《机器人码垛系统的技术要求》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人码垛系统的技术要求（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机器人码垛系统的技术要求（参考）在设备进行招投标过程中，由于没有统一的技术要求， 往往导致评标中缺乏基准，造成招标质量不高。为此，针对 机器人码垛系统的招投标工作，特制订以下的技术要求作为 参考，各单位可在此基础上结合自身的实际情况，进一步对 自己将要应用的设备提出详细的技术要求。国内目前主流的码垛机器人有日本FUJI ACE （不二）、 日本NACHI（那智不二越）、日本FANUC （发那科）、日本 OKURA（大库）、日本KAWASAKI （川崎）、德国库卡 （KUKA）瑞典ABB、上海沃迪等。这些厂家的码垛机器人 基本都能满足集团饲料厂的使用要求。销售型式是通过国内 的公司代理销售，由国
2、内的公司配套相应的设备组成机器人 码垛系统。码垛机器人本体建议采用日本不二、瑞典ABB、 上海沃迪这几个品牌。各单位可根据自身情况进行采购。、建设内容1本项目为适合时产25吨的饲料生产线使用的9FM25-12机器人码垛系统采购，采用一条定量包装线，两个托盘的布置形式。主 要包含倒包输送机、爬坡输送机、方辊整形输送机、缓冲输送机、待抓取输送机、码垛机器人本体、码垛机器人抓手、防护网及控制柜等。布置方案参考下图。12001200FO7POOIIIIII1-北EOMWi3:耕mi:Am1550VxB50LxlQ0H-200H720包/小时（对象为40kg的包装饲料）2首次故障时间不得低于30000小
3、时3重复定位精度0.5mm4防护等级IP54以上5工作环境温度0C45C6底盘优质碳钢喷塑处理8、码垛机器人抓手功能及技术要求（1）功能 按程序要求抓取产品、移动产品。（2）技术要求序号项目要求1抓手类型袋类抓手2驱动方式气动3汽缸SMC品牌4框架材质：咼强度铝合金5手指材质：不锈钢6电磁阀SMC品牌7压袋机构附带压袋机构9、防护网的功能及技术要求（1）功能保证工作人员人身安全，工作人员进入危险区域内及防护门打开 时自动停机。（2）技术要求序号项目要求1咼度1.8米2颜色警戒色3光电感应器欧姆龙4材质优质碳钢表面喷塑10、控制柜的技术要求序号项目要求1材质优质碳钢喷塑处理2触摸屏西门子品牌3P
4、LC西门子品牌4变频器西门子品牌5光电传感器欧姆龙6防护等级IP54以上7电气原件施耐德8指示灯、按钮施耐德9r+q LW 电缆广东电缆或质量等级相一致的其他品牌10数据接口预留可直接将数据传输到电脑的数据接口11、其他要求（1）不能达到上述要求的请注明原因及解决方案。（2）不能采用上述指定品牌的零配件的，可采用质量等级相一致的其他品牌的零配件，并提供产品合格证明和质量保证书。（3）上述要求未提到的重要零件，要求使用知名品牌产品四、质量保证要求保证货物采用最新的材料和工艺制成，全新，未使用过，完全符 合规定的质量、规格和性能，保证设备在正确安装，正常使用和维护 的情况下，自安装调试结束验收合格
5、之日起12个月或发货后18个月 内（以先到期限为准）运转良好。五、安装要求1、安装调试期间的备品备件由供应商负责提供。2、要求供应商预先把设备调试好，检验合格后才发货到现场安装。 第一次安装，安装时间34天，安装调试造成停产的时间不许超过1 天，超过1天的每天扣除合同金额的1000元。六、验收要求1、按照具体的采购合同对设备型号、规格、技术资料、附件等 进行核对。2、设备生产效率测试设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做生产效率的 验收测试。按8小时一个班次，由采购人选择一种产品做测试。生产 效率按如下公式计算：生产效率=总运转时间一供囂囂造威的停机时间x 100%有效时间二总运转时间
6、一（减去）采购人原因造成的停机时间 设备的生产效率按以上公式计算，在8小时验收时间内达到平均不低于95%为合格。3、码垛效率测试设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做码垛效率的 验收测试。 在设备处于稳定工作状态下，采购人连续不断地供应包装重量为 40kg 的包装饲料，并及时移走完成码垛的托盘，记录设备在一小时 内完成码垛的包数。共进行 3 次测试，码垛效率取 3 次测试结果的算术平均值。码 垛效率720包/小时为合格。4、采购人在验收过程中如发现相关功能未达到要求，中标供应 商应及时进行修改。并且，由此增加的工期和相应的费用由中标供应 商独自承担。技术支持及服务承诺书（样本）售前服务
7、：免费提供售前技术咨询，并根据贵公司的实际需求作出科学合理的设 备平面布局、工艺流程等系统之整体设计与规划，使贵厂的整厂系统 最经济、最有效。售后服务：1自验收合格之日起，码垛机器人及输送系统免费保修壹年。在任 何时间（包括节假日），如设备不能正常工作，卖方在接到买方有关 故障信息后1 小时内做出响应，包括电话口述指导排除故障等及时措 施，如果不能及时排除故障，卖方人员将在24 小时内到现场处理问 题（除不可抗力原因）。2. 对轴类等非易损件在保修期内进行免费维护。3安装、调试服务由有多年相关经验的专职服务工程师负责设备的 安装调试至合格验收，设备进入生产状态。4. 所有设备性能稳定，资料齐全
8、，质量可靠。5. 确保设备正常运行，对客户反映的问题，及时给予回复。6定期例行服务检查，为了确保设备长期稳定顺利运转，我们每年 提供至少两次上门综合服务，服务后将提交服务报告并在服务卡上签 名，详细的三联系服务报告。7.无论是一般定期服务性的检查，还是年度保养或维修，我们的服务 工程师必定会提出一份详细的服务报告，供贵厂及本公司参考存底， 以便在任何时候掌握设备运转状况。8充足的零件库存。本公司为了减少客户的零件库存上的成本，并 提供更好更快的服务，随时准备了充足的设备零部件作为库存，因此 在任何时候贵厂在维修或保养上所须零件，均可快速提供。9.因贵公司饲料厂的升级改造而出现设备不能满足工作要
9、求的情况， 本公司提供设备回收或移机的服务。培训计划：专业技术培训，为了确保贵厂技术人员能正确掌握设备的性能、操作 及保养程序，除正常的安装现场技术培训外，我们还可以举办各类的 专业讲习培训，有利用户更快、更全面掌握技术。软件及资讯服务： 为了让贵厂技术人员对设备相关资讯有更多了解，我们将安排不定期 寄出所提供设备的软件更新及最新资料杂志。投标人全权代表签字：投标人（公章）：日期：年月日注：售后服务是评分的一个重要环节，供应商可根据自身情况对上述 条款进行增加或删减。m 叹 卅 也m 二黑)話竜 -雷牆蚤細Y畫州 遍Q|P *bh1CNm寸LO9卜006O。吕wlh沅冋皿W牆、-也a*i的旺紀
