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1、毕业设计设计题目名称：基于QT的GPS导航学 生 姓 名：专业名称：软件技术班 级：软件10-2学 制：3学 号：学历层次：专 科指导教师：评 阅 人：论文（设计）提交日期： 2013 年 6月 14日论文（设计）答辩日期： 2013 年 6月 18日43 毕业设计成绩评定书 专业、班级 软件10-2 姓名 # 日期 2013-06-18 1、设计题目 基于QT的GPS导航 2、设计指导教师（签名） 3、设计评阅人（签名） 评阅日期 4、评定意见及成绩 年 月 日# # # # 职业技术学院 毕业设计（论文）成绩评定表所学专业软件技术班级软件10-2姓名#设计题目基于QT的GPS导航指导教师段
2、珊珊指导教师评语成绩指导教师日期评阅教师评语成绩评阅教师日期答辩委员会评语和成绩负责人日期中文摘要近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车逐渐进入家庭，并成为生活必需品，未来几年内汽车的增长速度还将会大幅上升。车载GPS系统具有巨大的市场潜力和不可估量的发展前景。我们估计，国内汽车市场对GPS系统的需求量，将以每年30%以上的速度递增。GPS的最大特点是兼具导航、定位、防盗等功能，我国GPS市场过去一直饱受技术应用、市场规模因素的瓶颈，随着这两年我国自主研发的北斗导航系统日渐完善，在导航定位技术水平与产品成熟程度的不断提高，特别是汽车市场的飞速发展，我国GPS市场已经进入规模发展的时期，未来国
3、内GPS市场前景相当看好，同时GPS定位技术在军事领域也有着巨大的作用。所以GPS的发展及研发至关重要。关键字：GPS发展历程、GPS的定位原理、GPS精密定位方法、GPS的研究意义English AbstractIn recent years, with the continuous improvement of living standards, the automobile gradually into the family, and become the necessities of life, the next few years car growth rates will rise
4、 sharply. Future car GPS system has a huge market potential and immeasurable. We estimate, the domestic automobile market demand of GPS system, will increase by more than 30% annually. GPS is the biggest characteristic of both navigation, positioning, anti-theft function, bottleneck in Chinas GPS ma
5、rket in the past has been plagued by technical application, the size of the market factors, along with the Beidou navigation system this year Chinas independent research and development of increasingly perfect, in technology level and product positioning is constantly increasing, especially the rapi
6、d development of automobile market in China, GPS market has entered the scale of development period, the prospects for the domestic GPS market in the future quite good, at the same time, GPS positioning technology in military field also has the huge function. So the development and research and deve
7、lopment is very important in GPS.Key words: GPS development course, GPS positioning principle, GPS precise positioning method, GPS research significance.目录第一章 前言11.1 毕业设计的目的和任务11.1.1 目的11.1.1 任务1第二章 毕业设计选题22.1 设计题目背景22.2 可行性分析6第三章 开发平台73.1 LINUX简介73.2 QT简介7第四章 关键技术94.1 GPS卫星导航定位原理94.2 GPS卫星测速原理104.3
8、 GPS卫星测时原理114.4 串口编程技术124.5 电子地图概述144.6 数据的处理174.7 技术基础204.8 开发环境21第五章 总体设计235.1 程序设计概述235.2 程序功能分析235.21 主界面设计255.3 电子地图矢量数据管理的设计285.4 GPS导航数据管理的设计36第六章 总结和展望41第七章 致谢42第八章 参考文献43徐州建筑职业技术学院毕业设计说明书第一章 前言1.1 毕业设计的目的和任务1.1.1目的毕业设计是带有研究性质的专题研究分析、设计报告，是完成教学任务、培养合格人才的一个重要实践性教学环节。通过毕业设计，可以培养学生的开发和设计能力，提高综合
9、运用所学知识和技能去分析、解决实际问题的能力，检验学生的学习效果等均具有重要意义。 通过毕业设计，旨在是学生对所学过的基础理论和专业知识进行一次系统的回顾和总结，通过对具体题目的分析，是理论与实际相结合，巩固和发展所学理论知识，掌握正确的思维方法和基本技能，提高学生独立思考能力和团结协作的工作作风，提高学生利用计算机解决实际问题的能力及计算机实际操作水平，促进学生建立严谨的科学态度和工作作风。1.1.2任务（1）巩固和提高学生学过的基础理论和专业知识。（2）提高学生运用所学专业知识进行独立思考和综合分析、解决实际问题的能力。（3）培养学生掌握正确的思维方法和利用计算机解决实际问题的基本技能。（
10、4）增强学生对软件开发过程的认识，掌握软件设计方法，进行编制技术文件等基本技能的训练，使之具有一定程度的实际工作能力。（5）是学生掌握文件检索、资料查询的基本方法以及获取新知识的实际工作能力。（6）促使学生学习和获取新知识，掌握自我学习的能力。（7）通过参与实际工作，使学生了解社会工作，具备一定是实际工作能力。第二章 毕业设计选题2.1 设计题目背景 1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行，开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。GPS卫星所发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的空间信息资源。陆地、海洋和空间的广大用户，只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GP
11、S信号的接收机，就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。其用途之广，影响之大，是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。不仅如此，GPS卫星的入轨运行，还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天时、全天候的测量新技术。纵观现状，GPS技术有下述用途。 2.1.1国外现状在硬件方面，全世界已经有包括 IBM、MicroOptical、Xybernaut 在内的超过 100 家公司生产与移动计算相关的产品，如带 LCD 显示器的眼镜、手执微型键盘、手执鼠标、声控输入设备、GPS天线等。在应用系统开发方面，美国
12、麻省理工学院、哥伦比亚大学和欧洲的瑞士联邦技术学院、荷兰 Delft 技术大学等都在医学、工业等各个移动计算领域进行应用系统的开发工作。在地图数据方面，美国爱荷华州立大学和加利福尼亚大学美国地理信息与分析中心（NCGIA）正在合作为 NASA 和联邦统计机构进行一项名为 Batutta 的计划，旨在研制一套专为地学野外采样使用的移动作业系统，包括地理环境与地理信息系统在无线移动环境中的集成以及穿戴式计算机、便携计算机、PDA 和台式服务器的联合使用。在软件开发方面，作为GIS 市场的领头雁 Autodesk、ESRI 和 Intergraph 三大公司为 Mobile GIS 技术做出了极大的
13、贡献。Autodesk 公司开发 Autodesk OnSite 的 “移动访问”模块。ESRI 研制了 ArcGIS 软件产品ArcPad。而Intergraph 建立自己的移动 GIS 解决方案IntelliWhere。这些软件极大方便了Mobile GIS个人导航系统的开发。2.1.2.国内现状在硬件方面，国内的硬件技术很不成熟，相关导航产品的结构设计、生产已接近国际水平，硬件差距较大，绝大多数产品尚未达到工业级技术标准。同时这几年，所有的自主导航仪的硬件几乎是清一色的日本货，全是丰田、索尼、日立和先锋等名牌产品。在应用系统开发方面，从1981年到1985年，完成了技术引进、数据规范和标
14、准的研究、空间数据库的建立、数据处理和分析算法及应用软件的开发等环节，对GIS进行了理论探索和区域性的实验研究。从1986年到现在，我国GIS的研究和应用进入有组织、有计划、有目标的阶段，逐步建立了不同层次、不同规模的组织机构、研究中心和实验室。在软件开发方面，在科技部等国家有关部门的大力组织和支持下，国产GIS基础软件开发工作取得了重要进展，出现了一批GIS高技术企业，开发出了较为成熟的国产GIS软件，如MapGIS、GeoStar、CityStar、SuperMap、MapEngine、GROW等，并形成了一定的产业规模，同时一些导航系统软件也逐步出现，例如灵图的天行者，MAPKING、LEADSTAR
