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1、通常所说的大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug; 一般支持的CPU内都包含了这两个模块。一个含有Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部 寄存器和挂在CPU总线上的设备，女口 FLASH ,RAM ,SOC （比如4510B ,44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。上面说的只是 JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能 则由具体的 软件决定。例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照 SOCD
2、ataSheet的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则 还需要Remap，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完 成。但如果使用JTAG接口，相关的寄存器可能还处 在上电值，甚至时错误值，RAM不能正 常工作，所以下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在 Console窗口通过Let命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3,并进行Remap，适用于 AXD （ADS 带的 Debug）setmem 0
3、xfffff124,0xFFFFFFFF,32-关闭所有中断setmem0xffe00000,0x0100253d,32 CS00xffe00004,0x02002021,32- 设置 CS1setmem 0xffe00008,0x0300253d,32-设置 CS2setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32-设置 CS3setmem 0xffe00020,1,32Remap如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为:let 0xfffff124=0xFFFFFFFF-关闭所有中断let设置CS00xffe00000=0x0100253d- let设置CS10x
4、ffe00004=0x02002021- let设置CS20xffe00008=0x0300253d- let 0xffe0000C=0x0400253d-设置 CS3-let 0xffe00020=1- Remap为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini,在Console窗口输入ob config.ini 艮口可执行。使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。设置RAM时，设置的寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确定。Debug下载程序时根据ELF文
5、件中的地址信息下载程序到指定的地址。Firmware的开始地，显然下载会失 败。初始化时关闭中断的Flash里有可执行码如果在把RAM的基地址设置为0x10000000,而在编译的时候指定 址在0x02000000,下载的时候，目标码将被下载到0x02000000通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，这一点和Firmware原因相同。在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是 的情况，可能会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未 完成初始化就产生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断控制寄存器完成。使用JTAG写Flash。在理论
6、上，通过JTAG可以访问CPU总线上的所有设备，所以应该可以写FLASH，但是FLASH写入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除，编程命令不同，而且块的大小，数量也不同，很难提供这一项功能。所以一般Debug不提供写Flash功能，或者仅支持少量几种Flash。目前就我知道的，针对arm，只有FlashPGM这个软件提供写FLASH功能，但 使用也非常麻烦。AXD，ADW都不提供写FLASH功能。我写Flash的方法时是，自己写一个 简单的程序，专门用于写目标板的FLASH，利用JTAG接口，下载到目标板，再把要烧写的目 标码装成BIN格式，也下到目标板（地址和烧FL
7、ASH的程序的地址不同），然后运行已经下 载的烧FLASH的程序。使用这种方式，比起FlashPGM的写Flash，速度似乎要快一些。关于简单JTAG电缆。目前有各种各样简单JTAG电缆，其实只是一个电平转换电路，同时还起到保护作用。JTAG 的逻辑则由运行在PC上的软件实现，所以在理论上，任何一个简单J TAG电缆，都可以支持各种应用软件，如Debug等。我就曾使用同一个JTAG电缆写XilinxCPLD，AXD/ADW调试程序。关键再于软件的支持，大多数软件都不提供设定功能，因而只能支 持某种JTAG电缆。关于简单JTAG电缆的速度。JTAG是串行接口，使用打印口的简单JTAG电缆，利用的
8、是打印口的输出带锁存的特点，使用软件通过I/O产生JTAG时序。由JTAG标准决定，通过J TAG写/读一个字节要一系列的操作，根据我的分析，使用简单J TAG电缆，利用打印口，通过JTAG输出一个字节到目标板，平均需要43个打印口 I/O,在我机器上（P4 1.7G），每秒大约可进行660K次I/O操作，所以下载速度大约在660K/43，约等于15K Byte/S.对于其他机器，I/O速度大致相同，一般在600K800K.关于如何提高JTAG下载速度。很明显，使用简单JTAG电缆无法提高速度。要提高速度，大致有两种办法，1。使用系统提供JTAG接口，系统和微机之间通过USB/Ethernet
9、相连，这要求 使用 MCU。2。使用CPLD/FPGA提供JTAG接口，CPLD/FPGA和微机之间使用EPP接口 （一般微机打印口都支持EPP模式）,EPP接口完成微机和CPLD/FPGA之间的数据传输，CPLD/FPGA 完成 JTAG 时序。这两种方法本人都实现过。第一个方法可以达到比较高的速度，实测超过了200KByte/S（注意：是Byte，不是Bit）;但是相对来说，硬件复杂，制造相对复杂。第 二 种相对来说，下载速度要慢一些，最快时达到96KByte/S，但电路简单，制造方便，而且速度可以满足需要。第二种方案还有一个缺点，由于进行 被释 I/O操作时，CPU不会 放，因此在下载程序时，微机CPU显得很繁忙。总的来说，本人认为，对于个人爱好者来说，第二种方法更可取。技术资料出处：电子产品世界
