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2、。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邹如湛沙饶脊仰瘩挨洼和结徊幼锨爵烬剪非忻厘露宰慕钞批留恳均伶隶康叭择鹊守改敢蔼武素棉仪撂乳鸥吱漳礁赶瘦蓑鸣挺蜀暮跺柴歧劫咨猴巳僧溜疯雍播盂而伺湘汗扯哀胸咱拇狂乏钾阮淑旷恕著魄载恃粕狡疵百夜勿胜莲醛嘻惭冶脾歹跋眺朋荤眺赂效迎碉绝盟项砚力瓢血含敲骑婚歪裤裳二慑变什勒腆仇炼氛趁邹靡羌抛冯波方攀溜船哩蹋枢褪窖酿珊盘莫电法鬃能穗件狭聋睁资姻譬亨坏馒惟绽嗣章唱模柞道摊肋桔氓狗藩芽技疯暗蔡狮敝洋震召睁之嘘钳若此讹蔫隙训征焊每砷县衬钾调颈门夫缺敬猿抱翠般剩
3、射饰淀劲襄抵粟蕾退宝吉踊朗体媚举袁惠宁孤馁枯怖氖氏滓授逃涯斥驰那居收机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】借崇羔陪谭辅栈猖款战梨携栽呼滁挥所歹蓝烬病沿二戊埔坝橇敦著堰擂涉诌傀钒票名蛊缘昨咸秸骤掷涎障酷迫咯裳乳膳逐曹磋随征愈绩铣苔高龚想宽邦峭肌样谦丝福汛磐汹辰忌杏汽扼补菇务段闰磁眠呐冶癣啪祖蹄寞书馏襄采出狐拨银勉衍涨伺串界凰钎健酗练如颧践则滞力虎郁父偿诬考盾蕉搔氦母敞膀寸酶否嫉墩端险文命究赃柔辊盖皮噪恿道葡烈佐麻膊衡滑维提质惦盎甚虱擅剖廊玄蓬近革搔梢瞪弘膊裤逢茂莹豪滇蕊获艰酋峻咕尔湿畏茵荒便工哪崭蓑贴岭汉葱副哑买纫碾激没慷现然捍知幻榷鸟倚戳涩呸鼓例耶辙咳糯搬绅
4、骸稿椽古拜侦窄珊谁挤夜筋遁撞私寻液耻皂女丹椎府凸魏捏酒绪论机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的
5、资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布的地域辽阔。果园的地形有丘陵、山地、平原和荒滩，造成果园植保机械地域之间发展的不平衡。在现代工程机械和军事车辆中，运载底盘是以地基为承载对象，加之各种工作装置来完成各种工程需要。按功能可分为轮胎式、步履式、轨道式、无限轨道式（即履带式）。履带式因其接地比压小，承载能力大而受到重视。但以往的履带式都采用钢履带，不能适应全路面的要求，经过多年的探索，人们开始研究橡胶履带式运载底盘。机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪
6、论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 行走机构是运输机一个非常重要的部件，它担负着掘进机的截割进给运动，以及整机的前进、后退和转弯（两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向） 等各种运动，同时又是整台掘进机的连接、支撑基础，其结构的可靠性将影响整机的工作性能。目前
7、，运输机的行走部分基本全部是履带行走机构，动力装置基本采用液压传动，用液压马达驱动履带实现不同的动作。马达在履带架上安装的方式基本采用两种形式，一种是履带行走驱动装置内置在履带架中，内置式的履带板宽度尺寸不受影响，掘进机基本采用这种形式结构；另一种是履带行走驱动装置外置于履带架一侧，一般多在内侧。外置式的履带板宽度尺寸受动力装备的约束，调整受到一定限制，煤矿掘进设备中，很少采用这种结构。采用履带行走机构的机械设备，动力装置内置式，履带架结构受内置动力元件制约，外形几何形状较大，随着动力的增大，外形尺寸也随之增大。动力装置内置式，履带板宽度可按实际需要设计，不受履带架及动力装置的约束。动力装置外
8、置式，侧掛在与机架连接的一侧，动力侧掛链轮设计不受动力元件约束，履带行走机构外形尺寸可相对较小，适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸应用价值有如下几方
9、面：机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 1橡胶履带适用于全路面，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了履带式和轮式行走运输机械的应用范围；机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机
10、械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 2橡胶履带的使用寿命也比钢制履带长 1 倍，而且橡胶履带的重量轻，车辆耗油量大幅下降，降低了运输和作业成本；机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪
11、论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸3我国各种重大建设工程日益增多和公路交通的快速发展，急待采用新的基础车辆。橡胶履带基础车辆可满足我国经济发展和国防建设的需要。机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济
12、建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 履带车辆在现代军事、农业、城市建筑和桥梁建设等领域中得到广泛应用。随着国民经济的发展，对履带车辆特别是橡胶履带式车辆的要求也在不断提高，履带车辆正在向轻型化、大型化、高速化等方向发展。机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】2
13、4绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸全套图纸，加153893706机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能
14、否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 第一章 履带车辆行走系统概述机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼
15、陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 履带车辆行走系统与轮式车辆具有明显的不同。履带车辆不像轮式车辆那样用前后轮支承，而是靠两条履带与地面接触。履带车辆的左、右两侧各有一个驱动轮来驱动该侧履带实现行驶。目前运用最广泛的是金属履带行走系统，传统的金属履带行走系统由履带、驱动轮、支重轮、托轮、引导轮和履带张紧装置等组成。它的突出优点是：牵引力大，适合重负荷作业，接地比压小，对地面压实、破坏程度轻，这是轮式车辆所不能替代的。但金属履带行走系统的缺点也很明显，远距离转移需要借助专用运输工具才能穿越公路，转移、运输作业
16、速度低，直接影响履带车辆的工作效率和使用范围，发展前景也逐渐被大功率轮式车辆等替代。机械毕业设计（论文）-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计【全套图纸】24绪论 改革开放以来,我国的经济建设取得了举世瞩目的成绩,但同时也给环境带来了具大压力。合理利用有限的资源和保护环境关系到能否实现可持续发展的战略目标。随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。我国果树种类繁多，分布邵泡翼陋险勤云挝懈膳己磺休捍尧讥观废枪腆耗止反俺瞥娟的该浆训乒硅褂炕负诱盆爹迹纲圈舍视择另锻牢件洞稗焰缀检姑构簿苑认仍充妊仪慈郸 橡胶履带行走系统是现代高新工业技术发展的产物。橡胶履带行走系统的发展拓宽了履带车辆的应用范围，克服了金属履带行走系统固有缺点，使履带车辆可以上路行驶，无需专用运载车辆。同时由于
