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1、浙江大学远程教育毕业论文浙江大学远程教育学院本科生毕业论文（设计）题 目 电流跟踪型逆变器的设计与仿真专 业 05秋电气工程与自动化(专本)学习中心洛阳姓 名 成春应学 号 D20505320008指导教师陈友荣2007年12月8日8电流跟踪型逆变器的设计与仿真摘要随着电力电子的蓬勃发展和迅速换代促进了交流电动机变流(频)供电技术的迅速发展和变流(频)装置的现代化，其中逆变技术的发展是其中具有代表性的一个分支，具有很重要的研究价值。电流控制电压型逆变器(Current-controlled PWM)，简称CC-PWM,是一种电压型逆变器的直接电流控制方法，即：通过电流的闭环控制实现逆变器负载电
2、流的准确、及时跟踪。在CC-PWM电流控制方案中，滞环电流控制是应用得最经常、最广泛的一种控制方法。本文对滞环电流控制的电流跟踪型逆变器进行了原理的分析，并且利用Matlab/Simulink动态仿真工具对其系统进行了动态的仿真，验证了其原理的正确性和可行性，证明了滞环电流控制具有输出电流正弦，具有鲁棒性好和动态性能好的突出优点。关键词：逆变器 电流控制 滞环电流 仿真目 录一 概述1（一）逆变器的研究现状1（二）电流跟踪控制方式研究现状11滞环电流控制22线性电流控制2二 电流跟踪控制方式原理分析2（一）电流跟踪控制的基本原理2（二）其他电流追踪控制方法3三 系统的仿真模型设计4（一）Mat
3、lab/Simulink工具简介4（二）系统模型的搭建41单相电流跟踪型逆变器52三相电流跟踪型逆变器5四 仿真结果的分析6（一）单相逆变器仿真结果6（二）三相逆变器仿真结果7五 毕业设计小结8六 致谢8参考文献9电流跟踪型逆变器的设计与仿真一 概述（一）逆变器的研究现状直流调速在上世纪80年代以前一直占据主要地位。但是，由于直流电动机本身存在有机械式换向器和电刷的弱点，给直流调速系统的开发和应用带来了一系列限制，从而让人们把目光集中在了交流电动机上。交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，具有结构简单、制造容易、价格便宜、坚固耐用、惯量小、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点。与
4、直流电动机相比，单机功率比直流机高的多，电压容易做成6000-10000V，还能实现高速拖动。但早期只有一些调速性能差、低效耗能的调速方法，如：绕线式异步电动机及机组式串级调速方法；鼠笼式异步电动机定子调压调速及后来的电磁(滑差离合器)调速方法。随着电力电子的蓬勃发展和迅速换代促进了交流电动机变流(频)供电技术的迅速发展和变流(频)装置的现代化。其中逆变技术的发展是其中具有代表性的一个分支。脉宽调制(PWM)技术首先是通信系统调制技术，后来应用到逆变技术中的。其发展过程是：1963年，F.GTurnbull提出了消除特定谐波法；1964年，A.Schnoung和H.Stemmler把通讯系统的
5、调制技术应用到交流传动逆变器中，产生了正弦脉宽调制技术(SPWM)，后由英国Bristol大学的S.R.Bowes于1975年进行了推广和应用，使SPWM调制技术成为广泛注意的热点。后来，Bowes又相继提出了全数字化SPWM方案，规则采样数字化方案及准优化PWM技术(SuboptimalPWM)，以提高直流电压利用率。1983年，J.Holtz等又提出了空间相量PWM技术，该技术从用于异步电动机的角度出发，直接采用以电动机磁链圆形轨迹为目的的控制方法，因而使用起来更直观，更方便。此外，1980年A.B.Plunket提出的电流滞环比较PWM技术，以及在此基础上发展起来的全数字化无差拍控(De
6、ad-beat Control) PWM技术，都具有实现简单的特点。为消除噪声，1993-1994年，A.M.Trzynadlowsky 和V G.Agelidis等提出了随机PWM法，它是从改变谐波的频谱分布入手，使谐波频谱均匀分布在较宽的频带范围内，以达到抑制噪声和机械共振的目的PWM的发展和应用优化了变频装置的性能，可以使用于各类交流调速系统，在当今逆变领域中占据了绝对的主导地位。PWM控制技术种类很多，并且正在不断发展之中。基本上可以分为四类，即等宽PWM法、正弦PWM法(SPWM)、磁链追踪型PWM法和电流跟踪型PWM法。PWM技术的应用克服了相控原理的所有弊端，使交流电动机定子得到
7、了接近正弦的电压和电流，从而提高了电机的功率因数和输出效率。（二）电流跟踪控制方式研究现状三相电压型PWM变换器结构(VS-PWM)被广泛地应用于交流调速系统、高功率因数的AC/DC、有源滤波、不间断电源UPS、交流灵活输电系统(FACTS)等工业实际之中。通常，电压型变换器系统的电流控制是十分重要的，它将直接影响设计系统的各项性能指标。电流控制电压型逆变器(Current-controlled PWM)，简称CC-PWM,是一种电压型逆变器的直接电流控制方法，即：通过电流的闭环控制实现逆变器负载电流的准确、及时跟踪。因而，与开环PWM控制系统不同，整个PWM逆变器控制系统构成了一个闭环控制系
8、统。CC-PWM变换器通常具有以下的一些优点：l 能使负载端的实际电流得到高精度的瞬时电流波形控制l 能对负载进行峰值电流保护l 具有过负载抑制能力l 系统具有快速的动态响应l 可补偿由于负载参数变化而产生的影响l 可补偿半导体器件电压降和变换器的死区时间l 可补偿由于直流环节和交流环节电压变化而产生的影响1滞环电流控制在CC-PWM电流控制方案中，滞环电流控制是应用得最经常、最广泛的一种控制方法。这是一种非线性、闭环电流控制方法。这一方法通常又分为了恒定滞环宽度法和同步开关法两大类。在恒定滞环宽度法中逆变器的开关器件的开关频率不固定，但它能够实现负载电流的实时、准确跟踪；而同步开关法则能保证
9、开关频率固定，但电流误差不能被严格地控制在滞环环宽内，有时甚至达到两倍环宽宽度处。在CC-PWM逆变器的众多电流控制策略中，和其它电流控制方法相比，滞环电流控制具有以下的一些突出优点，如：实现简单、对负载参数变化不敏感，电流跟踪误差小等，同时，滞环电流控制也存在着开关频率过高、频率不稳定的问题。由于人们普遍看中了滞环电流控制的鲁棒性好和动态性能好的优点，不断在寻求改进其缺点的方法，通过不断的努力，提出了多种改进方案。2线性电流控制CC-PWM电流控制器需要完成的两大任务是电流误差补偿和PAM调制，电流误差补偿就是要尽可能减小三相电流的误差，而PAM调制就是要决定逆变器的开关状态。和CC-PWM
10、 的其它电流控制方法相比，线性电流控制的最大优点就是可以将上述的两大任务分开进行处理、分开调试。常见的线性电流控制器结构中，通常采用的是用PI控制器进行电流误差的补偿，得到参考的输出电压，然后再进行PWM调制。3智能电流控制随着智能自动化技术的发展，专家系统、模糊逻辑、神经网络、模式识别、遗传算法和小波分析等人工智能技术得到了前所未有的巨大发展，它们也应用到CC-PWM 的控制技术中了，设计了许多控制器结构。二 电流跟踪控制方式原理分析在感应电动机变频调速过程中，按照所控制的物理量不同，可有三种控制方式：1、恒磁通控制方式，这种方法一般在基频以下调速时采用；2、恒电压控制方式，这种方法一般在基
11、频以上调速时采用；3、恒电流控制方式，这种方法在调速中保持定子电流恒定。当电流设定值给定后，通过电流闭环控制，可以保持感应电动机定子电流不变。而电流滞环跟踪控制就是恒流控制中应用比较广泛的一种。（一）电流跟踪控制的基本原理电流滞环跟踪控制在交流调速系统中得到越来越多的应用，它的控制原理如图1所示。通常是由微机或模拟电路产生给定正弦波信号，将它与实际检测到的电动机电流信号进行比较，再经滞环比较器输出PWM信号控制相应开关器件的导通或关断，则实际电流以锯齿状跟踪给定电流，同时电压波形成为宽度被调制的PWM 波。具体地说， 当电动机电流比给定电流大，并且大于环宽的一半时，则上桥臂T1截止，下桥臂T4
12、导通，从而使电动机电流减小；当电动机电流比给定电流小，并且小于环宽的一半时，则T1导通，T4截止，使电动机电流增大。滞环宽度决定了在某一开关动作之前，实际电流离开给定电流的偏差值。上下桥臂要有一个互锁延迟电路，以便形成足够的死区时间。图1 电流跟踪控制原理图显然，滞环宽度越窄，开关频率越高。但对给定的环宽，开关频率并不是常数。它受电动机定子漏感和反电动势制约。当频率降低，电动机转速下降、反电动势降低时，由于电流上升率增大，因此开关频率提高；反之则开关频率下降。以上是将三相逆变器中的一相隔离开来讨论，对于三相逆变器的滞环控制，由于各相电流的平衡关系，某一相的电流变化率还受其他两相的影响。在一个开
13、关周期内，由于其他两相开关的不定性，电流的变化率也就不是唯一的。一般来说，其电流变化率较一相时平坦，因而开关频率略微低一些。电流滞环跟踪控制的逆变器实际上已构成了砰一砰（继电器）控制的电流闭环。若忽略逆变器延迟时间，当偏差较小时，相电流可以被认为是随时间可控的。这种电流闭环使对象的动态响应加快，环内扰动可被克服，还可以防止逆变器过流，对功率开关器件十分有利。（二）其他电流追踪控制方法上面已提过，对于电流跟踪型PWM逆变器，给定滞环宽度时，开关频率不是常数。在给定电流的一个周期内，开关频率差别很大，在频率低的那一段，电流跟踪性能比频率高的那一段差，影响了跟踪精度。而且，过高的开关频率使功率开关器
14、件难以承受。针对这个问题，提出了定时比较判断法，使逆变器开关频率基本保持一定，减小了跟踪误差，降低了电流谐波值。这种方法也是对实际电流和给定电流的偏差进行比较来决定逆变器的开关模式的，因此其控制策略和滞环宽度控制策略基本上是一样的，但是这种方法采用固定的采样频率来采样电流，只在每个采样点对采样到的瞬时电流信号和给定参考电流信号进行比较，以决定逆变器的开关状态。每个开关器件导通或关断的时间是一个或若干个电流采样的周期，开关器件的最大开关频率等于电流的采样频率，其平均开关频率小于电流采样频率。这样电流的比较不需要滞环，电流的采样间隔就相当于滞环比较控制中滞环的作用。显然，定时比较判断法控制的精度是
15、和电流的采样频率有关的。这种方法中，最大电流误差和电流的采样周期是成正比的，因此，定时比较判断法中电流追踪控制的电流采样周期就相当于滞环宽度控制法中滞环的作用，提高采样频率就能提高电流追踪的精度。但是采样频率的提高受开关期间的最大开关频率限制的。定时比较判断法电流追踪型PWM控制非常适合于数字控制，电流的采样可以由微机控制器定时来控制，实际电流采样经A/D转换读入微机，给定参考电流信号由软件查表或实时计算得出。这样，数字化的实际电流和参考电流就可以由微机进行比较，然后可确定逆变器的开关状态，这里不需要复杂的算法，实现简单。滞环宽度控制则要求电流的比较要实时完成，为此要采用定时比较判断法等数字控制时，A/D转换以及数字比较的速度都非常高，因此实现比较困难。一般，电流滞环宽度控制法通常由模拟电路实现。三 系统的仿真模型设计 由于实验条件的条件的限制，在本次设计中，无法搭建实际的电路去对电流跟踪逆变器进行设计和验证。在目前的研究工作中，在条件无法达到或者研究工作的前期，多采用
