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1、word普锐斯揭密：“油与“电是怎样混合的现在网上介绍普锐斯的文章几乎千篇一律，但对“油和“电终究是怎样混合的并没有说清楚。普锐斯是一款技术含量很高的汽车，二十几万元的售价对我们工薪阶层也不是个小数目。当年我下决心出手普锐斯二代之前，就尽可能多地去了解一些混合动力的情况，做到心中有数，买了不后悔。先声明一下，我只是个普锐斯2代的车主，不是搞技术的，下面的东东要是说错了，还请多指正。里面的图片是从国外上搜来的，不是我拍的。普锐斯的混合动力系统由一号电机、二号电机、行星齿轮组、汽油机和ECU电子控制单元等组成。为了说明“油和“电是怎样混合的，先上几X实物图都是普锐斯3代的图，2代的图就不上了：1、
2、一号电机、二号电机、行星齿轮组以与组装起来的动力分配单元，没有包括汽油机。2、行星齿轮组3、普锐斯的传动机构组成普锐斯总共就这么几个齿轮，连离合器、变速箱都省了，单就机械结构来说，我觉得比手动档汽车还简单，当然，它的电子控制装置非常复杂。4、ECU的图就不上了，反正我们知道它是普锐斯的电脑控制中心就行了。从上面的实物图不一定能看明白里面到底是怎么回事，所以再上一X示意图。一、冷车原地预热1、踩下刹车的同时，按下启动按钮人工操作。2、电脑指令1号电机为电动机状态，从动力电池取电，带动汽油机怠速运转，此时汽油机不输出任何动力。3、1号电机启动汽油机后立即停机。4、约30秒钟后，汽油机停机，预热完成
3、。二、慢走预热不踩油门1、在原地预热状态下挂进D档并松开刹车人工操作。2、电脑指令1号电机转为发电机状态，2号电机为电动机状态。3、电脑指令节气门开大，汽油机转速提高，带动1号电机向2号电机供电。4、2号电机带动车轮。此时普锐斯一边缓慢前行，一边继续预热。不要听到汽油机在响就以为它在带动普锐斯，它主要是带动1号电机发电，此时带动普锐斯前行的主要是2号电机。再说了，从示意图上我们可以看到，既然汽油机是直接联在行星座上的，相当于它一直挂在最高档上，它的扭矩此时也带不动普锐斯。当然，汽油机也有一局部扭矩会通过齿圈传递到车轮，但这一局部扭矩只占它动力输出的五分之一左右。三、混合动力起步踩油门1、在原地
4、预热状态下松开刹车，踩下油门人工操作。2、电脑指令1号电机转为发电机状态，2号电机为电动机状态。3、电脑指令节气门开大，汽油机转速提高到，在带动1号电机向2号电机供电的同时，也开始向动力电池充电。4、动力电池同时向2号电机供电，由2号电机和汽油机共同驱动车辆前行。5、随着车速提高，汽油机在继续带动1号电机发电时，也向车轮提供更多的动力。车速达到40公里时，电动力占60%左右，车速达到100公里时，汽油机提供60%的动力。四、纯电起步1、按下启动按钮和EV按钮。2、电脑指令动力电池向2号电机供电，2号电机单独带动车辆前行。3、汽油机会在以下情况启动介入：当车速超过49公里时；当动力电池电量低于4
5、0%时；冷车启动时；当你狠踩油门时。4、据说插电版普锐斯可以用电机起步并一直加速到100公里的时速。五、纯电行驶：即使车速超过49公里，也可以纯电行驶。1、松开油门，汽油机停机。2、微踩油门这需要右脚有类似踩离合器半联动的功夫，汽油机不启动，但电动机启动，从动力电池取电，继续带动车辆前行。需要说明的是，由于行星齿轮组的齿比关系，太阳轮此时的逆时针转速是齿圈的大约3.6倍，在普锐斯2代上，当纯电行驶的车速超过49公里时，为了保护联在太阳轮上的1号电机，电脑会将1号电机设为发电机状态，从而产生发电阻力，并强制行星座旋转，带动汽油机空转，以便适当降低太阳轮和1号电机的转速，但这样做会带来一定的阻力损
6、失。而在普锐斯3代上，将1号电机的转速上限从每分钟6500转提高到每分钟13500转，我估计是为了允许1号电机以更快的速度空转，从而防止或减少使1号电机因发电而带来的阻力损失，另一方面，在插电版普锐斯上，可以实现纯电100公里的时速。六、急加速和上坡1、狠踩油门；2、电脑指令汽油机和2号电机一起驱动普锐斯前行；3、电脑指令1号电机为发电机状态，向2号电机供电。偶尔也由动力电池补充；如果1号电机发出的电力有富余，在向2号电机供电的同时也向动力电池充电。七、巡航1、电脑指令1号电机为电动机状态，逆时针转动，通过行星齿轮，推动行星座顺时针转动，配合汽油机继续驱动普锐斯前行。2、电脑指令2号电机为发电
7、机状态，向1号电机供电并向动力电池充电。3、汽油机此时可以用较低的速度运转以节约能源。八、滑行松开油门1、电脑指令汽油机停机。2、电脑指令2号电机和1号电机均为发电机状态，2号电机将普锐斯的惯性转变为电能向动力电池充电，1号电机将产生的发电阻力用于降低自身的旋转速度，以免超速，同时也向动力电池充电。九、下坡此时的情况与纯电行驶时类似。由于有惯性可以利用，可以回收能量，让1号电机给动力电池充电。十、坡道起步1、坡道起步时挂D档，松开刹车。2、电脑指令给2号电机供电，顶住车辆倒溜的重力23秒钟，让你从容踩油门。十一、减速和刹车1、当踩下刹车踏板时，电脑首先指令2号电机为发电机状态，通过发电产生阻力
8、使普锐斯减速。刹车踩得越重，2号电机发电越多，产生的阻力也越大。回能量以电力的形式回收后又充进动力电池。2、由于一开始刹车片未动或未全力动作，给人以普锐斯刹车前段偏软的感觉，需要适应。3、由于用2号电机发电来减速，大大减少了刹车片的磨损。4、挂进B档时，实现发动机制动。十二、倒车1、挂倒档时，电脑指令只是将2号电机的电源反接，让它反转。令1号电机空转，汽油机停机。2、如果动力电池电量不足，电脑会指令1号电机启动汽油机，直接给2号电机供电，使普锐斯后退。十三、空档从示意图可以看出，齿圈、行星座、太阳轮是始终啮合在一起的，各构件可以自由转动不受任何约束，输入轴转动时，输出轴可以不动。而普锐斯又没有
9、离合器，所以挂普锐斯的N档时，电脑指令切断两台电机的电源，让它们行星机构空转，并让汽油机停车，从而实现车轮空转。十四、P档普锐斯默认是在P档上。P档与N档的区别就是P档状态下行星齿轮组处于锁定状态，而在N档时行星齿轮组未锁定。在P档位置时，按下启动键，电脑除了在冷车预热时会临时启动1号电机，以带动汽油机预热以外，电机的电源都处于关闭状态。由于行星齿轮组处于锁定状态时，电机可以空转，所以汽油机得以自行运转而不需要装备离合器。十五、自我保护由于普锐斯是一辆电传操纵汽车，换档、踩油门的动作实际上并不是机械动作，而是操纵电子开关和传感器的动作，所以普锐斯还设置了一系列的自我保护措施：1、刹车优先：几年
10、前刹车问题曾经把丰田公司搞得很狼狈。但是，在美国出现的所谓普锐斯刹车门在我看来却是美国的某些人为了打压普锐斯制造的冤案。普锐斯一直就有刹车优先系统。由于油门是电传操作的，如果把刹车和油门同时踩下去，电脑会指令停止供油，而刹车保持正常工作。2、在前进时挂R档：电脑会指令普锐斯进入N档状态。3、在后退时挂D档：电脑会指令普锐斯进入N档状态。4、在前进时按启动键：电脑会指令普锐斯进入N档状态。不过我想没有那个车主会拿自己的普锐斯做这些试验我也没试过。丰田包括雷克萨斯生产的所有混合动力车都使用了一样的工作原理，虽然结构不同，汽油机、电机的功率不同，但弄懂了普锐斯，其它的丰田混动车也就好懂了。普锐斯3代
11、相对普锐斯2代的主要改良这是我从丰田公司的手册英文规纳的。主要的改良是以下几个方面小的改良就忽略了。国内上市的三款车型中有局部配置没有安装，仅供参考。混合动力系统的改良1、重新设计了传动系统，采用了两组动力分配行星齿轮，并将动力分配单元的行星齿轮组与减速齿轮组合二为一，减少扭矩损失20%。2、汽油机排量从1.5升增加到1.8升，动力从77马力提高到98马力，同时改善了低转速下的燃油经济性。3、1号电机更为紧湊。动力从10千瓦提高到42千瓦56马力，1号电机的转速上限从每分钟6400转提高到13500转4、2号电机除更为紧凑以外，工作电压从500伏提高到650伏，动力从50千瓦提高到60千瓦80
12、马力。但是最大扭矩从400牛米下降到207牛米。5、行星齿轮组至最终驱动final drive)之间用齿轮传动代替了链条传动。6、电机、传动系统和逆变器体积减少，重量减轻20%。7、电池组由28块镍氢电池组成，每块电池为9.6伏，总电压201.6伏，容量6.5安培小时，由逆变器提升至650伏，电池组体积缩小。8、逆变器重新设计，直流交流变换器将电池组的直流电转换成3相交流电，再由升压变压器升至650伏。直流直流变换器将动力电池组电压从201.6伏降至12伏，给辅助电瓶充电。四、悬挂系统的改良重新设计，增加了刚性。五、制动系统的改良1、加大了前后刹车碟的尺寸。2、采用电子控制制动系统电传刹车。体
13、积减少了31%，重量减少了18，制动电流减少1829%。3、采用了坡道起步辅助装置。坡道起步时可以防止车辆向后溜23秒钟。六、转向机构的改良电动助力转向采用了新的逻辑程序控制。七、新的减震和降噪系统。八、空调：增加了花粉过滤开关。九、太阳能电池板1、车顶选装太阳能电池板，36块太阳能电池可发电59瓦。2、车顶太阳能电池板与家用太阳能电池一样。可以在停车时带动国内空调通风。十、采用了第六代声控导航系统国内无此配置。十一、安全设施工厂预装采用了碰撞预警系统，可以在购车时激活国内无此配置。其功能包括1、 自动碰撞包括后方碰撞预警，打开气囊。2、 自动向交通管制中心发送本车ID和碰撞地点的GPS信号。
14、3、 汽车被盜后的GPS跟踪。十二、高科技特色国内无此配置1、 雷达控制防追尾装置：由驾驶人设定行车速度，距前车距离远、中、近三档可选，当距前车距离小于设定距离时，发动机自动减速，自动刹车减速并防止侧滑，距离过近时，车身稳定系统警报响起，提醒驾驶人刹车。2、 行车道保持系统，可以防止驾驶人跨线，并可保持车辆沿行车道中心线行驶。3、 自动泊车系统。普锐斯在中低速行驶状态的工作模式。我认为，由于行星齿轮组的结构特点，汽油机和二号电机不在一个轴上，因此在中低速75公里以下行驶状态下，汽油机以机械方式直接与二号电机联合推进不是普锐斯的主要工作方式，一般以二号电机为主推电机，汽油机通过带动一号电机发电单
15、独或者联合动力电池向二号电机供电。同时，我也认为，普锐斯在更高速度情况下的工作情况有待进一步观察，因为更高转速下，电动机的扭矩下降得很多，而汽油机在高转速下却渐入佳境。不久前，我试着通过TORQUEPRO软件和要SCREENSHOT载图软件，对高速行驶状态下的工作模式进展了观察。观察的结果是，普锐斯以中低速行驶和高速行驶时的工作状态完全不同。下面把观察和思考的结果和大家分享一下，欢迎讨论指正。首先要明确，什么是普锐斯的高速行驶状态，高速行驶状态和中低速行驶状态的临界点在哪里。根据我反复试验并在TORQUEPRO上观察的结果，根本可以认定，普锐斯P2的高速和低速之间的临界点设计在时速82公里左右。虽然P3的发动机和电机与P2功率不同，但P3的行星齿轮组与P2一样，所以这个临界点即使有变化，差异也应该不太大。这个临界点与踩油门的力度有关。轻踩油门，均匀加速时，达到80公里时速就可以发生一号电机正反转的转换，重踩油门急加速时，由于发动机转速快，时速要到82公里以上，甚至更高的速度才会发生转
