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1、PWM电机驱动系统传导干扰机理分析摘 要：针对实际系统将电机系统的交流电源、整流环节、逆变环节、电机 作为整体进行分析，为了分析方便将传导干扰分为共模干扰和差模干扰进行研究， 分析了 PWM电机驱动系统中存在的主要共模和差模干扰通道，由于传导干扰的路 径和上下桥臂IGBT的开通和关断有很大关系，因此分析了 IGBT不同的开关状态 下的共模干扰和差模干扰的传播路径，三种不同的仿真结果得出一致的结论说明 本文机理分析的正确性。1引言由于PWM技术应用于电机驱动系统中，功率变换器采用MOSFET、IGBT、可关 断晶闸管等开关器件。为了得到更好的电机系统控制性能指标，开关器件的工作 频率就越来越高，
2、在开关和关断的瞬间产生很大的电压和电流变化率，这就是强 电磁干扰（EMI）产生的原因，远远超出了现在电磁兼容标准规定的答应值。产生 的电磁干扰主要是以传导的形式进行传播的，机理分析是数学模型建立的基础， 因此机理分析对于PWM电机驱动系统传导干扰的研究具有重要意义。国内外有很多文献在这方面做了一定的研究，文献1针对IGBT的高du/dt 给电力电子装 置带来的严重共模电磁干扰题目，深进分析了 Buck电路的共模干 扰。文献2以电路理论为基础，建立了单端正激式变换器中，由功率MOSFET的 漏极与接地散热器之间寄生电容所形成的输进端共模干扰分析模型。这里就不逐 一先容了，本文的机理分析将电机驱动
3、系统作为一个整体来研究，这在文献中很 少发现。2 传导干扰机理分析下面分三个部分来分析，首先先容所研究的实际系统的主电路，然后分析共 模传导干扰的机理，最后分析差模干扰的机理。2.1 PWM驱动电机系统主电路要研究的系统主电路原理图如图1所示，现简单说明其工作原理。三相交流电压经三相不可控整流桥整流产生直流电压Ud,经电容C滤波后仍 有微小的脉动，一般可近似以为其值不变。实际上Ud上具有咼频成分，由此产 生了二极管上压降的波动。而二极管与散热片之间具有高频寄生电容，形成了共 模电流流通的回路。后续章节会 对其机理具体分析。直流电压经逆变器逆变后形 成等效正弦波驱动感应电动机，逆变器采用正弦波脉宽调制（SPWM）技术。逆变 器期看输出的波形为正弦波，以期看的正弦波作为调制波，以频率比调制波高得 多的等腰三角波作为载波，当载波和调制波相交时，它们的交点作为逆变器开关
