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1、第四章液压缸功用：是液压系统中的一种执行元件。将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直 线往复运动或旋转运动。第一节液压缸的分类和特点一、分类：按结构形式：活塞式、柱塞式、摆动式、组合式、伸缩式按作用方式：单作用式：液体或气体只控制缸一腔单向运动，反之就要靠外力（弹簧、自重）双作用式：液体或气体控制缸两腔实现双向运动二、各种液压缸（一）、活塞缸分类：双杆式、单杆式、无杆式、固定方式：缸体固定、活塞固定定义：在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸1、双杆活塞缸（1）、工作原理：当压力油从进、出油口交替输入液压缸左、右工作腔时，压力油作用于活塞端面，驱动活塞（缸体）运动并通过活塞杆
2、（缸体）带 动工作台作直线往复运动。(2) 特点： 当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时， 液压缸左、右两个方向的推力和速度相等。即具有等推力等速度特性 不能实现差动连接。 缸体固定时，整个工作台的移动范围等于活塞有效行程的3倍；活塞杆固定时，整个工作台的移动范围等于液压缸有效行程的2倍。 两腔面积相等(3) 计算：P40推力：F=AP=n/4 (D2-d2) PP:压力速度：V=q/A=4q/n(D2-d2)q :流量2、单杆活塞缸(1) 工作原理：P40 无杆腔进压力油：当压力油从左侧输入液压缸左腔时，驱动活塞向右运动。 有杆腔进压力油：当压力油从左侧输入液压缸右腔时，驱动活塞向
3、 左运动。(2) 特点： 双向进油，故称双作用式，单向进油，故称单作用式 两腔面积不等,A1 A2，推力也不等：F1F2 压力相同时，推力不等流量相同时，速度不等即不具有等推力等速度特性（3）应用:一个方向有较大负载，但速度低；另一个方向是空载。如：压力机、起重机。3、差动连接：P41单杆活塞缸的两腔同时通入压力油，由于两腔的承压面积不同，迫使有杆腔的回油重新进入油缸的无杆腔。这种连接称为差动连接。利用两腔的有效作用面积差进行工作的。推力与活塞杆的截面成正比，活塞的运动速度和活塞杆的截面成反 比。（二）柱塞缸定义：在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸（1）工作原理：当压力油进入钢筒时，推
4、动柱塞带动运动部件向右运动。只能单向运动，回程需靠外力（自重、弹簧力）需双向运动时，常成 对使用。（2）特点： 柱塞工作时总是受压，一般较粗 水平放置易下垂，产生单边磨损 缸体内壁与柱塞不接触，无配合要求 可不加工或只粗加工（3）应用：长行程机床，如：导轨磨床、大型拉床(三) 摆动缸(1)分类：单叶片式、双叶片式(a)(b)(a)单片式摆动缸；(b)双叶片式摆动缸；(c)职能符号(2) 组成：缸体、定子块、叶片、传动轴等(3) 工作原理：当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作 用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于3600)当进回油口 互换时，马达反转。(4) 特点：结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中低压系统。(四) 其它形式的常用缸1、增压缸(增压器)：得到高于泵压的输出压力2、多级缸(伸缩缸)：由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装而成，有 单作用和双作用之分。3、齿条活塞缸(无杆液压缸)：缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等 左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转。右腔进油，左腔回油时，齿条左移，齿轮带动工作台顺转。
