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1、.1.1国内外概况和开展趋势目前世界上绝大多数盾构断面均为标准的圆形，因此我们将非圆形断面盾构称“异形断面盾构。从历史上看，异形断面盾构的断面形式包括矩形圆角矩形、多圆相交的并列圆形、多段弧线相切围合形日本称复合圆形。本课题总体设计所选择的就是4段圆弧相切围合的形状，如图3所示。其外观接近椭圆，但数学方程式并非椭圆，我们将其命名为“类矩形。图3：类矩形盾构衬砌构造1.1.1异形断面盾构的重生图4历史上第一台盾构机由法国人MarcIsambardBrunell(1825年建造的人类历史上第一台盾构机就是矩形断面的，如图4所示。因为对于使用功能而言，矩形的断面使用效率是最高的，而且从当时掌子面人工
2、开挖的方式看来说，矩形断面最有利于挖掘工人的布置由于当时施工能力的限制。1843年，采用这台11m宽、6m高的矩形盾构机完成了396m.长的泰晤士河隧道，开创了盾构法隧道的新天地。由于当时构造设计和施工技术的局限，该隧道的衬砌为砖砌双联拱构造，与盾构外形并不匹配。随着技术的开展，自纽约PneumaticTransit隧道AlfredElyBeach，1870起，圆形衬砌构造由于受力合理迅速取代了矩形断面，见图5a；1890年，连通美国与加拿大边境的St.Clair铁路隧道盾构首次采用液压拼装机面，见图5b；1926年伦敦地铁首次采用了电驱动大刀盘切削正面土体，实现了全断面机械化开挖，见图5c。
3、从此，圆形盾构由于衬砌构造经济性好，便于实现机械化开挖和衬砌拼装，迅速成为主流，矩形盾构在大约100年的时间里成为被遗忘的技术。(a)(b)(c)图5：早期盾构技术沿革20世纪90年代以后，随着日本城市逐步由功能优先的现代化建立转向人居为本的后现代化建立，需要在本已拥挤的地下空间中建立地铁，地下化铁路，共同沟，地下道路等，由于?日本民法典?规定50米深度以内地下空间属于地面物业业主所有2001年修正案，往往面临狭小的道路无法布置双线隧道的问题，即使开发出40cm极小间距施工的盾构技术也无济于事，唯一的方法是将两根隧道合为一体。90年代，此类隧道多采用双圆/多圆断面，但这种形式一般需设中柱或采用
4、繁琐的构造托换/置换工艺，空间仍有浪费。因此，90年代中期以后，随着异形断面刀盘技术的成熟，断面利用效率更高，构造形式更简洁的类矩形盾构逐步取代了双圆/多圆盾构。2005年之后，已经检索不到日本双圆盾构的施工.案例。图2日本并列圆形盾构XX于2002年引进了日本的双圆盾构技术，并用于轨道交通8号线、6号线、和2号线东延伸段施工。大局部施工效果良好，但也发现其虽然能够到达较高的环境保护标准，但是控制技术相对复杂，对施工管理要求较高，隧道空间使用弹性不大，泵房施工繁琐。XX也引进了此类盾构，评价与此类似。目前，尚无新的双圆盾构应用方案。自1994年至今，日本共研发矩形和复合圆形类矩形盾构14种，见
5、附表1所示。其中10、神奈川6号川崎线盾构为MMST工法所用的超前支护盾构，其主隧道断面为矩形，但超前支护盾构的本质为小型并列多圆盾构，虽然算作矩形盾构，但技术特征与使用方法差异很大。值得指出的是，目前研发异形断面盾构并付诸实际应用的只有我国和日本。究其原因还是由于东西方城市开展的模式的差异导致市场需求的差异。除纽约外，美国大多数城市构造比拟疏散，地下空间开发的强度并不高；欧洲城市往往面临及其严格的古建筑保护法规，城市核心区地下工程总量也不大，更加趋向于建立新城。.附表1：日本矩形/复合圆形盾构一览表序号工程图片尺寸/m类型/刀盘机长/m年份1習志野市菊田川3.984.38土压平衡/偏6.05
6、19942号幹線管渠建心多轴設工事2光芒大街地下通7.814.98土压平衡/摆6.551997道建立工程动仿形刀盘土压平衡/偏3鹿儿岛市草牟田2.351998排水管道改建工心多轴2.954大堀川右岸第84.523.92泥水平衡/滚1999号雨水幹線筒刀盘5宫城县盐灶市雨3.401.70敞开/胸板支2000水干线护6京都市今出川分4.304.90土压平衡/仿2001水管道改建形刀盘7京都市地下鉄東6.8710.24土压平衡/摆9.332002西線六地蔵北工动仿形刀盘区.8横断石田地下人3.834.28土压平衡/行7.3652003行通道建立工程星刀盘9试验机4.82.15土压平衡/双2005行星
7、刀盘土压平衡/普10神奈川6号川崎3.98.8卧10.092007线式通刀盘(卧式)*用于大断面隧9.727.853.19道周边超前支护立式(立式)11国道20号新宿7.824.72敞开式2021地下步行道工程12东京地铁副都心9.78.4土压平衡/仿2021线新千驮明治形刀盘神宫前涩谷区间13东京私铁東急東10.300X7.1土压平衡8.952021横線渋谷代官/APORO刀盘山駅区间地下化敞开式202114东京相模纵贯川8.24尻隧道工程11.9615东京地铁有乐町6.8X5.7土压平衡/行2021线小竹向原千星刀盘川联络线.1.1.2日本矩形盾构主要关键开展趋势由于建立体制和计价方式不同
8、，日本异形断面盾构技术开展表达出高度的灵活性和针对性，根本每一款异形断面盾构都严密结合相应的工程工程量身定做，在二十余年的开展过程中取得了很多独树一帜的技术，其中最为关键的两项是异形全断面切削技术和异形衬砌构造机械化拼装技术。1异形全断面切削技术除了局部应用于软岩和自立性硬土的盾构采用敞开式开挖以外，日本所有应用于软土地区的异形断面盾构都采用了全断面切削技术，从未采用过以往用于小直径盾构的多刀盘局部切削方案，见附图6。这是由于在软土中，局部切削意味着正面有挤压效应，产导致切口前方隆起、通过后沉降。这一问题往往会被误认为盾壳背土，采取错误的措施，更加剧了地层的扰动与沉降。图6：多刀盘局部断面切削
9、方案表2为日本目前矩形盾构所用过的主要切削方式。表2矩形盾构主要切削方式序号类型形式适用地质适用断面1横轴滚动多刀盘软岩/硬土矩形2偏心偏心多轴刀盘多种形状3切削行星刀盘软土矩形4APORO刀盘5扩展圆周仿形刀盘切削6摆动仿形刀盘软土多种形状其中“偏心多轴(DPLEX)刀盘是在数台驱动轴的前端偏心支承切削器，当按同一方向旋转驱动轴时，切削器机架作平行环运动，以此掘削和这个切削器形状大致相似的隧道断面。因此，只要变换切削器机架的形状，就可以筑造出矩形、椭圆形、马蹄形、带有突起的圆形以及圆环形等多种多样化断面的隧道。如图1.2.1-1所示。.磨盘式偏心轴图1.2.1-1掘削机构模式及实体盾构机图“
10、阿波罗刀头AllPotentialRotaryCutter由刀盘、摇动构架、公转圆筒三局部组成。如图1.2.1-2所示。在刀头高速旋转自转的同时，通过摇动构架及公转圆筒的旋转使刀盘在所要求的轨迹上移动使其公转进展任意断面的掘削。图1.2.1-2刀盘旋转及轨迹示意图“仿形刀盘在旋转时进展伸缩辐条6根中的4根，来切削复合圆形断面。此外，随着伸缩刀盘的伸缩产生土仓内容积的变动，为了防止开挖面土压平衡的失衡，在2处安装了土压变动控制装置。如图1.2.1-3所示。图1.2.1-3仿形刀盘的配置图及实体盾构机图.仿形刀盘也有采用千斤顶驱动的摆动刀盘方案，其特点是低本钱，见图1.2.1-4所示。图1.2.1
11、-4摆动仿形刀盘的配置图及实体盾构机图2机械化拼装技术普通盾构断面为圆形，拼装机回转与拼装位置是同心圆，所需径向行程一般较小，而矩形或类矩形断面无法按同心布置，需要大得多的工作X围。同时，拼装机的设计还必须考虑中盾部位螺旋机、铰接等其它系统的布置，对于大断面矩形盾构而言，单块管片的重量在机器人设计领域也是超出一般数量级的，而其定位精度那么要求相当。图1.2.1-5几种日本拼装机专利图日本对于异形断面的拼装机有近10种专利方案，如图1.2.1-5所示，但投入使用的大致有三种类型：1加大局部自由度行程的传统拼装机在扁平的异形断面盾构中，在传统拼装机的加设机械手平移构造，使之“够得到角部。机构原理和
12、工作方式如图1.2.1-6、图1.2.1-7所示。此类拼装机.在常规拼装机上略作改动即可，但是受根本构造限制，单机工作X围无法扩展太多。图1.2.1-6矩形盾构的拼装机图1.2.1-7矩形管片的拼装顺序实例此类拼装机有一个变种，成为立柱式拼装机。其根本设想是将传统拼装机的回转盘体缩小，安装在盾体内的立柱上，回转盘体可以沿立柱上下移动，从而大幅度提高垂直方向行程，如图1.2.1-5右下列图所示，日本相关专利公开号为1994-330693。此方案构造轻巧简单，但对盾构机总体布置不利，螺旋机出口只能布置在立柱之间，不利于高效施工。对于设立柱的矩形盾构，空间更加难以满足要求。2轨道式拼装机针对矩形管片
13、的特点，日本企业还设计了新型管片拼装装置，其设置了和盾构机开挖面形状相似的运行轨道，在轨道上运作的拼装装置一边抓取管片一边完.成拼装。装置T字断面形状的运行轨道由上下左右的导航滚轮夹持，并与轨道上的齿条实现咬合来完成行驶。如图1.2.1-6、图1.2.1-7所示。图1.2.1-6拼装装置概要图图1.2.1-7T字断面形状的运行轨道在实际运用中，拐角部管片与平行管片的重心抓取位置存在巨大差异，但是各动作都能到达要求。如图1.2.1-8所示。图1.2.1-8拼装管片情况这一类型拼装机动作比拟简单，但是难以在当中空间设置双螺旋机排土，对于总体方案是不利的。日本也仅用于东京相模纵贯川尻隧道工程的敞开式
14、盾构。图1.2.1-9串联式机械臂3串联式机械臂在国道20号新宿地下步行道工程中2021年，日立采用了一种新型的串.联机械臂取代了传统拼装机的各自由度并联的机械臂，如图1.2.1-9所示。此类拼装机具有工作幅度X围大，构造刚度大，容易与总体布置协调等优点，是一种非常有潜力的异形断面盾构拼装机方案。但它确实定是无论是垂直、水平运动，还是径向运动，准确定位都必须通过盘体回转与大、小臂回转三轴联动来实现，人工操纵非常繁琐，假设采用三轴联动控制那么难度很大。在该工程中，由于掘进长度很短，拼装机完全是依靠人工控制的。3轨道交通工程的应用案例日本的矩形盾构法应用于轨道交通工程的案例共有4个，其中包括：京都地铁东西线醍醐至六地藏延伸工程2002和东京地铁副都心线新千驮明治神宫前涩谷区间2021、东京私铁東急東横線渋谷代官山駅区间地下化工程(2021)、东京地铁有乐町线小竹向原千川联络线工程2021。其中京都地铁东西线醍醐至六地藏延伸工程不仅是第一例矩形盾构施工轨道交通单峒双线的工程，而且还首次实现了矩形盾构施工无立柱的渡线段，展示了充分展示了矩形盾构技术的开展潜力
