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1、1. 变频器调试环节:(所用软件为OTOO）设立网关地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描,扫描出设备后下载变频器启动信息,即parate1（设立控制方式为VF，根据实际状况设立电机型号），然后修改参数，如P1设为SBUS/Fixd，P101设为SBU，P600等设为NUTN,P881设为1,其她变频器也是这样，只是修改一下81（系统总线的地址）的数值。然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器,然后懂得变频器与PLC通信的所用的外设地址,最后把最后一种变频器的S1和S2接通，其他变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（牢记是在所有
2、变频器的1与S2设立对的的前提下)。伺服调试环节：(所用软件为M_er）设立伺服P地址，然后断开DIOO与24VIO，接通DI01与24VO,同步接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为5.，型号为MOVITRA B,点对点通信方式,下载伺服启动信息,设立转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服(必须在严禁模式下）。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为D，然后电子齿轮比用默认值，不能点击aulte，即电子齿轮比所有采用默认值,直接点击NEX,然后设立软限位,然后下载到伺服（必须在严禁模式下)。然后进入监控模式,伺服启动必须先设立手动启动,此时状态字Mtor t
3、urn为1，此时若IPOS refernce位为,必须进行寻参模式，才干启动自动模式，寻参模式启动措施如下:寻参：1设立P92的参数,拟定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服,即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为ReernceTael）传入，为1时减速，脱离时停止,同步将目前位置清零,此时IOSrfrene位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止,tat再置位后,如果这时的控制字还是寻参的信号,则还会继续寻参。即start一旦置位,就直接按照控制模式来运营。 IPO rerence为时，可进行自动模式启动，通过发控制字06给PL程序将目前位
4、置清零。 或者是给伺服控制器发送寻参控制字106(即要想使用自动模式必须先定零点）。 通过P920与P92更改软极限位置，由于没有使用硬件限位，因此不用硬件限位,硬件限位开关信号通过端子传入。3.MI画面程序下载: 使能CHNE2，并且使能RMTE ,设立通信波特率为.5M,然后在S7中点击C5512(MPI),点属性,设立为1.5,即两个设备通信速率相似,否则找不到节点设备,然后在wicfxibl中点连接,选择连接设备的pc型号以及通信方式为,然后点传播,此时检测MI画面程序中与否有错误产生，然后更新HMI设备中的S（操作系统)，更新完操作系统后,重新传播HI画面程序。4. C与触摸屏通讯设
5、立:断电启动MI,然后点击HMI设立,在触摸屏点击MP及D地址设立,通讯波特率设为15mbit/，设立dp/pi地址,这样做的目的是保证触摸屏设立与u的通讯。PC程序下载：将CU的开关拨到STO位置，PC与cu的M接口通信，通信方式为CP5（MPI)，C512属性中设立PGPC为节点中的唯一主站,通信速率为87.5KB波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到CPU中，然后通过P接口将程序下载到PU中，此时通信方式设为自动模式,注意MC不能带电插拔,否则容易损坏，P接口可以在运营方式下更改程序。伺服控制器设立软限位时，通过监控过程输入字与过程输出字监控目前位置脉冲，监控时的inc代表脉冲的意思
6、,如果前面设立伺服电子齿轮比时不点击calcuate,则在软限位界面输入正反转极限位置。伺服不使用硬限位时，在shardwr with 中选择n，若选择yes，则D4和DI0端子接限位开关信号端。6. 伺服在手动模式下不能设立目的位置随着按钮按下而增长,由于当松开按键时目的位置为目前位置值加一种很小的值，由于按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字,因此电机会转动,当转动到目的位置时，此时目的位为1，此时会给伺服发送控制字906,因此电机会停下来,当停下来时电机位置有两种状况： 一种是电机停止时由于波动实际位置也许在目的位置处，导致下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906替代，并且发送零转
7、速,导致按钮不起作用。 另一种是电机停止实际位置不在目的位置处,按钮起作用。 综上所述，手动模式下最佳不要给伺服控制器发送目的位置双字。或者手动时加互锁断开目的位置位，不发送906。7. 伺服控制器与变频器进线电源换相并不影响伺服电机与三相异步电动机正反转。 但是伺服控制器输出端必须与电机的接线对的,不能换相,若换相,会导致伺服控制器报8号报警,报警显示速度报警。 伺服过热时会自动打开电扇。达到软限位后78号报警。变频器输出端换相变频器不会报警,但是会导致三相异步电动机旋转方向发生变化。8. 变频器端子控制优先于系统总线控制,即如果不修改P600等参数，虽然给变频器发送使能，变频器也不会运营,
8、也就无法控制电机。9. 网关上面的BUS批示灯亮，表白网关与CU通讯错误,一般是现场总线接头接触不良或者坏了，若果网关下面的红色H1批示灯亮表白网关与变频器系统总线通讯错误。正常状况下,网关下面H1与H2批示灯不亮，若变为红色，肯定出错。10. 用系统总线连接网关与变频器时,即默认状况先通讯波特率都为50，此时通讯距离最远为0米，若超过1米，则把变频器与网关的通讯波特率都设为250。网关通讯波特率设立措施如下：进入tdio软件，点扫描,浮现网关及下面的变频器，变频器的名字为namd，点击网关，右键sar，然后选择网关组态，浮现对话框,此时无法修改网关通讯波特率，应点菜单设立,选择（uhoriz
9、tion evera授权级别),输入密码:387。然后选择第二行的波特率，设为2.11. 西铸网关H1批示灯不断闪烁是由于网关与变频器通讯受到干扰,因此网关不断扫描变频器，批示灯闪烁阐明网关正在扫描变频器,故障因素是系统总线中间断线重新接的线，通讯线都不能接,现场总线也是，现场总线是专用的紫屏蔽线。12. IP拨码开关:double i_line pakge双列直插式封装开关，一般接一种上拉电阻或者下拉电阻来做电位输入用。正转：foeard反转：revera 变频器端子控制所用电源都是变频器自己提供的,用继电器控制端子电源的通断。三菱E70变频器修改的是4、5、6这三个参数。13.浇注件数清零可以在触摸屏上设立一种按钮,该按钮属性的事件下的单击中设立函数为stalue，设立值为零。
