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1、一、控制要求1. 1控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂 等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成 特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三 台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料 装车过程。如下图所示：S2 Z _ () LIL2L3KIK2MlM2M3SIS224V自动装车模拟控制板1. 2控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽 车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检 测开关S1控制料斗
2、中物料的空满。另外，在S2处増设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的 统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开 始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动 机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机Ml延迟M2电动机2S运行，料 斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭， 电动机Ml延时2S后关断，M2在Ml停后2S后停止，M3在M2停止后2S 后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。1.
3、3自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。图（a） 自动送料装车系统的启停过程示意图1. 4控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电动机Ml, M2, M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭,M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，Ml在M2通2S后运行，K2在Ml通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机 Ml延时2S后关断，M2在Ml停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2 亮，L1灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满（J1为OFF,彳灭），料斗开关K2关闭（OF
4、F）,灯 灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来 时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，Ml在M2运行2S后运行，K2 在Ml运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机Ml延迟2S 后关断，M2在Ml停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装 车数的统计功能。三系统分配3.1 I/O地址表输入输出CO）检测开关S1检测料是否满XOOO进斛开关K1YOOO料斗K2Y001称重开关S2X001允许汽车开走L2Y002允许汽车开来L11003启动按钮S3检测车是否利达X002送料电动机MlY004送料电动机M2Y005传送电动机M3Y006故
5、障报警信号灯L3Y0073.2 PLC外部接线图X002Y006Y005X001Y004X000Y000L1Y001PLC Y002Y0031M12 L3GND+24L1N1丄-380V诲JL+2外部接线图44系统的控制框图幵妬Kz Mi Mz H3 为 GFF汽车到来*红灯直经灯灭川3运厅胆运行加运行*ZS后K2打亓电机川关闭结束红灯灭，越灯玮，氏车幵走皿咚闭 任后 忑闭楼后K2关闭 灯灭-不出料4打开K1出科4H/K2关闭45控制源程序介绍4. 5. 1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭。此时的程序为:LDX002OUTY003ORY003LDIY003ANIX001OUT
6、Y002所对应的梯形图为：漩 X001I:灘懒4（怔 2当按下启动按钮S3 （X002接通）时，Y003得电，即红灯L1亮，常闭触点Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关S2处停止。4. 5. 2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。此时的程序为：LDX002LDMOORY006OUTTOANIX001K20OUTY006LDTOLDY006OUTY005OUTM0所对应的梯形图为:X002 XOOl Y008 MOTOIOIFC MO T0K20C Y005 当按下启动按钮S3 (X002得电)，传送电动机M3 (
7、Y006)得电，再运 用置守的方法。Y006得电，辅助继电器MO得电，则延时继电器TO得电，延 时2S后，送料电动机M2 (YOO5)得电，则M2电动机运行。4. 5. 3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机Ml运行；送料电动机 Ml运行后延时2S料斗K2打开出料。此时的程序为：LDYOO5ANDYOO5OUTT2ORMlANDY006K20ANIXOO1OUTY004LDT2OUTMlLDY004ORYOO1LDMlORM2ANDY006OUTT1ANIXOO1ANDY005K20OUTM2ANDY004LDT1LDM2OUTYOO1ORYOO4得电，延时2S后送料电动机Ml （即Y004
8、）得电，辅助继电器M2得电，延 时继电器T2得电，延时2S。T2得电后，Y001得电，料斗K2打开出料。4. 5. 4汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机Ml延时2S关断。此时的程序为：LDIX001OUTY001ORY004ORY001LDY001ANIT3ANDY006ORM3OUTY004ANDY005OUTM3ANIY004ANDY004LDM3OUTT3K20所对应的梯形图为:51Y005Y005 侧HIIIIk当称重开关S2断开（即PLC梯形图中点动X001）, Y001失电，即料斗K2关闭，则Y001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得
9、电，延时2S, 2S后送料电动机Ml停止。4. 5. 5 送料电动机M2延时Ml电动机2S停止；传送电动机M3延时M2 电动机2S停止，L2灯亮，L1灯灭，此时表示汽车可以开走。此时的程序为：LDY004ANIM4ORY006ORM4OUTT4OUTY006OUTM4K20LDX002LDM4LDY005ORY002ORY005ORM5LDY004ANIT4OUTM5ORY006OUTY005LDM5ANBLDI X002ANI Y002OUT Y002所对应的梯形图为:送料电动机Ml停止后，辅助继电器M4得电，延时继电器T4开始计时,2S后，送料电动机M2停止运行；此时，辅助继电器M5得电，
10、使Y006失电,则传送电动机M3停止运行。X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机Ml停动，致使Y003失电，即灯L1灭；X002常闭触点.Y002常闭触点接通，Y002得电，则灯L2亮。4. 5. 6在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯L3亮。此时的程序为：LDY006ORY000ORY005ANDX002ORY004OUTY007ORY001所对应的梯形图为:woe卄X092T卜W05卄W01 T卜V004 卄由上述梯形图可以看出：X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接 通，则Y007得电。即传送电动机M3.送料电动机M2.送料电动机Ml.
11、料 斗K2、进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发 现故障，从而进行故障排除。4. 5. 7统计每日的装车数统计每日的装车数可采用脉冲计数法。即当装料车装满时S2闭合后开始 定时发送脉冲；当S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。用 两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在99辆以）。附录自动送料装车系统的总体梯形图Y眈)voteTOII01K3) YOOAyo(mYO%Y001XOMIIHH歼卿計乎甲T001 YCDO Y001X001Y005NO12K3)J12 YOMII|IhN1 YCD5N1N1T2K20T3Y002 Y004Y003 Y002X002卄Y002YOOJ Y003 YCDJY005YOQiY001YOOO系统的主电路0i8111518222832384248545J用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。主电路如下图所示:电动机Ml电动机H2电动机K3送料开关K1料斗K2iil|口4U tH 0|P詡o|pIfc r&1 t coJR16-20/3Dw壊ma W ffi3录CMcob9
