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1、摘要在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。而且随着城市用水量不断增加，对供水系统的建设提出了更高的要求。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区住户的正常生活和工作。本系统是针对居民生活用水而设计的一套由变频器、PLC、水泵机组等设备组成的自动变频恒压供水控制系统。该系统将PLC、变频器、相应的传感器和执行机构有机地结合起来，并发挥各自优势，能够最大程度满足需要，具有运行稳定、操作简单和高效节能等特点。该系统对变频器内置PID模块参数进行预置,通过压力传感器对水压的反馈构成闭环控制系统：PID模块根据用水量的变化调节水泵的输出流量，实现恒
2、压供水，并达到有效节能的目的。本文首先介绍了采取变频调速方式实现恒压供水相对于传统的阀门控制恒压供水方式的节能原理；其次，对水泵机组的各种供水状态及转换的条件、水泵由变频转工频运行方式的切换过程进行分析，着重研究并提出了基于PLC和变频器的恒压供水系统的方案，并给出了硬件设计和PLC控制程序设计。关键词：PLC：变频调速；恒压供水ABSTRACTIntodaysrapidurbanization,urbanlivingismainlylivingquarters,thentheconstructionofresidentialwatersupplysystemisparticularlyimp
3、ortant.Andwiththegrowingurbanwaterdemand,watersupplysystems,theproposedhigherrequirements.Economicsofwatersupply,reliabilityandstabilitytothedistrictresidentsdirectlyaffectedthenormallifeandwork.Thesystemisdesignedforhouseholdwatersetbythefrequencyconverter,PLC,waterpumpandotherequipmentconsistingof
4、automaticconstantpressurewatersupplycontrolsystem.SystemPLC,frequencyconverter,thecorrespondingsensorsandactuatorstogetherorganically,andplaytheirrespectiveadvantages,thecontrolsystemeasytooperate,notonlytothegreatestextenttomeettheneedsofstabilityandsecurityofitsoperatingperformance,simpleandconven
5、ientmodeofoperation,andthecompleteandthoughtfulfeatures,willmakewatersavingwater,saving,laborsaving,highefficiencyhigh-qualityfinalrun,reliable,energy-savingpurposes.Thispaperintroducesthewaytoachievefrequencycontrolconstantpressurewatersupplyvalvecontrolcomparedtoconventionalenergy-savingprincipleo
6、fconstantpressurewatersupply.Converterbuilt-inPIDmoduleonthepresetparameters,usinghydraulicpressuresensorfeedback,closedloopsystem.Accordingtochangesinwaterconsumption,toPIDregulationmode,byadjustingthepumpoutputflow,constantpressurewatersupplyandefficientenergy.Thenitanalyzesthestateofpumpunitsandc
7、onversionofvariouswaterconditions,analysisofthepumpfrequencybythefrequencychangeoperatingmodeoftheswitchprocess.Importantpartsoffunctionalanalysis,focusingonresearchandputforwardbasedonPLCandfrequencyconstantpressurewatersupplysystemprogram,weregivencontrolofthehardwaredesignandPLCprogramming.Keywor
8、ds:PLC;frequencycontrol;constantpressurewatersupply1绪论11.1 研究背景11.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状21.3 供水系统安全性讨论31.4 本文的设计思想31.5 的理论分析及方案的确定52.1 调速方式的比较与选择52.2 控制系统方案82.3 供水系统的控制流程122.4 变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析133变频恒压供水系统的硬件设计153.1 PLC选型及接线153.1.1 PLC选型153.1.2 PLC的接线及I/O分配193.2 水泵机组选型213.3 变频器选型及接线223.3.1 变频器选型223.3.2
9、变频器的接线273.4 PID调节器273.5 压力传感器293.6 系统主电路设计304系统软件设计324.1 PLC控制324.1.1 PLC程序流程图324.1.2 手动运行334.1.3 自动运行334.2 编程及介绍354.2.1 总程序的顺序功能图354.2.2 自动运行顺序功能图354.2.3 手动模式顺序功能图374.2.4 系统程序梯形图设计385总结与展望40致谢39参考文献40附录A系统硬件总图41附录B系统梯形图421绪论1.1 研究背景在城市化进程迅速的今天，城市的居住形式主要是生活小区，那么小区供水系统的建设就显得尤为重要。供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区
10、住户的正常生活和工作。假定一栋楼有10层，由于高层楼对水压的要求高，在水压低时，高层用户将无法正常用水甚至出现无水的情况，水压高时将造成能源的浪费。因此，自来水厂通过水泵加压后，必须恒压供给每一个用户。传统的供水方式如水塔高位水箱供水，单片机变频调速供水系统等都存在不同程度浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展。变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用,特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的恒压供水系统中，
11、变频调速水泵节能效果尤为突出。应用变频器恒压供水，因为水箱能大幅度减小，因此能有效地减小楼房的负载，由于减小了供水水箱和楼房的负荷，何以节约工程造价，相应地也扩大了楼房的面积。由于采用了变频调速，减小了供水水泵的频繁启动，可以使水泵工作在高效状态，从而可以节约能源，减小对电网的冲击。由于电动机所消耗的功率与转速的立方成正比，因此可以获得较好的节能效果。二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击。三是用变频器进行调速，用调节泵和固定泵的组合进行恒压供水，节能效果显著,对每台水泵进行软启动，启动电流可从零到电机额定电流，减少了启动电流对电网的冲击同时减少了启动惯性对设备的大
12、惯量的转速冲击，延长了设备的使用寿命。变频恒压供水的调速系统可以实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最合理的节能型供水系统。在实际应用中如何充分利用专用变频器内置的各种功能，对合理设计变频恒压供水设备、降低成本、保证产品质量等尤其重要。PLC变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要,所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。1.2 变频恒压供水系
13、统的国内外研究现状目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用PLC及相应的软件予以实现：有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司和成都希望集团（森兰变频器）也推出了厦压供水专用变频器，无需外接PLC和PID调节器，可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不方便且不具有数据通信功能
14、，因此只适用于小容量，控制要求不高的供水场所。可以看出，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践。1.3 供水系统安全性讨论影响供水系统安全性的一大因素便是水锤效应，所谓的水锤效应就是在极短时间内，因水流量的急巨变化，引起在管道的压强过高或过低的冲击，并产生空化现象，使管道受压产生噪声，犹如锤子敲击管子一样的现象。水锤效应具有极大的破坏性。压强过高，将引起管子的破裂；压强过低乂
15、会导致管子的瘪塌。此外，水锤效应还可能损坏阀门和固定件。而采用变频调速，对系统的安全性有一系列的好处：(1)产生水锤效应的根本原因是：水泵在起动和制动过程中的动态转矩太大，短时间内流量的巨大变化而引起的。采用变频调速，通过减少动态转矩，可以实现消除水锤效应，减少了对水泵及管道系统所受的冲击，可大大延长水泵及管道系统的寿命。(2)降低水泵平均转速，减小工作过程中的平均转矩，从而减小叶片承受的应力，减小轴承的磨损，使水泵的工作寿命大大延长。(3)变频调速的软启动器避免了电机和水泵的硬起动，可大大延长联轴器寿命。(4)减少了起动电流，也就减少了系统对电网的冲击，提高了自身系统的可靠性。1.4本文的设
16、计思想本设计针对恒压供水控制系统包括软硬件方面在工业实际应用中具体作用进行详细的介绍。系统将PLC、变频器(含PID)、相应的传感器和执行机构有机地结合起来，并发挥各自优势，这个操作方便的自动控制系统，以变频调速为核心，以智能供水控制系统取代了以往高位水箱和压力罐等供水设备，起动平稳，起动电流可限制在额定电流以内，从而避免了起动时对电网的冲击；由于泵的平均转速降低了，从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命；可以消除起动和停机时的水锤效应。使得系统调试和使用都十分方便，而且大大简化了水厂在管理、数据统计和分析等方面的工作量。变频器为主体构成的恒压供水系统不仅能够最大程度满足需要，其稳定安全的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐全周到的功能，将使供水实现节水、节电、节省人力，最终达到高效率优质运行，降低自来水的生产成本和提高生产管理水平的目的。2系统的理论
