《中海达gps(RTK)操作步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中海达gps(RTK)操作步骤（6页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、中 海 达 GPS及RTK操 作步 骤一 开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二 控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有09、AF共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源
2、灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池7.2V, 外电11V “慢闪”(欠压) 内电池7.2V，外电11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 14 下 指示电量 2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示
3、灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动
4、重启。 二、 架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项： 1、 先开GPS主机，再进行手簿连接 2、 手簿连接前，要将端口设置为“COM1” 3、 手簿与GPS主机距离最好在10m内 4、 手簿与GPS主机间无太大的障碍物 基准站架设在非已知点上（一）架好GPS1、连接好GPS,将GPS天
5、线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业）2、轻轻一按主机面板上“”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“”键确认。（二） 手薄设置GPS、选中运行手薄上的Haidartk程序。、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。3、选中“文件”底下的“新建项目” OK。4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。5、选择
6、“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不用修改，全部用默认值。）7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，
7、如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开” 。10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“”键确认。11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输入
8、点名，天线高后OK。12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名，天线高后，OK。（注：如果有两个以上的已知点，在其它的已知点上进行同样的操作，）。13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库”，在弹出的“控制点坐标库”方框，按添加1键弹出“编辑控制点”方框，输入已知点的点名，类型选中当地XYH，查看格式选中当地XYH，移至把已知点的坐标输入，移至Y把已知点的坐标输入，移至把已知点高程输入，OK。14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里。15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库”，在弹出的“记录点坐
9、标库”方框，选中记录点按编辑3键弹出“编辑记录点”方框，移至控制点按打“”。再移至控制点后选中跟该点对应的已知点OK。16、另一记录点同样操作，跟与它对应的已知点关联起来。17、选中“辅助”底下的“计算” 的“转换参数”，在弹出的“求解转换参数”方框，按文件7键，再按1提取当前记录，弹出“载入记录结束”方框，OK。按解算2键弹出“转换参数（四参数）”方框，OK，按应用4键，按文件7键再按5添加到水准点库，弹出“控制点已经添加进水准点库”方框，OK，弹出“警告，是否现在更新？”方框，选择YES,OK，在弹出的“计算高程拟合参数”方框中，按解算2键，弹出“警告，当前高程拟合模式为固定差改正”方框选
10、择YES,OK，弹出“固定差为多少米”方框OK，按应用4键，弹出“成功设置了新的高程拟合参数”方框，OK，退出。18、碎部测量，在要测的点上进行整平对中，在“窄带固定解“状态下按采集键，弹出”设置记录点属性“对话框，输入点名，天线高OK。19、放样，选中“点放样”，弹出“放样”方框，选择“手动”OK，按键弹出“指定放样点”方框，输入放样点的坐标后OK，在“窄带固定解”的状态下，根据向北，向东的提示走到准确的位置即可，如果是线路放样，触摸笔按定屏幕，弹出选择菜单，选中“放样正向”的“线路正“，即可根据向前，向右的提示走到准确的位置，如果发现走的方向跟提示刚好相反，选中“放样正向”的“线路负”，根
11、据向后，向左的提示走到准确的位置即可。21）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。 2）、手薄与主机连接。打开GPS主机电源，设置好GPS主机工作模式，在手簿上选择【设置】【连接】（如果连接不上选择【设置】【选项】【串口设置】，将端口改为com1，在连接）。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机建立连接！”的提示 3）设置项目文件。选择【文件】【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称”、“【2】坐标系统”、“【3】投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以通过【查看】【导航信息】）
12、这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。 4）、设置基准站坐标。选择【设置】【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为“GPSBLH”，输入“天线高”，选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出“已经设置了基准站”后选择【OK】，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。 5）、断开手簿与主机的连接。选择【设置】【断开】。 三、 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用
13、。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。 一）、碎部点采集 1、 设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好为1，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查 2、 碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时
14、可以打开【设置】【平滑采集】。在“启用”前打“”，然后在输入需要采集的次数即可。 二）、求转换参数和高程拟合 1、添加控制点：选择【查看】【坐标库】【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。 选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看格式（格式为当地XYH），输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。 注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”
15、。 2、 采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带）或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。 3、 坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）。选择选择【查看】【7、坐标库】【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“”，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK。用相同的方法关联其他坐标。 4、 求转换参数和高程拟合。点击【辅助】【1计算】【3转换参数】，在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件7】【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完后其比例应在0.971.03之间）【应用】。再选择【文件7】【5添加到水准点库】【OK】【YES】【解算2】【YES】【ok】【应用4】。 5、 选择【设置】【1参数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“”说明两个参数都启用了。如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“”即可。 四、 测量成果的导出 用手簿
