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1、-机床调试步骤：1. 到现场先验货。2. 标记各轴电缆。3. 更换电机及编码器4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系FRAME CHAIN序号名称描述Home position offsetMCS(machine coodinate systemKinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCSBCS(basic coodinate system)DRF offset,superimposed movment,(zero offset e*ternal)。手轮偏置或附加移动Chained system frames for P
2、AROT,PRESET,scratching,zero offset e*ternalFrame chainChained field of basic frame,chanel spec. and/or NCU globalFrame chainBZS(basic zero system)G54-G599settable frame,chanel spec.and/or NCU globleFrame chainSystem frame(torot toframe)Frame chainFrame cycle,programmable frame,transfomationFrame cha
3、inWCS最终的坐标是由上向下一级级叠加1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。2. BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。由PLC激活 db3*.db*3.0上升沿自动模式下生效，PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。Md28082可以配置Chanel spesific system frame；编程$
4、AA_ETRANSa*is=*。DRF偏置；superimposed movement只能用同步功能通过$AA_OFFa*is实现。重新上电后，最后一次生效的additive offset不生效，除非用PLC重新激活，可以在MD24008修改。MD24006 bit1=1复位后e*ternal zero offset还生效。执行SUPA是不受zero offset e*ternal影响。4. BZS(Basic Zero system),BZS is the basic coordinate system with basic offset.BZS=BCS+zero offset e*tern
5、al或DRF或superimposed motion或Chained system frames或Chained basic frame。5. SZS(Settable Zero system) is the workpieace coordinate system with a programmable frame from the viewpoint of the WCS.The workpiece zero is defined by the settable frame G54 to G599.SZS=WCS(由G54-G599定义)+programmable frame。MD9424
6、默认=0系统只显示WCS值，如果改为1，则显示SZS。如$P_PFRAME*,10,在WCS里看不到多出的10。6. WCS里各轴组成的坐标系都是可编辑的，WCS由几何轴和其他轴组成，几何轴互相垂直组成笛卡尔坐标系，工件坐标系可以平移旋转放大缩小或镜像。7. 18601为NCU全局settable frame个数，如果大于0，则28080不起作用。占用static memory修改此参数backup data会丧失，请注意。需重启HMI才能观察到8. 28080为通道指定Settable zero frame个数，默认5个G54-G57和G500，每翻开一个Settable zero fram
7、e占用约400byteBackup memory。占用static memory修改此参数backup data会丧失，请注意。需重启HMI才能观察到9. G53：非模态，Deactivation of current settable zero offset and programmable zero offset10. 18602为NCU全局base frame个数，如果大于0，28081不起作用。11. 28081为通道指定根本零点个数默认为112. MD9248为1，在JOG对刀小界面默认显示G500根本偏置。MD9248为0，在JOG对刀小界面默认显示G54设定偏置。13. MD42
8、440 =1默认，表示在设定零点(如G54)里，走的位置=设定零点+G91的编程值。=0，走的位置=G91编程值。14. 预定义框架变量：$P_BFRAME15. 关于G54偏置等对应的系统变量。$P_UIFRf,*,TRf是frame号如G54是1，G56是3*是通道轴名字如* Y Z A等.TR代表平移trans用OPI总线连接840D1. 首先保证用MPI方式连接正常，并把硬件组态和netpro的组态下载到PLC里2. 更改PGPCMPI，速率改为1.5M。3. 更改netpro里，把840DMPI接口地址改为13。4. 连接OPI，读一下网络状态和总线上所有地址，正常的话就可以用OPI
9、总线调试PLC。根本功能调试：1. 前提是把所有的接线都接好，包括电机 手轮 等2. PCU50的开关打到Operating硬盘可以启动，打到Non Operating可以运输PCU50。3. NC总清(S3打到“1，然后按复位，再打回“0)+PLC总清S4打到“2，再打到“3，等ps红灯亮后快速打“2“3“2，然后打回“04. 最好在下载PLC程序和修改NC参数及调试驱动之前，把轴通道方式组分配好。5. 新建PLC工程，把对应版本TOOLBO*里的程序和符号表考到新建工程里。调用FC19或FC25，下载PLC程序到840D，此时机床操作面板灯不闪了。6. PLC程序里编写各轴使能。DB3*.
10、db*1.5(测量系统1有效)；DB3*,db*1.6(测量系统2有效)，如果断掉测量系统有效，则还需要重新回零；DB3*,db*2.1(轴伺服使能)；DB3*,db*21.7(轴脉冲使能)。注意DB3*可能需要设定19100(系统最大轴数),同时和20070激活几个轴有关。7. 此时轴可以点动了。8. 如果修改HMI上的INI文件，最好把对应文件拷到uesr文件夹，然后编辑，保存修改的局部即可。这样可以保持原ini文件的完整性9. (到设定长度状态反向)，每个轴独立润滑。但如果机床是集中润滑，可以把12300改为1，这样每次润滑后，所有轴行程计数都清零，重新计数。10. db21.db*6.
11、6 db21.db*6.7 db21.db*25.3置位后，MCP面板倍率生效点动设置：1. 轴最高速度32000G0的速度2. 点动快速321003. 点动速度320214. 坐标极限速度36200，一般设为比32000大10%软限位：1. 正向软限位36100。负向软限位36110。软限位在返回参考点后生效。2. 第2软限位回零设置与相关说明：1. 参数34000=1，有参考点开关。0，无参考点开关。2. 34010返回参考点方向。0，正向点动。1，负向点动。3. 34020接近参考点开关的速度。4. 34030接近参考点开关的最大距离如果超过此距离还没有CAM信号，则报警5. 34040
12、寻找零标记的速度。6. 34050寻找零脉冲的方式。0，撞块儿下降沿，撞CAM后回退，脱离撞块儿后就开场找零脉冲。1，撞块儿上升沿，撞CAM后回退，脱离CAM后，再返回撞CAM，从CAM上升沿开场找零脉冲。7. 34060寻找零脉冲的最大距离。超出此距离没发现零脉冲，则报警8. 34070找到零脉冲后，定位参考点的速度。9. 34080找到零脉冲后，继续移动的距离，带符号。如果是主轴或旋转轴没有实际移动，机床坐标0点=零脉冲位置+34080+3409010. 34090默认是0。是34080的修正，实际走的距离是34080+34090.11. 34092用于补偿温度变化引起的CAM长度改变，使
13、回参考点躲开临界状态。寻找零标记前，系统先走完34092的值，才开场找零脉冲。前提是使用CAM回参考点。对于减速比比拟大的转台之类的，此参数很有用。另外最好把34040速度改小。12. 34093只读，系统显示CAM沿与零标记之间距离，供调整34092参考。13. 11300出发方式回参考点。1：表示需要按住点动键。0表示点动键触发方式。14. 参考点状态反响NCtoPLC：db3*.db*60.4第一测量系统已回参考点。db3*.db*60.5第二测量系统已回参考点。db2*.db*36.2本通所有需要回参考点的轴已经回参考点。15. 30550.还没参透16. 方式组复位db11.db*0
14、.7或通道复位(db2*.db*7.7)都可以造成回参考点中断。17. 34110指定此轴在机床轴中自动回参考点的次序。-1：此轴不用回参考点即可NC start。0：此轴不参与本通道指定的回参考点。1-15：此轴在本通道指定回参考点的顺序可以几个轴同时设为一样的数值，回参考点时同时动作。db2*.db*1.0为启动本通道自动回参考点动作，db2*.db*33.0为是否激活本通道自动回参考点功能的状态。18. 通道指定回参考点由db2*.db*1.0信号启动，通道指定回参考点激活状态由db2*.db*33.0反响给PLC19. 本通道所有应回参考点的轴已经回参考点，信号db2*.db*36.2
15、为“120. 撞块信号db3*.db*2.0，=1撞到撞块，=0离开撞块。21. 参考点开关db3*.db*12.7，1撞到开关，0没撞到开关。22. 回参考点分3个阶段。Phase1撞CAM分3中情况：1.轴停在CAM之外，需要调整寻找撞块的方向和速度。2.轴停在CAM之上，直接进入第二阶段。3.轴没有CAM，整个轴的移动范围内只有一个零标记或此轴是旋转轴并且轴每转只有一个零标记。Phase1特征，进给倍率有效，仅给停顿通道指定或轴指定的有效，NC-stop和NC-start有效，如果轴移动距离到达MD34030但还没找到CAM，轴停顿，且db3*.db*12.7(轴减速反响)=1；Phase2(靠零脉冲同步)，寻找零脉冲，分为2中方式，退离CAM(下降沿)找零脉冲或在CAM上(上升沿)找零脉冲。34050寻找脉冲方向。Phase2特性，倍率无效系统认为100%，但是开关打到0%后回零动作取消，进给停顿通道指定或轴指定有效，NC-stop和NC-start无效，如果在34060设定的距离内没找到零脉冲，回零动作停顿；Phase
