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1、基于GE PAC的多部电梯群控系统设计软件组态摘 要随着越来越多的智能大厦拔地而起，电梯在智能建筑中的突出作用也更加被人们重视。现在的高层楼宇之中，往往需要装多部电梯群，这就需要对电梯进行联合控制，统一调度，提高电梯的服务质量和运行效率。因此，本课题研究的就是多部电梯的群控系统。PLC又称可编程逻辑控制器，自诞生以来，就以可靠性而立足于控制行业，成为三大控制支柱之一。本课题使用的是GE公司的RX3i可编程自动控制器，相比传统的PLC，它更是具有可靠地控制效果，紧凑的模块化结构以与简便的程序化语言。此外，还用到了触摸屏以与iFix软件进行监控。本课题主要实现了对三部六层电梯的联合控制，依靠就近响
2、应和优先响应的调度方法，实现了呼优先外呼联控的最终效果。三部电梯之间的信号传输主要依靠现场总线的方式，具有准确，与时的优点。此外，触摸屏实现了对电梯运行的实时监控，画面中的软按钮也可以实现呼梯请求，多画面的切换可以更加详细的得知每部电梯的运行情况和呼梯请求。总之，本课题具有控制稳定，反应快速，运行舒适，调度准确，画面清晰的特点，很好地符合了人们对现代电梯的要求。关键词：群控系统，PAC，现场总线，触摸屏控制，组态控制Multi Elevator Group Control System Design And Configuration Software Based On PAC Of GEAB
3、STRACTWith more and more prominent role in Intelligent Building erected, elevator in the intelligent building is more and more attention by people. In the present high-rise buildings, there are often need to install many elevators group, which need to carry out joint control of the elevator, unified
4、 scheduling, improve the elevator service quality and operation efficiency. Therefore, this topic is to study multi elevator group control system.PLC also known as the programmable logic controller, since the birth of the reliability and based on the industry, become one of the three control pillars
5、. This topic uses GE RX3i programmable automatic controller, compared with the traditional PLC, it is a reliable control effect, compact modular structure and simple procedural language. In addition, the touch screen and iFix software for monitoring. The ultimate effect of three six storey elevator
6、control, rely on the nearest response and response to the priority scheduling method, realized the call priority outbound joint control have been realized in this paper. The signal transmission between the three elevators depends mainly on the field bus, and has the advantages of accurate and timely
7、. In addition, touch screen to achieve the real-time monitoring of the operation of the elevator, soft button screen can also achieve call request, the switching of multi picture can be more detailed that the operation of each elevator and elevator calling request.In short, this subject has the char
8、acteristics of stable control, rapid reaction, comfortable operation, accurate scheduling, clear picture, and well accord with the requirements of modern elevator.KEY WORDS:control system, fieldbus, PAC, touch screen control, configuration control目录前言1第1章 概述21.1本课题研究的目的21.2 本课题设计的背景21.3 本课题设计方案31.4
9、本课题研究的容和主要工作41.4.1 本课题研究的容41.4.2 本课题研究的主要工作4第2章 控制方案52.1 电梯群控系统原理分析52.2 电梯群控系统的功能52.3 电梯群控系统的动态性能分析62.4 群控系统的基本规则7第3章 硬件设计93.1 设计思路93.2 设备选型93.2.1 控制器93.2.2 远程模块93.2.3 变频器与电机93.2.4 HMI（人机界面）103.2.5 电源与继电器103.3 总体方案103.4 设备清单113.5 I/O分配表123.6 硬件设计133.6.1 整体布局图143.6.2 PAC与HMI连接图143.6.3 输入输出图143.6.4供电图
10、143.6.5电机控制图14第4章 软件设计154.1 程序流程图154.1.1 单梯控制流程图154.1.2 群控流程图154.2 总体程序164.3 触摸屏监控164.3.1 触摸屏硬件配置164.3.2 画面编辑184.3.3 画面下载224.4 iFix组态控制234.4.1 系统配置234.4.2 过程数据库254.4.3 组态画面29第5章 系统调试315.1 单梯程序调试325.1.1 单体程序的调试325.1.2 单体组态的调试335.2 群控调试335.2.1 群控程序的调试345.2.2 群控组态的调试34结论35 辞36参考文献37附录38外文资料翻译39 / 前言不知你
11、是否这样想过，假如现代社会没有电梯，那将是怎样的一番情形。结果是很明显的，你的时间将会有很多都会浪费在爬楼梯上。因此，可靠高效的电梯改变了人们的生活方式，无形中给人们增加了经济效益。现代社会对电梯的要十分苛刻的，这不仅仅是依靠增加电梯数量来实现的，显然这么做也是不明智的。我们需要在控制调度方面想办法，使得电梯能够充分高效的工作，在保证安全稳定的完成呼叫响应的前提下，尽可能的实现快速，节省运行成本，降低能量损耗。近几年来，随着国建筑行业的迅速发展，电梯技术也得到了提升。群控电梯已经越来越多的出现在现实的生活中，改善着我们的生活质量。但不可否认的是，相比国外高水平的电梯群控技术，国电梯技术依然存在
12、不足，主要差别还是在于群控算法的调度上。本课题主要是对三部六层电梯实现联合控制，电梯模型以与硬件连接都是做好的，只需要编写相应的单梯和调度程序，以与完成触摸屏或者组态的显示监控即可。对电梯群控设计的基本思路是：首先完成单梯的所有功能，其次再进行联调。群控主要依靠就近原则，对任何一个外呼信号，控制器都需要比较三部电梯那一个距离它最近，就派该电梯去执行；同时，考虑到电梯启动所需要的时间与能耗，因此当呼叫请求较少的情况下，尽量避免多梯响应。很显然，这需要在两者之中寻求平衡。此外，本课题还需要设计组态监控。随着触摸屏技术的成熟，将触摸屏很好的添加到电梯控制中，不仅可以显现电梯当前运行状态、停靠楼层等信
13、息，还能通过触摸屏对电梯进行呼梯请求。很显然，触摸屏的添加不仅代替了按钮的作用，也包括监控的功能，在降低系统成本的同时，也增加了顾客的满意度。第1章 概述1.1本课题研究的目的随着我国经济的快速发展，计算机技术、自动控制技术和微电子技术也得到了高速发展，智能大厦如雨后春笋般迅速发展，从而促使电梯在现代生活中得到了更加广泛的应用。然而，传统的电梯控制系统经常采用的是继电接触控制系统，存在易出故障，维护不方便，使用寿命短，占用空间大等诸多缺点。随着现代控制技术的进步，这种系统也必然被淘汰。目前电梯设计很大一部分采用可编程控制器（PLC），具有编程简单，故障少，维修保养方便，节能省工，噪音低，抗干扰
14、能力强，控制箱体积小，开发周期短等一系列优点。本课题采用PAC代替传统的PLC，此控制系统除了PLC所有具有的特点外，还提供了比现有PLC更强大的处理速度、通信速度以与编程能力。同时，随着现代电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展，也促进了电梯拖动的技术革命，由交流变频调速取代直流调速已成为不可争议的事实。本课题选用的是GE PAC的RX3i模块作为控制器，并且通过匹配合适的变频器对电梯的控制，不仅能够实现平稳运行，响应快，满足乘客乘坐舒服、安全、省时的同时，还可以降低能耗，节约资源，减少成本。因此，具有PAC控制的电梯更能够适应现代社会人们对电梯的苛刻要求，具有更高的性价比优势。1.2 本课
15、题设计的背景近年来，随着各地经济的快速发展，越来越多的高层建筑和智能化楼宇也不断涌现，人们对电梯的舒适性和合理调度方面也提出了越来越高的要求。大多数情况下，单部电梯往往不能满足人们上下通行的需求，这时就需要安装两部甚至多部电梯协调管理运行，来提高整个楼层电梯的运行效率和服务质量。但是，随着电梯数量和使用频率的增多，使用过程中出现的各种问题并没有减少，反而是一直困扰人们日常生活的一个重要问题。电梯控制效率低，与电梯相关的投诉也是一直居高不下。因此，社会上急需对现有电梯进行智能化改造，也需要对电梯厂商或自动化公司提出新电梯系统在设计、安装过程中提出智能群控要求。而基于以太网的群控电梯则可以很好地克服以上问题，其社会效益和经济效益也相对较高。电梯群控系统（Elevator Group Control System,EGCS）是指：将多台电梯进行科学的合理的分组，根据各个楼层交通量发生的变化，用计算机控制，实行最优控制的输送方式。电梯群控主要用于客梯。电梯群控系统的应用也是经历了由简单到复杂的过程，由最初的简易自动控制、集选控制到现在的群控系统几个发展过程。现代电梯群控系统采用了专家系统、模糊控制、人工神经网络等人工智能技术。本设计主要用到专家系
