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1、-*播送电视大学机械设计制造及其自动化专业本科液压气动技术课程设计题目拉床的液压动力滑台的液压系统*指导教师办学单位*电大直属三分校日 期2012年4月机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：液压气动技术课程设计办学单位：设计题目拉床的液压动力滑台的液压系统设计学生*一、 课程设计目的与要求：课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕拉床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用液压与气压传动课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进展液压传动的设
2、计实践，使理论知识和生产实际知识严密结合起来，从而使这些知识得到进一步的稳固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的根底。课程设计要求：设计一台拉床的液压动力滑台的液压系统。参数：切削负载FL=30000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50200mm/min*围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1，滑台要求完成快进工进快退停顿的工作循环。二、课程设计内容：(1) 明确设计要求进
3、展工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 设计液压系统原理图1*；(7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1*(8)编制设计计算说明书1份三、课程设计进度安排2012-3-182012-3-28：选设计题目；2012-3-282012-4-03：收集所选设计题目的资料；2012-4-032012-4-15：绘制图纸；2012-4-152012-4-28：编写课程设计正文；2012-4-28：提交课程设计。指导教师签字办学单位意见教学班负责人签字、分校盖章_年月日拉床的液压动力滑台的液压系统设计 目 录一、液压系
4、统的设计要求5二、工况分析51、负载分析52、确定液压缸的主要参数7三、拟定根本回路91、选择各根本回路92、绘制液压系统原理图10四、选择液压元件101、液压泵和驱动电机102、阀类元件123、辅助元件134、油管145、油箱14五、液压系统性能验算141、液压系统压力损失估算142、温升验算16六、绘制工作图16参考文献17一、液压系统的设计要求设计一台拉床的液压动力滑台的液压系统。参数：切削负载FL=30000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50200mm/min*围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往
5、复运动加减速时间0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1，滑台要求完成快进工进快退停顿的工作循环对拉床液压动力滑台的液压系统的根本要求是：1、为完成拉削工件的任务，要求液压缸缸驱动动力滑台实现快速进给工作进给快退原位停顿的工作循环。2、液压系统功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此要求功率利用合理。3、拉床的液压动力滑台液压系统对工作平稳性和平安性要求较高。二、工况分析1、负载分析：计算液压缸工作过程各阶段的负载：(1)切削负载 FL=30000N (2) 摩擦负载Ff：拉床的工作部件对动力滑台的压力Fn=mg=20009.81=19620N静摩擦负载Ff
6、s=Fnfs=196200.2=3924N动摩擦负载Ffd=Fnfd=196200.1=1962N(3)惯性负载Fm 重力G=mg=20009.81=19620N重力加速度g=9.81m/s2833.3N根据以上计算，可得各工作阶段的液压缸负载如下表1所示 表1 液压缸各工作阶段的负载工况负载组成负载值N启动F= Fnfs3924加速F= Fnfd+mv/t1962+833.3=2795.3快进F= Fnfd1962工进F=Fnfd+FL1962+30000=31962快退F= Fnfd1962按表1数据画出负载循环图1 负载图根据给定的快进、快退速度及工进时的速度*围，画出速度循环图2如下：
7、图2 速度图2、确定液压缸的主要参数：参考书上第145页表9-3各类液压设备常用的工作压力，选液压系统工作压力P1=3MPa，动力滑台要求快进、快退速度相等，选用单活塞杆液压缸，快进时采用差动连接。取液压缸无杆腔面积A1与有杆腔面积A2之比为2：1，即活塞杆直径d与液压缸缸体内径直径活塞直径D有：d=0.707D，为防止铣削完后，滑台产生前冲现象，液压缸回油路上应有背压P2，取P2=0.6MPa从负载图上可知，工进时有最大负载，按此最大负载求液压缸尺寸：P1A1= A1=2 A2液压缸效率m=0.95A1=10-6m2=124.610-4 m2D=0.126m活塞杆直径d=0.707D=0.7
8、070.126m=0.089m按GB2348-80圆整就近取标准值：D=130 mm d= 90 mm确定了液压缸构造尺寸，就可以计算在各工作阶段中压力、流量和功率，列于表2表2 液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率工况负载F(N)进油腔压力P1(MPa)回油腔压力P2(MPa)输入流量Q(m3S-110-3)输入功率P(kw)计算式快进差动启动39240.650P1=(F/m+A2P)/(A1-A2)Q=(A1-A2)v1P=P1Q加速2795.30.94P1+P恒速19620.8(P=0.03)0.000530.43工进319626.860.60.000342.33P1=(F/m+A2P
9、2)/A1Q=A1v2P=P1Q快退启动39240.600P1=(F/m+A1P2)/A2Q=A2v3P=P1Q加速2795.31.570.6恒速19621.430.60.000580.83依据表2的计算结果，画工况图3如下：图3 液压缸工况图三、拟定根本回路从条件可知，液压系统应该具有快速运动、换向、速度换接和调压、卸荷等回路。为了提高液压系统的效率，可选择变量液压泵或双泵供油回路，此处选用双泵供油。1、 选择各根本回路：（1） 双泵供油回路：有低压大流量泵和高压小流量泵。液压缸快速运动时，双泵供油；工作进给时，高压小流量泵供油，低压大流量泵卸荷，由溢流阀调定系统工作压力。（2） 快速运动和
10、换向回路：采用液压缸差动连接实现快速运动，用三位五通电液阀实现换向，并实现快进时，液压缸的差动连接。（3） 速度换接回路：为提高换接的位置精度，减小液压冲击，采用行程阀与调速阀并联的转换回路。同时，电液换向阀的换向时间可调，保证换向过程平稳。（4） 卸荷回路：在双泵供油回路中，用卸荷阀外控顺序阀实现低压大流量泵在工进和停顿时卸荷。（5） 滑台工进时，液压缸的进、回油路互通，不能实现工进，应在换向回路中串联单向阀a，将进、回油路隔断。（6） 为了实现液压缸差动连接，应在回油路上串接一个液控顺序阀b，阻止油液流回油箱。（7） 滑台工进后应能自动转为快退，应在调速阀出口处接压力继电器d（8） 为防止
11、空气进入液压系统，在回油箱的油路上接一个单向阀c2、 绘制液压系统原理图液压系统原理图如图4所示，见附页四、选择液压元件1、液压泵和驱动电机：1双泵供油的两个液压泵的最大工作压力不同，应分别计算：液压缸的最高工作压力为6.86MPa，取进油路压力损失为0.8MPa，压力继电器的动作压力比系统最大工作压力高0.5MPa。据此，高压小流量泵的最大工作压力Pp=6.86+0.8+0.5=8.16MPa从工况图中可知：液压缸快进、快退时的最大压力为1.57MPa，取进油路压力损失为0.5MPa，则低压大流量泵的最大压力PP1=1.57+0.5= 2.07MPa2两泵同时供油的最大流量为0.6760L/
12、min，取泄漏系数KL=1.05，则两泵合流时的实际流量Qp=1.050.6760= 42.21L/min3溢流阀的最小稳定流量为3L/min，工进时液压缸的流量为0.00034601000L/min=20.4L/min，高压小流量泵的流量=3+0.5=3.5L/min 根据以上压力、流量查产品样本，选定双联叶片泵型号为：PV2R12-6/26，排量分别为6mL/r和41mL/r，生产厂家：*日颖液压成套设备*PV2R12-59+12R-F-RR*型号说明大泵排量小泵排量旋转方向从轴端看安装方式吸油口方向大泵出口方向从轴端看小泵出口方向从轴端看双联定量叶片泵高压型参照规格表参照规格表R:顺时针方向标准L:逆时针方向F：法兰式L：脚座式无标记：向上标准D：向下R：向右L：向左无标记：向上标准D：向下R：向右L：向左无标记：左上45标准*：右上45Y：右下45Z：左下45规格表型号最高使用压力MPa大泵排量m/rev小泵排量m/rev配管尺寸PT转数rpm重量kg最高额定入口出口小出口大最大最小法兰型脚座式PV2R1221*1617.5*1641,4753,59656,8,1012,1417,1923,25*3121/23/418007502530PV2R13
