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1、 . 图书分类号：密 级：毕业设计(论文)堆垛机伸缩货叉设计Stacker Telescopic Fork Design 学生殷录卿学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造与其自动化指导教师磊2008年6月02日 / 工程学院学位论文原创性声明本人重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进展研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承当。论文作者签名： 日期：年月日工程学院学位论文协议书本人完全了解工程学院关于收
2、集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归工程学院所拥有。工程学院有权保存并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。工程学院可以公布学位论文的全部或局部容，可以将本学位论文的全部或局部容提交至各类数据库进展发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名：日期：年月日 日期：年月日摘要自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产本钱都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中
3、最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在一样面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的最主要的局部货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率与使用寿命。 双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道单边双排货架存取货物，但由于货
4、叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经历来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进展运动仿真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸确实定与配合，和链传动的运动仿真。关键词：货叉；Pro/E；挠
5、性；仿真AbstractAutomated Warehouse now widely have been used in automotive, electronic, pharmaceutical, tobacco, building materials, telecommunications and other industries,it is to achieve rationalization of the key logistics system, to accelerate the pace of logistics, improve labor productivity, low
6、er production costs have important significance. One stacker warehouse automation is the most important of handling, lifting and stacking equipment, for the three-dimensional warehouse to have an important impact on the efficiency of storage, the paper will focus on extending double-stacker, which n
7、ot only reduce the use of roadway Land, but also reduce the number of stacking machine, under the conditions in the same area, a substantial increase access and utilization of the ground work efficiency, while users can save considerable investment. Because of this unique advantage ofthe extended-st
8、acker, it has been the rapid promotion, and has great market space. However, compared with foreign technology, Chinas Stacker products in the technical parameters, product coverage, technology steadilyand technology industries in scale of the gap. Therefore, this issue will design the most important
9、 part - Fork study, hoping to further improve the efficiency of Stacker and life. Two-side-stacker adopted the multi-level two-side-Fork, through the implementation of the gap doubled to achieve within the roadway unilateral double shelf access of goods, but because fork cantilever longer, resulting
10、 in a corresponding increase in torque , under the control Fork torsion is notonly a key technology, but also technical difficulties. Stacker telescopic Fork can adopt a program of action motivated by two-way drive times the linear motion agencies, to that end, in program design in the choice of the
11、 sprocket chain drive mechanism. According Fork of the pickup of two-way telescopic trip request, only a double-decker Fork journey times by institutions is not enough, we must also achieve the three-tier Fork trip times by linear differential. However, due to Fork cantilever longer, resulting in a
12、corresponding increase in torque, it needs a rigorous theoretical and practical experience to the next control Fork of torsion. In the design process, it is usingPro / E modeling and simulation exercise, which mainly include the sprocket parts modeling, the chain, gears, rack, under the higher, midd
13、le, lowerforkand so on, the difficulty lies in Identify and cope with the size, and chain drive the simulation. Key words:ForkPro / EFlexibleSimulation目 录1绪论11.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位与堆垛机的意义1自动化立体仓库1自动化立体仓库的重要地位1有轨巷道堆垛机的意义21.2课题研究的目的与意义31.3堆垛机与货叉的技术要求，研究容32自动化立体仓库设计52.1自动化立体仓库总体规划时需要考虑的问题52.2自动化立体仓库总体规划
14、6高层货架6巷道堆垛机6输送系统6托盘(货箱)6自动控制系统7库存信息管理系统723巷道堆垛机设计7设计思路7控制系统结构10速度控制11位置确定113货叉方案设计133.1液压传动13双杆活塞缸133.2机械传动15链传动15齿轮齿条传动154零件设计184.1电动机、减速器的选择18电动机的选择184.1.2减速器的选择194.2货叉的力学计算21货叉弯矩的计算21堆垛机货叉强度的计算22货叉变形计算2343链轮链条传动计算26链传动的优缺点26链条链轮确实定274.4单个螺栓联接的受力分析和强度计算30货叉没展开时30货叉展开时极限位置315零件建模仿真355.1Pro/E零件建模仿真3
15、5螺栓的设计过程35螺母制作过程385.2链条链轮的设计过程395.3零件的装配405.4链传动与总装图426. NC代码446.1NC代码简介446.2中叉上的链条槽446.3.中叉上的孔52结论56致57参考文献58附录59英文原文59中文译文711绪论1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位与堆垛机的意义在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成局部，它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。以自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通房式仓库己成为世界仓储建立开展的潮流。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，前联有1500多座。高度达4
