据的输出取决于几个参数，如：因子，转换时间，数据格式等。因此，处理时间会有所不同。 使用处理器系统您将“只能”获得一个平均响应时间。如果你使用最高频率500kHz轮询SSI通道。即（脉 冲时间2s * 26位+最低要求暂停时间40微秒）就是最短时间大约100s。此后，该系统

5、将需要另外 的400-500|JS的时间用于数据更新，因此在“最坏的情况”你可能得到三次同样的结果（位置值）！只有 使用速度快的多的DSP或ASIC你才能获得更短的时间（因子为10），或使用应用于电机控制系统的 附带SIN/COSINE码道的编码器。通过SSI接口，数据轮询的最大频率如何确定？这两种型号的编码器都是不锈钢外壳。•“61”型配有一个实心坚固的不锈钢外壳，并和不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由镀镍的黄铜 制造的。= “这样的设计允许复杂的编码器类型，如绝对式编码器带总线罩盖和要求保带防护地访问编码器的内 部，如DIP开关。•“59”型包括拉深不锈钢外壳，并和轧

6、花不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由PVC制造。= “这种设计通常是不太昂贵的（提供了降低了一些要求的编码器类型）：带电缆连接器的增量编码器,带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳（如并行单圈，SSI或BiSS）。答实心轴编码器需要安装法兰和联轴器。空心轴编码器只需要一个弹簧片，用来防止编码器的旋转和吸收 振动。使用ACURO编码器时，你需要使用什么GSD文件？ TOP答ACURO AC58系列编码器您可以使用和RA58系列一样的GSD文件。理由是：如果使用的RA58坏 了，用户将用AC58替换。如果编码器的代码不一样，PLC （使用的GSD文件识别）将无法连接到替 换RA58的AC58编码器上，

7、所以必须修改PLC软件。我们做成一样就是使用户应用更方便。GSD-文件:heng gsd.zipDynapar 品牌什么是差分线路驱动器输出（Differential Line Driver Output）? TOPHl差分输出提到这样一个事实，即每个通道有一个互补通道，如A和/A。差分线路驱动器可以帮助提高抗 噪声性能（见/A和/B通道用干什么？）。差分线路驱动器还允许您比推挽输出更多的漏或源电流。差 分线路驱动器同时有漏和源电路一起工作。（见什么是漏或源输入？）它也可以帮助提高信号的传输距 离。什么是集电极开路输出（Open Collector Output）? TOP一个集电极开路输出是

8、一个NPN晶体管NPN晶体管允许漏电流到公共端。它可以被认为是一个开关, 允许电路经过负荷后被连接到共同端。这意味着如果要有输出工作需要一个电源。电源经过负荷必须 答被连接到输出，否则NPN晶体管只是建立了一个到公共端的路径，即干式接点。因此，如果您测量一个没有连接到任何电源的集电极开路输出电压，不会看到电压的改变。如果集电极开路正常工作，经过 输出负载后电压应该被检测到。图腾柱输出基本上和推挽输出一样，但当提到了 TTL装置时，它是一个常用的术语。它和推挽输出之 答 间的主要差别是漏或源电流的大小。图腾柱输出比推挽输出的漏/源电流要小。其他主要区别在于输出电压不同。图腾柱只能是一个5V直流信

9、号，而推挽输出将跟随输入电压。推挽输出是一种允许你同时连接漏或源电路的输出。（见什么是漏或源输入？）这种类型的输出允许你 答 比图腾柱输出更多的电流和跟随输入电压。当集电极开路输出和编码器连接的控制器不能工作时，需要 选择推挽输出。正交输出是指信号A和B之间有90度的相移，A超前B或B超前A取决于旋转方向。这并不意味着 输出将4倍编码器每圈的分辨率。这一事实，即信号有90度相位差使控制器能够判断编码器的旋转方 向。您必须同时使用正交的A和B信号，才能获得X2或X4的逻辑关系。（见正交和x4逻辑之间有 何不同？）上拉电阻被用来“拉”逻辑高电压水平达到工作电压。这是非常有用的，当集电极开路的输出没

10、有达到显 示逻辑高电平所需的电压水平或噪音出现在信号线上。当一个逻辑高电平信号出现，对于集电极开路其 电压水平约等于工作电压。其中的差值是由于上拉电阻上的电压跌落。如果负载不以地为参考，这并不 是必要的。/A和/B通道是A和B通道的反信号。这意味着当信号A是高电平时，信号/A是低电平，当A是低电 平时，/A是高电平。这同样适用于任何有互补信号的情况。这通常使噪音降到最低。一些输入卡同时接 答 受的A和/A信号。然后比较两个信号，以帮助消除导线上窜入的共模噪声。接收的脉冲只有信号A是高电平同时信号/A是低电平时，才能被确认。这适用于任何有互补信号的通道，信号A仅作为一个例子。 这通常称为差分输出

11、。正交输出指的是输出信号的相移。当输出信号，信号A和B互相之间有90度的相差，这被称做正交。 这只是正交名词的解释。（见什么是正交输出？）x4逻辑指控制器如何解释接收的信号。这是通过把每个检测到的A和B通道脉冲的边沿转换为自己的 脉冲。这个转换发生在控制器，而不是在编码器。这意味着如果你订购了一个每转120脉冲的正交编码器，输出信号A和B将有90度的相移。这并不意 味着每一转，编码器将产生480个脉冲。增加的脉冲只发生在控制器。当选择编码器的PPR值时，请记住一些简单的规则。请确认你选择的PPR值不会超过控制器或编码器 的最高频率。尝试选择PPR接近你要显示的值，这样就消除或减少校准常数的必要

12、。例如，如果你想 每圈显示12英寸，就选择PPR为12。如果你想显示12.00英寸，选择1200PPR。然而不要错误地忘 记了控制器输入的乘数。大多数控制器有X2或X4的逻辑。如果是X2逻辑，当显示12.00将变为您的 PPR为600;当X4逻辑时变为PPR为300。这些选择给你期望的每一个单位只有一个脉冲。记住当你 你创建的PPR时，一定要记住频率。当选择PPR时，在最高转速下不能超过编码器能够处理的频率。 相反的情况也是如此，请不要选择过低的PPR，您的控制器不能识别信号。尝试选择您的PPR，让您 的校准常数为0.5和1之间。如果正确选择每转脉冲数（PPR）能够简化校准系数。一旦PPR被选

13、定，或者只要按照技术手册中的 答公式计算。当选择校准常数时，请记住越接近1越好。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分 辨率。、通用问题：什么是编码器？答编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺按照 读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式米用电刷输出，电刷接触导电区或 绝缘区来表示代码的状态是“1 ”还是“ 0 ”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件， 采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1 ”还是“ 0 ”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电 信号，再把这个电信号转变成计数脉

14、冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每 一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量 的中间过程无关。大家知道，所有的测量都是对真实值的大致估计，也就是说测量的数值总是和真实值有一 定的误差，那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度，它反映了测量仪器系统所能 真实还原测量信号值的能力。增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选 施 定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒 答来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有 关，也与安装

15、技术有关。光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲 数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编 码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500 6000PPR的增量式光电编码器，最高可以 达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常 选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4 倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数，因为是用二进制的码盘（格雷码相同），所以 他的精度就成了 2的几次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。答编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度 特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并 没有提高，细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少，所 以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。二、Hengstler 品牌问 通过SSI接口，数据轮询的最大频率如何确定？ TOP通过SSI传输的当前位置数据，以下“最好的情况”和“最坏的情况”必须被考虑。位置数据的输出取决于几个参数，如：因子，转换时间，数据格式等。因此