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1、自动生产流水线工作原理图一自动生产流水线模型自动生产流水线教学装置是一套实际生产过程的微缩仿真模型，它由工作平台、过程单 元、控制装置三部分组成。一.工作平台工作平台由轻型工业铝合金型材制做，美观、牢固、安装部件方便，配有活动脚轮 便于移动。平台提供了公共信号端子和接口，供过程单元输入和输出信号的接入，便于 将控制装置接入各过程单元，如图二所示；平台还配备了电源操作箱，用于交流电源的 接入和总电源的开关操作;平台设有静音空气压缩机和减压阀，为装置提供稳定的气源。过程单元由四个独立的网孔底板将每个单元的部件集中安放,其中有的单元是可以 互换位置的，例如将供料单元和存放单元互换；或将加工单元和装配
2、单元互换就可以改 变生产流程或工艺，大大提高了教学的灵活性和多样性；每个单元在配备了控制器以后 均可以独立运行，也可构成连续生产的自动流水线，方便教学的循序渐进和分散集中。1. 供料单元供料单元如图三所示，由自动出料仓、四自由度机械手、物料输送带、信号端 子等组成。配备单杆直气缸、双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀 等气动元件；配备直流减速电机、光微开关、光电传感器、磁开关、继电器等电气 元件；配备同步轮、同步带、传动轴、皮带等机械元件。供料单元可以实现物料的自动出仓、传递和输送。2. 加工单元图四加工单元甲7一 T 一 -*加工单元如图四所示，由自动机加工设备、四自由度机械手、物
3、料输送带、信 号端子等组成。配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、电磁阀等气动元 件；配备直流减速电机、光微开关、光电传感器、磁开关、位置开关、继电器等电 气元件；配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、滚珠丝杠、联轴器等机械元件。加工单元可以完成物料的自动传递、加工工序和输送。3. 装配单元图五装配单元装配单元如图五所示，由自动出料仓、自动装配设备、四自由度机械手、物料 输送带、信号端子等组成。配备双杆直气缸、薄型气缸、旋转气缸、机械夹、真空 发生器、吸盘、电磁阀等气动元件；配备步进电机、直流减速电机、光微开关、光 电传感器、色标传感器、磁开关、位置开关、继电器等电气元件；配备同步轮、同 步
4、带、传动轴、皮带等机械元件。装配单元可以完成物料的自动识别、传递、零件出仓、分类装配和输送。4. 存放单元图六存放单元存放单元如图六所示，由物料输送带、自动分拣设备、水平移动式储存库、信 号端子等组成。配备单杆直气缸、电磁阀等气动元件；配备直流减速电机、电感式 传感器、电容式传感器、光电式传感器、磁开关、旋转编码器、继电器等电气元件; 配备同步轮、同步带、传动轴、皮带、联轴器等机械元件。存放单元可以实现物料的自动输送、分类、入库。三. 控制装置B型装置是一种不配控制器的模型，它给出了所有电气信号的接口，用户可根据实际需 要选择使用并配备相应的控制器，信号接口的类型和电平是按用户要求定制的。四.
5、 自动生产流水线模型的教学功能自动生产流水线教学装置融合了机械传动技术、电气拖动技术、气动技术、传感器技术、 变频调速技术、伺服驱动控制技术、步进驱动控制技术、触摸屏技术、PLC控制及网络技 术等。适用于各级各类不同层次教学单位进行职业教育、技能考核或竞赛等。1. 注重能力培养，突出动手环节整体结构采用单元式、模块化、拆装式、开放式的设计理念，从工艺流程到控制方 案均可自由组合；通过对系统的组合和连接达到提高能力的目的，既彰显了个性，也避 免了雷同。2. 涵盖技术全面，侧重专业知识以典型的机电一体化设备为载体，学习各种工程技术，但还是侧重于“控制”在 一个完整的自动化生产过程中，使用了多种典型
6、的控制手段和方案，特别是象 “PROFIBUS现场总线”这样的先进技术的使用，使教学更加贴近了社会的发展。3. 简单复杂结合，适用不同层次开放式的电气接口和独立的单元控制器，使得每个过程单元可以自成简单的系统, 这对于初学者非常有益；多个过程单元组合在一起就构成了复杂的自动流水线了，特别 是使用了 PLC网络系统后，控制水平达到了新的高度；如果这项工作由多人合作完成, 既丰富了教学内容，又培养了团队精神。自动生产流水线教学装置可以完成以下实训内容:1. 机械传动装置的安装与调整。2. 皮带输送机的安装与调整。3. 供料设备的安装与调试。4. 加工设备的安装与调试。5. 组装设备的安装与调试。6. 搬运机械手设备的安装与调试。7. 分拣设备的安装与调试。8. 自动生产线的安装与调试。9. 气动回路的安装与调整。10. 气动系统的安装与调试。11. 电气回路的安装与调整。12. 电磁换向阀和磁开关的使用。13. 各种类型工业传感器的使用。14. 各种类型电机的使用。15. PLC控制系统的安装与调试。16. PLC控制程序的编制和调试。17. PLC通讯网络的安装、程序编制与调试。18. 自动生产线的故障处理与维修。
