《最新《现代控制理论》第3版(刘豹-唐万生)课后习题答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新《现代控制理论》第3版(刘豹-唐万生)课后习题答案（59页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、学习 - 好资料现代控制理论参考答案第一章答案1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。U (s) +K1+Kps K1+1Kb(s)-Kps K1s-J1sJ2s2-Kns图1-27系统方块结构图解：系统的模拟结构图如下：Kp+K1 +x6+K1x5 + +1x3 K bx2 x1U(s)Kp-+J1J2(s)-x4K1KnKp图1-30双输入-双输出系统模拟结构图系统的状态方程如下：更多精品文档学习 - 好资料x1x2x 2K bx3J 2x3K pK n x41 x5K px6x3J1J1J1J1x4x3x5K1 x3K1 X6x6K 1 x1K 1 x6K1
2、uK pK pK p令(s)y ，则 yx1所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为010000x100K b000J 2x2K pK n1K px300J1J1JJ1x4001000x500K 100K 1K 1K1x60000K pK px1x2y10000x30x4x5x6x1x2x3x4x5x60000u0K 1K p1-2 有电路如图1-28 所示。以电压 u(t ) 为输入量， 求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R 2上的电压作为输出量的输出方程。更多精品文档学习 - 好资料R1L1L2i1i2C-UUcR2-图1-28 电路图解：由图，令 i1x
3、1 , i 2x2 , uc x3 ，输出量 y R2 x2x1R1 x11 x31 uR1 x1L1 x1x3uL1L1L1R21x 2x2L2 xR2 x2x3L2x3有电路原理可知：2既得L2x1x2C x3x31 x11 x2CCyR2 x2写成矢量矩阵形式为：。R1011L1L1x1x1L1。R21x20x20 uL2L2。x30x3110CCx1y 0 R2 0 x2 x31-4 两输入 u1 ， u2 ，两输出y1 ， y2 的系统，其模拟结构图如图1-30 所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。更多精品文档学习 - 好资料u1b1+y1-a1a2-a5a61u2b2+-+-+
4、y2-a3a4图 1-30 双输入 - 双输出系统模拟结构图解：系统的状态空间表达式如下所示：x10100x100x2a2a10a6x2b10ux31001x300x40a5a4a3x40 b2x1y1 01x20x3x4s100( sIA)a2s a10a610s10a5a4a3s100100Wux (s)(sIA) 1Ba2s a1 0 a6b1010s1000a5a4a30 b2s101000Wuy (s)C(sIA) 1B10 1a2s a10 a6b1000s10010a5a4a30b21-5 系统的动态特性由下列微分方程描述.( 2) y5 y7 y3 yu3u2u列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。更多精品文档学习 -好资料.解：令 x1y ， x 2y ， x3y ，则有。x1010x10。x2001x20 u。375x31x3x1y 2 3 1 x2 x3相应的模拟结构图如下：13u+y2-5x3x2x1731-6（2）已知系统传递函数 W (s)6( s1)2 ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图s( s2)( s3)6( s 1)41031解： W (s)33s( s2)( s3)2(s3)2s3s 2sx13100x10x20300x2
