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1、1.工作级别1.1.起重机整机工作级别的选择设计寿命年每天工作天数天/年每天工作时间小时工作循环周期分钟机构每天实际工作时间小时总的工作循环数& =次起重机的使用等级： （由起重机设计规范表1选得）起升载荷吨其中占吨%吨%吨%吨%吨%载荷谱系数= 载荷状态级别：由起重机设计规范表2选得）起重机整机的工作级别： 由起重机设计规范表3选得）1.2.机构工作级别的选择机构总的使用时间：机构的使用等级：由起重机设计规范表4选得）起升城荷吨其中占吨%吨%吨%吨%吨%载荷谱系数匕=载荷状态级别： 由起重机设计规范表5选得）起重机机构的工作级别： 由起重机设计规范表6选得）2.起重机设计的计算载荷与载荷组合
2、1）自重载荷：PG =2）额定起升载荷：Pq =3） 自重振动载荷：01 PG =（起升冲击系数：01 = 1 af0 a 0.1）4）起升动载荷：02Pq =5）起升动载系数：0202 = 02min + #2%02min 与起升状态级别相应的起升动载系数，由起重机设计规范表10 选得坊一按起升状态级别设定的系数，由起重机设计规范表10选得% 稳定起升速度（m/s），由起重机设计规范表11选得4. 起升机构4.1电动机的初选功率1）稳态起升额定起升载荷时电动机轴上的转矩：mnmn =斐四2 Q句Mn一稳态起升额定起升载荷的转矩（N m）Pq 一额定起升载荷（N）D一按最外层钢丝绳中心计算的卷
3、筒卷绕直径（m）a一钢丝绳滑轮的倍率7由电动机轴到卷筒的总传动比H一起升物品时起升机构传动装置和滑轮组的总效率2）机构起动时间：tq七孔* J1+J2 +J3 =q 9.55 M dq- Mntq起升机构的起动时间（S）n电动机额定转速（r/min ）k其他传动件的转动惯量折算到电动机轴上的影响系数，k=1.051.20J1电动机转子的转动惯量（kg -m2）J 2电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量（kg -m2）J3一作起升运动的物品的惯量折算到电动机轴上的转动惯量（kg m2）J 3 =腴2 =4ga242g重力加速度Mdq电动机平均起动转矩（N m）Mdq叫吃入您一电动机平均起动转矩倍数
4、，由起重机设计规范表38选得Mn电动机的额定转矩（N m）2）起动平均加速度：。qa 二%q &气起升机构的起动平均加速度（m/s2 ）由起重机设计规范表37选得Uq 起升速度（m/s）3）稳态起升功率：PNPn =出1000nPn 电动机的稳态起升功率（kW） n一起升机构总效率5. 变幅机构1）变幅阻力P广 P/Pi + 七 +骂+七+ Pc +Pf%非平衡动臂式变幅机构的变幅阻力（N）Po 一变幅时吊运物品非水平位移所引起的变幅阻力（N） 弓一臂架系统自重未能完全平衡引起的变幅阻力（N） 七一作用在臂架系统上的风载荷引起的变幅阻力（N）Psh 一作用在吊运物品上的风载荷、起重机回转时吊运
5、物品的离心力以及变幅、 回转、运行起动或制动时在吊运物品上造成的水平惯性力等引起的起升滑轮组对 铅垂线的偏角a造成的变幅阻力（N）七一臂架系统在起重机回转时的离心力引起的变幅阻力（N）乌一变幅过程中臂架系统相对回转中心线的径向惯性力引起的变幅阻力（N） Ff一臂架铰轴等关节中的摩擦力和补偿滑轮组的效率造成的变幅阻力（N）2）变幅机构电动机的等效变幅功率P 二七qUhe 1000anPe 一变幅机构电动机的等效变幅功率（kW）P 一变幅牵引构建上的等效变幅力（N） equb 变幅牵引构建的运动线速度（m/s）a一钢丝绳滑轮的倍率n一变幅机构总传动效率6. 回转机构1）等效回转稳态阻力矩：MrncqM cq =Mm + MwM m一回转摩擦阻力矩（回转支承装置的阻力矩）Mw一正常工作状态下的等效风阻力矩2）等效功率：Pep M cq xnn起重机回转速度（r/min ）n一回转机构的总传动效率
