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1、ZDY1200S(MK-4)型钻机使用说 明书Q/TXMS J04. 272015ZDY1200S (MK-4)型钻机使用说明书2016-01 -01 实施2015-05-20 发布内蒙古太西煤集团股份有限公司松树滩煤矿 发布目 次前言II1范围12规范性引用文件13型号含义14主要技术参数15钻机结构简介26液压系统工作原理67钻机的稳装及管路连接78安全警示109操作方法1010维护保养13-xx. 刖 言本标准依据GB/T 1.12009标准化工作导则 第一部分：标准的结构和编写给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由松树滩煤
2、矿提出并归口。本标准起草单位：内蒙古太西煤集团股份有限公司松树滩煤矿。本标准主要起草人：王宝德、胡朝明、宋新军。ZDY1200S (MK-4)型钻机使用说明书本标准规定7ZDY1200S型钻机的技术参数、工作 原理、维护与保养等内容。本标准适用于ZDY1200S型钻机的工艺技术检查。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是 注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的 修改单)适用于本文件。3型号含义3煤炭科学研究总院西安分院技术说明Z D Y 1200 SI双泵系统 最大额定转矩 N.m 液压传动 动力头式钻机4主要技术参
3、数a).m回转装置：额定转矩N1200320额定转速r/min80280油马达型号6V80MA油马达排量ml/r380钻杆直径mm42/50主轴通孔直径mm75给进装置：b)主轴倾角090最大给进力kN36给进速度m/s00.45最大起拔力kN52起拔速度m/s00.31给进/起拔行程mm650）泵站：c）主油泵副油泵A7V58MA液压系统额定压力MPa2112主油泵型号I三（限量 40ml/r）主油泵排量ml/r 040电动机型号YBK2-180L-4电动机功率kW22油箱有效容积L85d）整机：适用钻孔深度m300 （642钻杆） 200 （650钻杆）开孔直径mm110终孔直径mm75主
4、机外形尺寸（长X宽乂高）mm1850X710X1460钻机质量kg13605钻机结构简介5该钻机采用分组式布置，整机共分主机、泵站、 操纵台三大部分，各部分之间用胶管连接。解体性好， 在井下便于搬迁、运输，摆布灵活。在运输条件较差 的地区，主机还可以进一步解体。51主机5.1主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成。各部分之间装拆方便。1.夹持器2.给进装置3.回转器4机架图1主机a)回转器回转器由斜轴式变量柱塞马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，带动主轴 及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以调节 转速。回转器主轴为通孔式结构，通孔直径75mm,更 换不同直径的卡瓦
5、组可使用50、42mm的常规钻杆， 钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，回转器安 装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往 复运动，实现钻具的给进或起拔，机身刚度好，起下 钻运行平稳。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采 用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中， 安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进， 还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘配用不同规格 的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦组的弹簧压 缩放入胶筒内）b）夹持器夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结 构。可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。 夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻 具并可配合回
6、转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦靠 左右两根销轴与卡瓦座轴向固定，圆周方向的固定靠 卡瓦座上的平键。只要将左右两根销轴抽出，卡瓦就 可以取出，夹持器通孔即可通过108 mm的岩心管。c)给进装置采用油缸直接推、拉带动拖板及回转器沿给进机身导轨前后移动。回转器与拖板之间采用类似于立轴钻机开箱式结 构和联接方式。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，Q/TXMS J04.27-2015 另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上，起下粗径钻 具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让 开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的前后立 柱及支撑杆的横梁上。d)机架d)钻机的机架用于安装固定给进装置。=1机架由
7、一个爬履式底座、立柱、支撑油缸及 支撑杆等部件组成，给进装置在机架上可以调整安装， 并可利用支撑油缸调整倾角，以满足各种倾角钻孔的 需要，支撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时， 取下上面一节加长杆，钻进较大倾角钻孔时，再接上 加长杆。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在 基台木上。52操纵台5.2操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力 表及管件等组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、 夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类元件组合来实 现的。在操纵台上有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻转换及截止阀五个操作手把。增压、调压、背压三个调节手轮及指示系统压力、给进压力、起拔压力、回油压力的四
8、块压力表。油管排列整齐， 并有指示牌标明连接方法。各种油路控制阀安装在操纵台框架内。高压胶管 采用扣压式接头，拆卸油管时用自带的堵头将油管两 端接头出口封堵，以免管中油液漏失及脏物进入管中。图2操纵台53泵站5.3图3泵站泵站是钻机的动力源。它由防爆电动机、主油泵、 副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。 电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并 排出高压油，经操纵台驱动钻机的各执行机构工作。 调节油泵端头的手轮即可改变油泵的排量，实现主机 回转和给进速度的无级调整。油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上 方。为了保证液压系统的正常工作，在油箱上设有多 种保护装置。如吸油滤油器、
9、回油滤油器、冷却器、Q/TXMS J04.27-2015空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免 在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。综上所述钻机有以下特点：a)钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台，可 以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输 方便；b)机械化拧卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工 作效率。夹持器卡瓦可方便地取出，扩大其通孔 直径，便于起下粗径钻具；c)单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可 靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的 能力；d)i=J采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数可以独 立调节。变量油泵和变量马达相结合进行无级调 整，转速和扭矩
10、都可大范围调整，提高了钻机对 不同钻进工艺的适应能力；e)回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦可适用 不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构 尺寸的限制；f)用支撑油缸调整机身角度方便省力，安全可靠；liiJ)通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定g)距离，有利于人身安全；h) 液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠 h)性，主要液压元件采用国产先进定型产品，性能liiJ稳定可靠，通用性强。6液压系统工作原理 6钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统，液压系统图见图4。其工作原理如下:电动机(1 )启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸油，副油泵(9)经滤油器(
11、26)吸油，输出的高压liiJ油进入操纵台的三位六通手动多路换向阀(8)，多路换 向阀由三联组成，左边一联称回转阀，控制油马达 (11)的正转、反转和停止；中间一联称起落阀，控制 支撑油缸(23)的伸出、回和停止；右边一联称给进起 拔阀，控制给进油缸(15)的前进、后退和停止；同时 和起下钻转换阀(21)联合控制液压卡盘(12)和夹持器 (14)的夹紧、松开及同时夹紧。三联阀都处于中位时， 主、副油泵均卸荷，油马达(11)和油缸(15)处于浮动 状态。操作回转阀，主油泵高压油全部进入回转油路。副油泵的高压油单独控制给进。停止回转，操作起落 阀或给进起拔阀时，主、副油泵油液合流。1.电动机2.主
12、油泵3.吸油滤油器4.截止阀5.回油滤油器6.冷却器7.系统压力表8.多路换向阀9.副油泵10.油路板|三11.变量马达12.液压卡盘13.精滤油器14.夹持器15.给进油缸16.溢 流调压阀17.给进压力表18.节流阀组件19.起拔 压力表20.截止阀21.起下钻转换阀22.单向节 流阀23.支撑油缸24.双向液压锁25.回油压力表 26.吸油滤油器27.卡盘回油阀28.补油阀 29. 副油泵安全阀30.主油泵安全阀图4液压系统图为防止系统过载，多路换向阀内设有主油泵 溢流安全阀(30)，由压力表(7)来监视，开启压力调定 为21MPa。副油泵也设有安全阀(29)，其开启压力调定 为12MP
13、a。起落阀两端设有过载阀，开启压力调定为 16MPa，使用时不得再进行调整，以防损坏机件。总回油经回油滤油器和冷却器回到油 箱，压力表(25)可以反映出回油滤油器的脏污程度。 其它的泄漏回油直接回到油箱。在回转油路中串联一个单向节流阀(22)，可 以在马达正转时人为地提高系统工作压力，以克服施 工上斜孔时，给进力大而卡盘打滑的现象。通过单向 阀组(10)(在油路板内)，可在油马达回转时，总向 液压卡盘(12)供油，使卡盘夹紧。在液压卡盘的前方 设有精滤油器(13)，以保护主轴及配油套。回转速度 通过操作马达的变速手轮来实现。联动转换阀为三位四通阀，通过此阀可以改变液 压盘(12)和夹持器(14
14、)与油缸(15)的联动方式，其联 动方式为：起下钻时先将联动转换阀手把置于相应位 置(即起钻或下钻位置)，然后只需操作起下钻手把Q/TXMS J04.27-2015即可完成起下钻动作。当该阀处于中位时，其联动功 能失效。夹持器油路中串联一个截止阀(20)，用于钻 进或称重时关闭夹持器油路，使夹持器保持打开状态， 不受其它动作的影响。给进起拔回路串联一个节流阀(18)，节流阀 与一对串联的液控单向阀并联联接。必要时可以利用 节流阀产生的背压使系统压力提高，确保夹持器能够 完全打开，避免起、下钻进因系统压力过低，夹持器 不能完全打开，造成钻杆擦伤。当回转器不带动钻杆 移动时，两个液控单向阀由控制油
15、打开，这样就有部 分油液从单向阀中流过，减少了压力损失。给进回路中并联一个溢流调压阀(16)，串联节流 阀(18)，调节溢流调压阀，可以控制给进压力，其压 力的大小由压力表(17)显示，实现加压钻进，调节节 流阀，可控制给进速度，防止当钻头接触孔底时因速 度过快产生冲击，损坏钻头；并可产生一定的背压实 现减压钻进。阀(28)为一个单向阀与可调节流阀串联的复 合阀(在油路板内)称补油阀，在减压钻进时，为节 流阀与油缸(15)间油路补油，确保减压钻进时背压的有效控制。关死节流阀（18），还可实现回转钻进时， 微动上提钻具。liiJ液压卡盘的回油通过油路板内阀（27）控制， 直接返回油箱，阀（27）由一个单向阀和节流阀串联而 成，当卡盘夹紧时，单向阀关闭，避免压力油泄漏；
