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1、本文由深圳谨智制程科技有限公司（）整理!目 录1 第一章 系统概述。 。11.1硬件特性。 。11.2软件特性。 。21.3 键盘布局。 。32 第二章 操作指南。 。52.1第一步:进入主界面。5 2.2第二步:查看软件版本。5 2.3第三步:程序更新。5 2.4第四步:硬件连接（接线图）、测试。8 2.5第五步:设置厂商参数。92.6第六步:设置系统参数。122.7第七步:设置加工参数。142.8第八步:选择/新建加工文件。152.9第九步:设置文件参数。152.10第十步:文件编辑。 。162.11第十一步:加工运行。 。173 第三章 文件编辑详解。183.1 文件编辑界面。183.2
2、 选择加工指令类型。183.3 修改加工点数据。20手动输入方式。 。20教导方式。 。203.4 加工点类型的约束条件。213.5 连续教导的技巧。223.6 编辑界面按键功能一览。234 第四章 高级应用篇。244.1 高级编辑功能。24批量修改。 。24阵列复制。 。25图形平移。 。25图形缩放。 。26Z轴深度。 。26抬针高度。 。26批量删除。26自动圆角。264.1.9常用图形。 。274.1.10多重阵列。295 附录。 。30第一章 系统概述 三轴点胶控制系统由手持盒+ADT脱机运动控制卡组成，两者之间通过串口通讯连接，手持盒完成人机接口的工作，ADT板卡则完成运动控制和I
3、O口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。支持3个运动轴和4路点胶输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择胶枪、电机复位、文件调用、增加偏移、程序跳转等指令，同时提供了众多的高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。本系统除了支持手工输入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转换为PLT文件、TCF文件或者G代码文件，再通过控制器转换为点胶机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点，ADT-8830文件存储空间为32M，TV53
4、00文件存储空间为256M。本系统还支持U盘读写功能，能直接读写U盘上的加工文件。1.1 硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：2MHz，若电机每转脉冲为25600，最高转速可达5000转/分钟IO口数量：13路专用输入(XYZ原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，12路通用输入，8路专用输出(4个胶枪开关控制，当该胶枪不使用时也可用作通用输出)。IO输入类型：光耦隔离输入IO输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5，单路最大电流可达1A。手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，单色。手持盒按键个数：36个USB功能：手持盒可作为USB主机和从机，脱机卡可作为USB
5、从机。文件存储空间：手持盒256M，脱机卡32M，单个加工文件最大占用3M存储空间（十万个加工点）。工作电压：24V DC， 工作温度： 45 储存温度： -4055工作湿度： 4080% 储存湿度： 0%95%1.2 软件特性支持三轴空间直线插补、三轴空间圆弧插补、椭圆弧插补。采用速度前瞻 算法，自动圆滑拐角速度。支持电脑图形的导入功能，可导入PLT文件、TCF文件和G代码文件。轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能，解决起点和终点堆胶问题。丰富的运动指令和辅助指令集。方便友好的文件教导和编辑功能，并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能，具有常用图形库方便客户调用
6、。图形显示功能，可非常直观的显示加工文件中的图形形状。实时动态显示加工轨迹。方便快捷的帮助系统，在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。键盘布局第二章 操作指南2.1 第一步:进入主界面 上电后进入主界面如下图： 开机画面和主界面背景图片的制作： 可通过Windows自带的“画笔“程序制作一张320*240像素的黑白图片，开机画面命名为”logo.bmp”,主界面背景图片命名为“back.bmp”,放入到TV5300的”ADT”目录下。2.2 第二步:查看软件版本 在主界面下，按下Shift+F2键查看软件版本： 一般只需要关注手持
7、盒主程序版本和终端主程序版本即可。2.3 第三步:程序更新 如果控制器的程序版本不是最新版本，则需要进行程序更新。程序更新分为ADT-8848的程序更新和TV5500的程序更新，需要先更新ADT-8848的程序再更新TV5500的程序。 ADT-8848程序更新具有两种方法： 1） 通过电脑更新（程序第一次更新必须使用该方法） 将ADT-8848的D字头USB接口与电脑USB接口相连，将ADT-8848的第二个串口Series2与电脑的串口相连，在电脑Windows的开始菜单中选择“所有程序” “附件” “通讯” “超级终端”： 新建一个连接 选择串口 按照下图设置串口属性选中新建的超级终端窗
8、口，将控制器重新上电，上电的1秒钟以内按下电脑键盘上的“ESC”键，输入密码进入到BIOS界面：按照提示选择“C.U盘功能” “1.U盘连接”，此时ADT-8830作为一个U盘连接到了电脑上，可将ADT-8830的客户程序（文件名为：adtrom.bin）通过电脑复制到控制器的“ADT”目录下，重新启动控制器，上电的1秒钟以内按下“ESC”键，输入密码进入到BIOS界面，按照提示选择“B.设置BIOS”“2.更新程序”。完成更新后重新启动控制器完成程序更新。2） 通过TV5500更新(ADT-8848中已有1.11以上主程序版本的软件时可使用该方法) 先将ADT-8848的USB口与电脑的US
9、B接口连接好，上电后ADT-8848会作为一个U盘连接到电脑上，可将ADT-8848的客户程序（文件名为：adtrom.bin）通过电脑复制到控制器的“ADT”目录下(或者通过手持盒的文件管理功能将ADT-8848客户程序拷贝到ADT-8848的“ADT”目录下)，使用TV5500手持盒进入厂商参数设置界面，选择“ADT-8848程序更新”，完成更新后重新启动控制器完成程序更新。TV5500程序更新具有两种方法：1） 通过U盘更新 将存有TV5500客户程序的U盘插入到TV5500的扁平USB接口中，控制器进入到主界面，按下Shift+2键，进入文件管理界面，将移动磁盘中的TV5500客户程序
10、（文件名为：adtrom.bin）拷贝到本地磁盘的“ADT”目录下，重新启动控制器，上电的1秒钟以内按下“取消”键1到2秒钟，输入密码进入到BIOS界面，通过上下键选择“B.设置BIOS” “2.更新程序”。完成更新后重新启动控制器完成程序更新。2） 通过电脑更新 将TV5500的D字头USB接口与电脑USB接口相连，重新启动控制器，上电的1秒钟以内按下“取消”键1到2秒钟，输入密码进入到BIOS界面，通过上下键选择“C.U盘功能” “1.通讯连接”，此时TV5500作为一个U盘连接到了电脑上，可将TV5500的客户程序（adtrom.bin）通过电脑复制到控制器的“ADT”目录下，重新启动控
11、制器，上电的1秒钟以内按下“取消”键1到2秒钟，输入密码进入到BIOS界面，通过上下键选择“B.设置BIOS” “2.更新程序”。完成更新后重新启动控制器完成程序更新。V1.40 版之后的程序具有 U盘自动更新功能：将ADT-8848和 TV5500的客户程序分别放于 U盘的“MOTION”和“GUI”目录下，插入到TV5500的U盘接口，控制器会自动检测U盘上的文件，发现这两个文件后会提示是否更新程序：输入对应的数字键即可自动完成更新操作。更新程序时间大约1-2分钟左右，更新期间请不要进行其它任何操作。如果是更新手持盒，更新完毕后重新上电时还需要重新进入TV5500的BIOS进行程序更新操作
12、，方法如下：TV5500上电后1秒钟内按下“取消”键，输入密码进入BIOS，选择“设置BIOS”“更新程序”，完成后重新上电即可，进入到主界面按下“Shif+F2”键查看上下位机的程序版本是最新更新的版本。2.4 第四步:硬件连接（接线图）、测试在主界面下按下Shift+5键进入到硬件测试界面 DI为输入信号，DO为输出信号，请对照下面的接线图测试电机正反转是否正常，输入输出信号是否一一对应。2.5 第五步:设置厂商参数 在主界面下，按下Shift+0键进入到厂商参数设置界面：可按下Shift+对应的数字键快速选择要编辑的参数。电机特性设置：包括一些与电机硬件有关的参数。 选择电机特性设置，按下确定按钮，进入电机特
