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1、北京新能源汽车股份有限公司整车限制器系统诊断规范“EV160”文件编号：“EV160-20150002014”编制：校对：审核：“业务高级经理”会签：“限制系统集成主管”批准：“部长”XXX年XXX月版本信息版本日期编制校对审核更新描述V1.0初始版本V1.120151127崔晓静崔晓静1、 修改数据链路层描述；2、 删除31服务的02子服务；3、 删除28服务的01、02子服务；4、 删除27 03、04子服务；5、 27添加seed为四个字节的随机数；6、 seed和key在列表中定4个字节；7、 删除2F 02子服务；8、 删除19 06子服务；9、 status改为仅bit0、3支持1
2、0、删除NRC11；11、F184修改为9个字节；12、添加故障码中英文比照表；书目版本信息21.参考文献52.网络拓扑53.诊断接口64.诊断需求74.1.诊断协议74.1.1.物理层74.1.2.数据链路层74.1.3.网络层74.1.4.应用层时间参数84.2.Diagnostic Services（ISO14229-1）84.2.1.Supported Diagnostic Services94.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）114.2.3.ECUReset (11H)134.2.4.CommunicationControl（28H）144.2.5.
3、SecurityAccess（27H）154.2.6.TesterPresent（3EH）214.2.7.ControlDTCSetting(85H)214.2.8.ReadDataByIdentifier（22H）234.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH)244.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH)264.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H)274.2.12.ReadDTCInformation (19H)284.2.13.RoutineControl (31H)354.2.14.
4、RequestDownLoad(34H)374.2.15.TransferData (36H)374.2.16.RequestTransferExit (37H)375.故障定义386.故障码DTC中英文比照表38附录 A: 冻结帧信息39附录 B:41B.1 版本信息参数列表：41B.2 数据流参数列表：41B.3 版本信息参数定义43B.4 数据流参数定义45术语DTC故障诊断码BS Block sizeSTminMinimum Separation Time C有条件的M强制性执行U用户选用TBD待定义SID服务标识符DID数据标识符NRC负响应码UDS统一的诊断服务Server服务器C
5、lient客户端ECU电控单元1. 参考文献NO.参考文档题目1 ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 1:Data link layer and physical signaling 2 ISO11898-2: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 2: High-speed medium access unit 3 ISO11898-5: 2007 Road vehicles - Controller area netw
6、ork (CAN) Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode 4 ISO15765-2: 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 2: Networking Layer Services 5 ISO15765-3: 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 3: Application Layer Services 6 ISO14229-1: 2006 Road Vehicle - Diagnostic Systems Diagno
7、stic Services Specification 7 ISO15031-6: 2005 Road vehicles - Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostic Part 6: Diagnostic trouble code definitions 2. 网络拓扑“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig 1. C70GB-2014整车网络拓扑结构3. 诊断接口Fig 2. OBD诊断接口管脚描述1EVBUS CAN_H2/3/4接地5接地6/7/8/9EVBUS
8、CAN_L10/11/12/13/14/15/16电源Tab 1. OBD 诊断接口针脚定义“由线束工程师统一发布OBD接口定义”4. 诊断需求4.1. 诊断协议4.1.1. 物理层物理层应满意ISO11898-2要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子限制单元（ ECU）技术要求要求。4.1.2. 数据链路层数据链路层应满意ISO11898-1要求。全部诊断恳求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽视该诊断恳求帧。当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。4.1.3. 网络层网络层应满意ISO15765-2要求和下述要求：4.1.3
9、.1. 寻址方式可以支持物理寻址和功能寻址。诊断消息ID描述见下表：限制器名称简称物理寻址诊断恳求ID(Hex)诊断响应ID(Hex)功能寻址诊断恳求ID(Hex)实施网段驱动电机限制器MCU0x7E00x7E80x7DFEVBUSTab 2. 诊断 ID列表“由网络工程师统一发布全部诊断ID安排，各系统填写各自的诊断ID至上表”4.1.3.2. 网络层时间参数ParameterValueUnit BS 8- STmin 20msParameterTimeout Performance Requirement Unit N_As/N_Ar 70 n/a ms N_Br n/a 70 ms N_
10、Bs 150 n/a ms N_Cs n/a 70 ms N_Cr 150 n/a ms Tab 3. 网络层时间参数需求4.1.4. 应用层时间参数ParameterMin Max Timeout Unit P2server 0 50 n/a msP2client n/a n/a 150 msP2*server 0 2000 n/a msP2* clientn/an/a5000msP3client_phys2 P2server n/a n/a ms P3client_func P2server_max n/a n/a ms ParameterMin Nominal Timeout Unit
11、S3server n/a n/a 5000 ms S3client 0 2000 4000 ms Tab 4. 应用层时间参数需求4.2. Diagnostic Services（ISO14229-1）Services shall be implemented according to ISO14229-1. Additional details are specified in this section.4.2.1. Supported Diagnostic ServicesThe overview of ECU supported diagnostic services is descri
12、bed in the following table.Table 5 Supported diagnostic services of ECUDiagnostic Services ListSessionSecurityAccessAddressingSID (Hex)Service NameDefaultExtendedProgrammingPhysical AddressFunction Address10DiagnosticSessionControl 11EcuReset 27SecurityAccess 28CommunicationControl 3ETesterPresent 85ControlDTCSetting 22ReadDataByIdentifier 2EWriteDataByIdentifier 13 2FInputOutputControlByIdentifier 114ClearDiagnosticInformation 19ReadDTCInformation 31RoutineControl 13 34RequestDownLoad336TransferData337RequestTransferExit3说明：访
