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1、1，插针凸轮1升程： 连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000) 连杆长度：L=76.0000 摆角：A=12.0265(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：=100.4954 凸轮升程起始角：=120 升程角：B=110根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-） 回程： 连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000) 连杆长度：L=76.0000 摆角：A=-12.0265(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=100.4954-(-12.0265)=112.5219 凸轮升程起始角：=24
2、5 升程角：B=110根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）插针凸轮2升程： 连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000) 连杆长度：L=65.0000 摆角： A=12.0265(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：=360-179.4860=180.5140 凸轮升程起始角：=120 升程角：B=110根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程： 连杆位置：第四象限(X+，Y-)=(90.0000,-74,0000) 连杆长度：L=65.0000 摆角：A=-12.0265(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起
3、始角=180.5410-(-12.0265)=192.5405 凸轮升程起始角：=245 升程角：B=110根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）2,上刀凸轮1升程： 连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000) 连杆长度：L=85.0000 摆角：A=10.5640(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：=180 凸轮升程起始角：=10 升程角：B=60根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程： 连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000) 连杆长度：L=85.0000 摆角：A=-10.5640(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角
4、：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=180-(-10.5640)=190.5640 凸轮升程起始角：=85 升程角：B=50根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）上刀凸轮2升程： 连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000) 连杆长度：L=85.0000 摆角：A=-10.5640(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：=262 凸轮升程起始角：=10 升程角：B=60根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程： 连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(85.0000,80.0000) 连杆长度：L=85.0000 摆角：A=10.5640(顺时针为-
5、,逆时钟为+) 摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=262-(10.5640)=251.436 凸轮升程起始角：=85 升程角：B=50根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）2,下刀凸轮1升程： 连杆位置：第二象限(X-，Y+)=(-72.0000,80.0000) 连杆长度：L=85.0000 摆角：A=-5.9522(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：=-3(360-3=357) 凸轮升程起始角：=0 升程角：B=40根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程： 连杆位置：第二象限(X-，Y+)=(-72.0000,80.0000) 连杆长度：L=85.
6、0000 摆角：A=5.9522(顺时针为-,逆时钟为+)摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号） 摆杆起始角：=-3-5.9522=-8.9522 凸轮升程起始角：=100 升程角：B=40根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）下刀凸轮2升程： 连杆位置：第二象限(X-，Y+)=(-72.0000,80.0000) 连杆长度：L=106.0000 摆角：A=-5.9522(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：=-94.5 凸轮升程起始角：=0 升程角：B=40根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）回程： 连杆位置：第一象限(X+，Y+)=(-72.0000,80.0000) 连杆长度：L=106.0000 摆角：A=5.9522(顺时针为-,逆时钟为+) 摆杆起始角：升程摆杆起始角-摆角（摆角带正负号）摆杆起始角=-94.5-5.9522=100.4522 凸轮升程起始角：=100 升程角：B=40根据凸轮运转方向（顺时钟为+，逆时钟为-）CMC64插针时序图AB10插针时序图54P插针时序图69+7P插针时序图
