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第1章自动控制的一般概念1. T图1-1所示的是一晶体管稳压电源。试画出其方框图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用,以及系统里的干扰量和给定量是什么?T 图 1-12. 两水位控制系统如T图1 2(a)、(b)所示,要求:(1) 画出其方框图(包括给定输入量和扰动输入量);(2) 分析工作原理,讨论误差和扰动的关系。u,T 图 1 2 (a)用户T 图 1-2(b)3. 炉温控制系统如T图1-3 (a)所示,要求:(1)指出系统输出量、给定输入量、扰动输入量、被控对象和自动控制器的各组成部分,并画出其方框图;(2)说明该系统是怎样消除或减少偏差的。T 图 1-3 (a)