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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业二满分答案1. 只有给定量是自动控制系统的输入量。( )A.正确B.错误参考答案：B2. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD3. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC4. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D6. 对于开环控制的描述，正确的
2、是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB7. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B8. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D11. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每
3、个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快D.在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显参考答案：ACD12. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B14. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F15. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 主导极点的特点是( )。
4、A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A17. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B18. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T19. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D20. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案
5、：A21. 连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C23. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB25. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参
6、考答案：ABD26. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD28. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B29. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC30. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性
7、与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD31. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A32. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD33. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( )。A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间参考答案：A34. 传递函数分母中s的最高阶次
8、表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B36. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C38. 二阶系统的调整时间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B39. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C40. 下面关于时
9、不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC41. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D42. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C43. 对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。( )T.对F.错参考答案：F44. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率
10、B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D45. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是( )。A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定参考答案：ACD46. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A47. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选
11、择D、对测量信号的选择参考答案：ABD48. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A49. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B51. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D52. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参
12、考答案：B53. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A54. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C55. 下面关于建模和模型说法正确的是( )。A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系B.建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系C.为设计控制器建立模型只需要简练就
13、可以了D.工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识参考答案：ABD56. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A57. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A59. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C60. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A
