单级圆柱齿轮减速器设计

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1、机械设计课程设计 2010-2011第2学期姓 名: 学 号: 班 级: 指导教师: 成 绩: 日期:2011 年 06 月 目录一、 设计目的2二、设计方案2三、电机的选择3四、传动比的计算及分配4五、传动装置的动力参数5六、传动件的设计和校核7七、轴的设计和校核15八、键的选择和校核23九、箱体设计23十、滚动轴承的选择25十一、联轴器的选择26十二、润滑与密封27十三、设计小结27一、设计目的设计内容计算及说明结 果1、综合运用机械设计及其他先修课的知识,进行机械设计训练,使已学知识得以巩固、加深和扩展;2、学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤,培养学生工

2、程设计能力、分析问题及解决问题的能力;3、提高学生在计算、制图、运用设计资料(手册、 图册)进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能和机械CAD技术。二、设计方案设计内容计算及说明结 果设计一用于螺旋输送机上的单级圆柱齿轮减速器。输送机工作轴功率P=4 KW,输送机工作轴转速n=55r/min。使用期限5年,两班制工作,工作中有轻微震动,单向运转。螺旋输送机同转速容许误差为5%,减速器由一般规模厂中小批量生产。装置如下图所示:三、 电机的选择设计内容计算及说明结 果1电动机类型的选择选择Y系列三相笼形异步电动机。它属于全封闭自扇冷式电动机,结构简单,价格低廉,维护方便,适用于不易燃、

3、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上。2电动机容量的选择电动机所需工作功率: (kw)由电动机到输送机的传动总效率为:根据1机械设计课程设计表15.1中:、分别为联轴器1滚动轴承(一对)圆柱直齿轮传动联轴器2和圆锥齿轮传动的传动效率。据表9.2取=0.99、=0.99、=0.97、=0.99、=0.93。则:=0.990.990.970.990.93=0.85所以,电动机所需的工作功率为:=4/0.85=4.7(kw) =0.85P=4.7 Kw3确定电动机转速输送机工作轴转速为: n=(1-5%)(1+5%)55 r/min=52.357.8 r/min根据1中表9.2推荐的传动比合理范

4、围,取圆柱齿轮传动单级减速器传动比范围I=36;开式圆锥齿轮传动的传动比I=24。总传动比范围为I=I I=624。电动机转速的可选范围:N= In=(624) 55=3301320 r/min符合这一范围的同步转速有:750、1000 r/min。根据容量和转速,由相关手册查出三种适用的电动机型号:方案电动机型号额定功率/kw满载转速/(rmin)1Y160M2-85.57202.02.02Y132M2-65.59602.02.0综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1比较合适。选择750r/min的电动机四、传动比的计算及分配设计内容计算及

5、说明结 果1 确定传动装置的总传动比由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为: I=n/n=720/55=13.09 I=13.092 确定各级传动装置传动比分配传动装置传动比:= I I (式中I、I分别为减速器和开式圆锥齿轮传动的传动比)根据1中,取I=3,故I= I/ I=4.36I=3I=4.36五、传动装置的动力参数设计内容计算及说明结 果将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴,轴 . n,n,.为各轴转速 (r/min)i,i,.为相邻两轴间的传动比,.为相邻两轴的传动效率P,P,.为各轴的输入功率 (KW)T,T,.为各轴的输入转矩 (Nm)可按电动机轴

6、至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数1 运动参数及动力参数计算(1)计算各轴的转速: 轴:n=720 r/min 轴: n= n/ I=165.14 r/min III轴:n= n 输送机:n= n/ I=55.05 r/min(2)计算各轴的输入功率: 轴: P= = =4.70.99=4.65 (kw) 轴: P= P= P =4.6530.990.97=4.47 (kw) III轴: P= P= P =4.4680.990.99=4.38 (kw) 螺旋输送机轴:P= P=4.03 (kw)(3)计算各轴的输入转矩:电动机轴输出转矩为: T=9550/ n=62.34 Nm轴

7、: T= T= T =61.72 Nm轴: T= TI= TI =258.42 NmIII轴:T= T=253.27 Nm螺旋输送机轴:T=TI=699.56 Nm(4)计算各轴的输出功率:由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率:= P=4.61=P=4.42= P=4.34(5)计算各轴的输出转矩:由于轴的输出转矩分别为输入转矩乘以轴承效率,则: = T=61.10N.m = T=255.84 N.m = T=250.74 N.m综合以上数据,得表如下:轴名功率P (KW)转矩T (Nm)转速nr/min传动比 i效率电机轴4.762.3472010.99轴4.6561.727204.3

8、60.96轴4.47258.42165.140.98轴4.38253.27165.1430.92输送机轴4.03699.5655.05n=720 r/minn= n= 165.14 r/minn=55.05 r/min P=4.65 (kw)P=4.47 (kw)P=4.38 (kw)P=4.03 (kw)T=62.34 NmT=61.72 NmT=258.42 NmT=253.27 NmT=699.56 Nm T=61.10N.mT=255.84 N.mT=250.74 N.m六、传动件的设计计算(一)减速器内传动零件设计设计内容计算及说明结 果1选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级

9、选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。齿轮精度初选8级2初选主要参数Z=21 ,u=4.36,Z= Zu=214.36=91.56 ,取Z=92Z=21 Z=923按齿面接触疲劳强度计算1、计算小齿轮分度圆直径 d确定公式内的各计算数值:1)试选载荷系数=1.32)计算小齿轮传递的转矩T=9.55106P/n1=9.551064.65/720=6.17104 Nmm3)由2机械设计中表10-7选取齿宽系数=14)由2中表10-6查的材料的弹性影响系数Z=189.85)区域系数 Z=2.56)由2中图10

10、-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。7)由2中式1013计算应力循环次数N60njL607201(283005)1.037109NN/4.362.381088)由2中图10-19取接触疲劳寿命系数K0.93;K0.979)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1,安全系数S1,由2中式(1012)得0.93600MPa558 MPa0.97550MPa533.5MPaT=6.17104 NmmN1.037109N2.38108=558 MPa=533.5MPa4 计算1、计算各主要数据:1)试算小齿轮分度圆直径d,代入中较小值d=53.83 mm2)计算圆周速度v=2.03m/s3)计算齿宽b及模数mb=*d=153.83mm=53.83 mmm=2.56 mmh=2.25 m=2.252.56mm=5.76 mmb/h=53.83/5.76=9.354) 计算载荷系数k已知工作有轻振,所以取K=1.25,根据v=2.03m/s,8级精度由2中图108查得动载系数K=1.1;由2中表104用插值法查得8级精度,小齿轮相对轴承对称布置时, K=1.346由2中图1013查得K =1.27直齿轮K =K =1。故载荷系数K= K*K* K* K=1.251.111.346

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