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1、热释电红外自动门控制器的设计绪论随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产 品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门的控制方式日趋多样化，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。单片 机主要组成部分：中央处理器 CPU(Central Processing Uni )随机存储器 RAM (Ramdom Access Memo)y 只读 存储器 ROM(Read Only Memory).中断系统、定时器/计数器以 及I/O (Input/Out
2、put ) 口电 路等部件。单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的 组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。它能针对性的解决从简单到复杂 的各类控制任务， 抗干扰能力强，适用温度范围宽， 可以方便的实现多机和分布式控制， 使整个控 制系统的效率和可靠性大为提高。步进电机最早是在1920 年代由英国人所开发。 1950 年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，使数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进 电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，
3、我们很容易发现步进 电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场 合步进电机用得最多。摘 要 ： 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活 的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先 进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的 生活，将加快科学技 术的发展。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既 方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上
4、得到大范围的普及。同时也几乎成为了 银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。自动平移门最常见的形式是自动门 机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。关键词： 热释电、红外线、自动控制、自动门今天，人类已进入科学技术空前发展的信息社会，电子计算机、机器人、自动控制 技术以及单片机嵌入系统的迅速发展，迫切需要行行色色的传感器。作为“感觉器官” ， 传感器用于将各种各样的信息检测
5、并转换为工作系统能进行处理的信息。显而易见，传感器在现代科学技术领域中占有极其重要的地位，了解、掌握和应用传感器成了许多专 业工程技术人员的必需， “传感器技术与应用”成了应用电子技术、自动控制技术、自 动信号技术、测量技术、机器人技术及计算机应用等专业的必修课。目前，市场上出现的热释电人体红外线传感器主要有上海产的 SD02 PH5324惠国产的 LH1954 LH1958 美国 HAMAMAT司产 P2288，日本 NIPPONCERAMI司的 SCA02-1、RS02等。虽然它们的型号不一样，但其结构、外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。本设计主要应用单片机8051 作为控制核
6、心， 步进电机、 热释电型红外传感器、 电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控 制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。2 热释电红外传感器原理及应用2.1 热释电红外传感器的原理特性 热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。 不同的是 热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶， 其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成，其极化随温度的变化而变化。为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电 元反向串联或接成差动平衡电路方式， 因而能以非接触
7、式检测出物体放出的红外线能量 变化 并将其转换为电信号输出。热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用 因而需要用电阻将其转换为该电阻阻抗高达104M Q, 故引入的 N 沟道结型场效应管应接成共漏形 式 即源极跟随器 来完成阻抗变换。热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场 效应管匹配器三部分组成。设计时应将高热电材料制成一定厚度的薄片 , 并在它的两面镀上金属电极, 然后加电对其进行极化 , 这样便制成了热释电探测元。由于加电极化的 电压是有极性的 , 因此极化后的探测元也是有正、负极性的。2.2 被动式热释电红外传感器的工作
8、原理与特性人体都有恒定的体温，一般在 37度，所以会发出特定波长10U赃右的红外线，被 动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10U收右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。 红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。1) 这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10U汕右的红外辐射必须非常敏感。2) 为了仅仅对人体的红外辐射敏感， 在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。3) 被动红外探头，其
9、传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个 电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释 电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。4) 一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收， 但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。5) 菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距(感应距离) ，从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。被动式热释电红外探头的优缺点：优点： 本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。缺点：1、容易受各种热源、光源干扰2、被动红外穿透力差，人体的红外
10、辐射容易被遮挡，不易被探头接收。3、易受射频辐射的干扰。4、环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。 抗干扰性能：1、防小动物干扰探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物，一般不产生报警。2、抗电磁干扰探测器的抗电磁波干扰性能符合 GB1040冲461要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。3、抗灯光干扰探测器在正常灵敏度的范围内，受 3 米外H4 卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。红外线热释电传感器的安装要求：红外线热释电人体传感器只能安装在室内， 其误报率与安装的位置和方式有极大的 关 系 . 。正确的安装应满足下列条件：1、 红外线热释电传感器应离地面2
11、.0-2.2 米。2、 红外线热释电传感器远离空调 , 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。3、 红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。4、 红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。 红外线热释电 传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 （ 即与半径垂直的方向 ） 移动则最 为敏感 . 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、 求得最佳检测灵敏度极为重 要的一 环。2.3 热释电效应 当
12、一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷，这种由于热 变化产生的电极化现象，被称为热释电效应。通常，晶体自发极化所产生的束缚电荷被变化电荷耗来自空气中附着在晶体表面的自由电子所中和，其自发极化电矩不能表现出来。当温度时，晶体结构中的正负电荷重心相对移位，自发极化发生变化，晶体表面就会产生尽，电荷耗尽的状况正比于极化程度，图 1表示了热释电效应形成的原理。热被Vg 0 IG.日日一日 ? ?博叩匐J暂忡TK1出堆化靠后一t I 危wwwSL厦空化加日物瞿化 T+ i I IK | 1热释电效应的形成原理山能产生热释电效应的晶体称之为热释电体或热释电元件，其常用的材料有单（LiT
13、aO3 等）、压电陶瓷（PZT等）及高分子薄膜（PVFZ等）。如释电红外传感器的结构及内部电路口】图3菲涅耳透镜山菲涅耳透镜（图3）根据菲涅耳原理制成，把红外光线分成可见区和盲区，同 时又 有聚焦的作用，使热释电人体红外传感器 （PIR）灵敏度大大增加。菲涅耳透镜 折射式 和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样 PIR就能产生变化电信 号。如果我们在热电元件接上适当的电阻，当元件受热时，电阻上就有电流流过，在两 端得 到电压信号。3热释电红外自
14、动门3.1 设计原理在自动门领域中，被动式人体热释电红外线感应开关的应用非常广泛，因其性能稳定且能长期稳定可靠工作而受到广大用户的欢迎，这种开关主要由人体热释电红外线传感器、信号处理电路、控制及执行电路、电源电路等几部分组成。1D脚2S脚3热释电红外传感器内部结构图热释电红外感自动门电路结构框图热释电红外自动门主要由光学系统、热释电红外传感器、信号滤波和放大、信号处理和自动门电路等几部分组成。菲涅尔透镜可以将人体辐射的红外线聚焦到热释电红外探测元上，同时也产生交替变化的红外辐射高灵敏区和盲区，以适应热释电探测元要求信号不断变化的特性；热释电红外传感器是报警器设计中的核心器件，它可以把人体的红外
15、信号转换为电信号以供信号处理部分使用；信号处理主要是把传感器输出的微弱电 信号进行放大、滤波、延迟、比较，为报警功能的实现打下基础。在该探测技术中，所谓“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接 收自 然界能量或能量变化来完成探测目的。 被动红外自动门的特点是能够响应人体在探 测区域内 移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报 警功能。图6 所示是该报警器的工作电路原理图。C1、C2、R1、R2组成的带通当人体辐射的红外线通过菲涅尔透镜被聚焦在热释电红外传感器的探测元上时,电路中的传感器将输出电压信号，然后使该信号先通过一个由滤波器，该滤波器的上限截止频率为 16Hz,下限截止频率为0.16H zo由于热释电红外传感器输出的探测信号电压十分微弱（通常仅有1mV 左右） ，而且是一个变化的信号，同时菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式（脉冲电压 的频率由被测物体的移动速度决定，通常为 0.1? 10Hz左右），所以应对热释红外传感器输出的电压信号进行放大。 本设计
