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1、RS-232优点：1. RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其驱动器负载为3k7k。所以RS-232适合本地设备之间的通信。 缺点：（1） 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。（2） 传输速率较低，在异步传输时，最高速率为20Kbps。（3） 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，而发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，其传送距离最大为约15米， RS-485优点：1. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，因此
2、具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 2. 接口信号电平与TTL电平兼容，不易损坏接口电路的芯片，可方便与TTL 电路连接。3. RS-485用于多点互连时非常方便，可允许多个发送器连接到同一条总线上，这样可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485串口，在一对多点的通信应用下，最多可控制128 个设备.CAN优点：1. CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性2. CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其
3、它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。3. 通信速率可达1MBPS4. 它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。5. CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。6. 数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。7. CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。8. 可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。9. 结构简单，只有两根线与外部相连，并且捏布集成了错误探测和管理模块。10. TCP/IP优点：1. 它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。2. IP数据包是不可靠的，因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址（源地址）和接收它的主机的地址（目的地址）。
