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1、二.约束类型和确定约束力方向的方法1.光滑接触面的约束：光滑约束（光滑指摩擦不计）约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指 向受力物体，也称为法向约束力，通常用表示。中1大事土木缈事競Fti理论力学2.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔性约束柔性体只能受拉.所以它们的约束力是作用在接触点, 方向沿柔性休轴线而背离物体。通常用片表示。0不能称为二力构件定较链支座等）3、光滑较链约束（向心轴承、柱较链、（1）向心轴承（径向轴承）约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束.约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接 触约束法向约束力，约束力作用在接触处，沿径向 指向轴心。（2）光
2、滑圆柱较链约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。A其它主动力未iffi出光滑圆柱较链约束力：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一 样，可用两个正交分力表示。较链约束力可用两个正交分力表示。其中有作用反作用关系一般不必单独分析销钉受力，当要 分析时，必须把销钉单独取出。销钉茴定较链支座（其中一个构件固定在地面）A4、其它类型约束（1）滚动支座（活动较支座、辗轴支座）约束特点：在上述固定较支座与光滑固定平面之间装有光滑辐轴而成。约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。q ro（滚动）活动较支座（辗轴支座）F的实际方向也可 以向下A注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式滑槽与销钉 （双面约束）属于双面
3、光滑约束二力构件做为一种 约束，其约束力沿 两点连线方向。二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。 =1注意：二力构件是不计自重的。构件可以绕球心任约束特点：通过球与球壳将构件连接， 意转动，但构件与球心不能有任何移动。约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约 束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空 间力，可用三个正交分力表示。(3)止推轴承(圆锥轴承)约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力巴”匚，F4z 0圆锥滚子轴承1-3物体的受力分析和受力、受力分析解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物 体，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型 并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程 称为物体的受力分析。作用在物体上的力有两类：一类是主动力，如重力，风力，气体压力等。主动力通常称为载荷。二类是被动力，即约束力。
