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1、南 昌 工 程 学 院毕 业 论文 水利与生态工程 系（院） 测绘工程 专业毕业论文题目 全站仪三角高程测量的方法与误差分析I全站仪三角高程测量的方法与误差分析Total Station trigonometric leveling method and error analysis总计 毕业设计（论文） 25 页 表 格 2 个插 图 3 幅毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及
2、其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 摘 要本文介绍了三角高程测量原理以及全站仪三角高程测量的不同方法，对于每种方法所能达到的精
3、度进行分析。在相同条件下采用不同的方法, 对高差精度的影响是不同的, 所能达到的测量精度等级要求也是不一样的。从而在实际生产应用中可针对不同的精度要求和具体的客观实际情况选择不同的测量方法。 关键词： 三角高程测量 单向观测 对向观测 中间自由设站 精度分析Abstract This paper introduces the measuring principle and triangular elevation of trigonal height measurement method for each different, the precision of the method can b
4、e analyzed.Under the same conditions used different methods, the influence of accuracy of elevation is different, can achieve the measurement precision level requirement is different.Thus in the actual production application can be in view of the different accuracy and the objective reality of speci
5、fic select different measuring methods Key word: trigonometric levelling ;One-way observation ;Two-way observation ;Free among set up observation; Precision analysi南昌工程学院本科毕业论文目录摘 要IAbstractII第一章 绪 论11.1 前言11.2 全站仪三角高程测量的研究发展与现状21.3 研究的意义及其在工程上的应用3第二章 全站仪三角高程测量42.1 全站仪的介绍与使用42.2 三角高程测量的发展史52.3 三角高程测
6、量的基本原理5第三章 全站仪三角高程测量的方法83.1 单向观测83.2 双向观测93.3 中间自由设站观测10第四章 误差分析124.1 影响误差的因子124.2 误差分析134.2.1全站仪单向三角高程测量的中误差134.2.2 全站仪对向三角高程测量的中误差144.2.3 全站仪中点法高程测量的中误差14结论与展望18参考文献20致谢21 第一章 绪 论1.1 前言 全站仪三角高程测量作为高程测量的一种有效手段, 已被广泛应用于生产实践中。目前在三角高程测量中, 主要应用单向观测法、对向观测法和中间自由设站观测法测相邻两点间高差。本文结合全站仪三角高程原理, 导出以上3种不同方法的高差计
7、算公式, 并利用误差传播定律推导出中误差计算式, 对各种方法的高差中误差数据进行分析。随着测量技术的快速提高, 全站仪已普遍用于控制测量、地形测量及工程测量中, 并以其简捷的测量手段、高速的电脑计算和精确的边长测量, 深受广大测绘人员的欢迎。近年来, 人们对全站仪已有了更深入地认识, 对全站仪在高程测量方面的应用已有了大量研究, 其方法有全站仪单向和对向三角高程测量。这两种方法都是将全站仪安置在已知高程的测点上, 在待测点上安置棱镜, 量取仪器高和棱镜高, 采用单项或对向观测法测定两点间的距离和竖直角, 按三角原理计算高差。尽管全站仪测距和测角精度很高, 但仪器高和棱镜高都采用钢尺按斜量法或平
8、量法获取, 其精度约为2-3, 故其误差是不容忽视的, 而且他们是固定值, 距离越短, 对高程测量影响越大。因此, 有研究者提出全站仪中点法高程测量, 此方法将全站像水准仪一样任意置站, 而不是将其置在已知高程点上, 在不量取仪器高的情况下, 利用三角高程测量原理测出待测点的高程。然而, 此方法误差随着观测距离和竖直角的增大而增加。虽然以上3 种方法各有其优缺点, 但并未见对3 种方法作全面综合误差评定分析的研究, 特别是在相同观测条件下研究各自测量精度, 以及其适用范围等。本文从三角高程测量原理出发, 根据误差传播定律, 综合考虑各测量方法的误差来源及其影响, 并对测量精度进行评定分析, 得
9、出各方法代替水准测量的优缺点、适应条件及适应范围等, 使测量工作者可根据实际工作选择最佳测量方案。1.2 全站仪三角高程测量的研究发展与现状因自从上世纪九十年代开始, 全站仪越来越普及, 到如今已被广泛使用于地形图测量和工程施工测量中, 使用跟踪杆配合全站仪测量高程的方法也越来越被测绘工作者所采用。因此, 全站仪三角高程测量取代经纬仪三角高程测量是一种必然的选择。这种取代绝不仅仅是简单的仪器更换, 无论是从方法上、精度上还是效率上来说, 全站仪三角高程测量都具有经纬仪三角高程测量无法比拟的优越性。全站仪三角高程测量是经过长期的摸索后总结出的一种新的三角高程测量方法, 这种方法既结合了水准测量的
10、任意置站的特点, 同时结合了经纬仪三角高程测量不受地形限制的特点, 而且测量时不需要量取仪器高和棱镜高, 减少了三角高程测量的误差来源, 提高了三角高程测量的精度, 施测速度也明显更快了。近年来, 人们对全站仪已有了更深入地认识,对全站仪在高程测量方面的应用已有了大量研究,其方法有全站仪单向和对向三角高程测量。这两种方法都是将全站仪安置在已知高程的测点上,在待测点上安置棱镜,量取仪器高和棱镜高,采用单项或对向观测法测定两点间的距离和竖直角,按三角原理计算高差。1.3 研究的意义及其在工程上的应用在地形图测绘和工程的施工测量过程中, 常常涉及到高程测量。以前传统的测量方法是水准测量和经纬仪三角高
11、程测量, 这两种方法虽然各有特色, 但都有着明显的缺点。目前，随着电子全站仪在测绘行业和工程施工单位的普及和其智能化发展方向的日益明显，利用全站仪进行三角高程测量的方法因其不受地形影响、施测速度快等优点而被越来越多的工程测量技术人员所关注和应用。 全站仪三角高程测量是测量中的一种重要方法，通过研究全站仪三角高程测量的方法并进行分析，对于提高测量的精度具有重要的意义。全站仪三角高程测量可以少受地形限制，在山区、高架桥、深基础施工高程放样中全站仪三角高程测量具有水准测量无法比拟的优越性。可以用于路、桥、涵、墩、台、深基础的施工高程测量，提高了精度、效率。对各种施工条件下的三角高程测量方法：高程放样
12、测量、后方交会三角高程测量、悬高测量等进行了介绍和探讨，实践表明，全站仪三角高程测量完全可以取代三、四等水准测量，并有取代二等水准仪的趋势。第二章 全站仪三角高程测量2.1全站仪的介绍与使用随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。 全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入
13、自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。 全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有
14、各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。全站仪几种测量模式介绍 1、角度测量模式2、距离测量模式 3、坐标测量模式 2.2 三角高程测量的发展史全站仪三角高程测量又叫EDM测高，其原理是通过测得的垂直角和距离应用三角关系推算两点间高差的一种高程测量方法，它具有测量速度快、操作灵活、不易受地形条件限制等优点，尤其是在地形起伏较、水准测量不易实现的地区较有利。目前全站仪三角高程测量的应用中，以中间观测法最为普遍。中间观测法不必量取仪器高和棱镜高，减少了误差来源，提高了精度。另外，测
15、站点选在中间，可以有效地减弱或消除地球曲率和大气折光对高差测量的影响，又进一步提高了精度。在长距离三角高程测量中，其精度可达三、四等水准测量精度，在提高观测条件的情况下，更可达二等水准测量精度。如今高精度全站仪的大量生产，大大降低了全站仪三角高程测量的成本、观测时间缩短、观测精度也得到进一步的提高，给全站仪三角高程测量带来更广阔的天地。像TCA2003这样具有ATR功能全站仪，同时具备了目标的自动搜索、识别、观测、记录和计算等功能，被誉为测量机器人。具有该功能的全站仪如今已大量应用在精度要求较高的精密工程测量、变形监测以及无人值守等测量工作中，例如特大型构筑物监控、地铁监控、隧道监测、大坝变形监测等。应用ATR功能实现监测点三维坐标测量，
