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1、TWIDO 型可编程控制器成套设备实验指导手册浙江亚龙教仪有限公司一、运行Twidosoft软件1、概述首先进入WINDOWS，双击Twidosoft图标，屏幕显示如图1-2,屏幕分为6个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏应用浏览器和编辑查看器。（如图1-3）标题拦菜单栏工具栏应用浏览器编辑器和查看器状态栏图1-3选择菜单一程序一列表编辑器，进入语句表编程方式，用键盘在编辑区中输入语 句表程序，包括指示代码和操作数，回车确认并自动换行。选择菜单一程序一梯型图编辑器，进入梯型图编程方式，用鼠标点击_二插入梯 级或厂编辑梯级，编辑触点条件和输出线圈。2、菜单中常用命令说明2.1 “文件”的下拉菜
2、单 “新建”一一建立新文件（与工具栏中“”功能相同）选择“新建”命令时，生成一个应用程序，在应用浏览器中显示默认为TWDLMDA40DUK 单击右键更换CPU本体，将其改成与实际工程相匹配的CPU： TWDLCAA24DRF。 “打开” 一一打开一个已存的文件（与工具栏中“”功能相同）选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，选择已存的文件，点击确认将其打开。 “保存” 一一存储一个文件（与工具栏中圜 ”功能相同）当文件是新建时，选择“保存”命令后，屏幕显示保存对话框，输入文件名后， 当前程序以该文件名存入。当文件已经存在时，选择“保存”命令后，当前对文 件的修改将保存在文件中。 “另存为”一一
3、将当前程序以新的文件保存选择“另存为”命令后，屏幕显示保存对话框，选择路径并输入文件名后，当前 程序以该文件名存入该路径中。 “打印”一一打印文件（与工具栏中“團”功能相同）选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印 机打印该文件。 “退出”一一退出窗口选择“退出”命令后，退出Twidosoft程序，返回到WINDOWS。2.2编辑 “剪切”一一将语句表程序块或梯形图电路块剪切掉（与工具栏中“两”功能相同）通过剪切操作，被剪切的块保存在剪切板中。如果被剪切的数据超 过剪切板容量，剪切命令被取消。 “拷贝冷一一将语句表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中（与工具栏中“堕
4、”功能相同）。被选中的块数据超过剪切板容量，拷贝命令被取消。 “粘贴二一一将剪切板中的内容粘贴到光标预先指定的位置（与工具栏中“匾”功能相同）。 “删除”一一通过执行编辑删除菜单操作，所选择的梯级或指示被删除。 “查找”一一执行该操作后，显示查找对话框，输入待查操作数，点击运行按钮或按ENTER键，光标移动到输入元件处。 “替换”一一执行该操作后，显示替换对话框，输入待替换的操作数和替换结果操作数，点击确定或全部替换按键执行替换。2.3分析程序 “分析程序”一一执行程序分析程序菜单命令后，可以检查语法错误，双线圈错误和电路错误，并列表显示该程序中的所有错和警告。2.4程序传送计算机RS232
5、C端口及PLC之间，必须用指定的电缆线及转换器连接。 “连接”一一连接Twidosoft和PLC，操作方法是：执行控制器连接菜单命令。当Twidosoft和PLC连接成功后，Twidosoft将比较当前的程序和PLC 中的程序是否一致，若不一致刚出现程序不一致的对话框，要求下载 （pc二plc）、上载（plc二pc）或监控。 “下载”一一将Twidosoft打开的当然程序传送到已连接的PLC中，原来PLC中的程序将被丢失，新的程序将替代原来的程序运行。 “上载”一一将PLC中的程序上传到Twidosoft中作为当前程序，原来打开的程序将被关闭。2.5动态数据表PLC在运行时，可以利用“动态数据
6、表”功能，监控触点、线圈或块的工作情况。 内存区的值，亦可以修改定时器与计数器的当前值。 “动态数据表”一一执行程序动态数据表的菜单命令后，出现动态数据表，在表中输入要查看的各个数据的地址，然后点击切换动态显示，就能实时显示各个数据的状态。 “强制开”一一执行强制开命令后，将当前光标所在的数据的值置为1。 “强制关”一一执行强制关命令后，将当前光标所在的数据的值置为0。 “取消强制”一一执行取消强制命令后，将删除当前光标所在数据的强制值。 “写入数值”一一执行写入数值命令后，原来的数值将被新的数值替代。写入数值可以改变内存区的值，也可对定时器和计数器的当前值进行修改。二、编程练习1. 新建工程
7、1.1运行Twidosoft软件，点击文件-新建，新建一个程。1.2点击硬件-更改控制器类型，选择TWDLCAA24DRF，点击更改完成硬件设置。1.3在编辑器区，用鼠标点击一插入梯级或编辑梯级，编辑触点条件和输出线 圈。点击，完成编辑。1.4完成编辑后点击程序-分析程序，确定程序正确无误。1.5将控制器和计算机用连接电缆连接，并给控制器上电，然后点击控制器-连接， 建立Twidosoft软件和控制器的连接。在弹出对话框中选择PC-PLC，将Twidosoft编辑好 的程序下载到控制器中，16点击控制器-运行，在弹出对话框中点击确定，控制器转为运行方式。1.7点击控制器-切换动态显示，可以在梯
8、形图编辑器中查看控制器内部各元件的 状态。2. 梯形图编辑练习2.1用鼠标选择梯形图符号，输入操作数，依次组成电路。2.2将应用程序写入PLC。方法是执行控制器连接菜单命令，出面对话框时 选择（pc二plc），稍等片刻，写入操作即可完成。2.3将PLC设置为“运行”状态，此时PLC的Q0输出指示灯亮一秒、灭一秒，不 停闪烁。2.4执行程序动态数据表菜单命令，监控TM0及Q0元件。2.5练习“删除”、“插入”、“查找”、“程序检查”、“写入”、“监控”等操作。1TM0.Q1 /ITMO111111111111-厂 一-l II 厂 111INQ171=111 -1TYPE TON TB 100
9、msADiJ 丫1011Tii irii ii-11111iiiiiiiiiiiii鴛 TMQQ策 QQQQO.OI I/I:IIIII0!I|IIiIIIIITMO.Q30.01/11 kJIIIII图1-43. 语句表编程练习31用专用电缆将计算机与PLC连接，接通PLC电源。在WINDOWS下运行Twidosoft 编程软件，进入该软件界面。点击工具栏“新建”按钮，此时屏幕上出现应用浏览器。3.2执行程序列表编辑器菜单命令。3.3用键盘输入下列语句。练习：方波发生器0Blk11DN迂TH。.Q2IN3ENDELK4ID%TM0.Q5ANDN%aa.06辺 TMCi.Q7AND辺QU.e)
10、gST3.4试删除语句表第“2”条程序，再用插入的方法恢复第2条程序。3.5试运行剪切、复制、粘贴、查找、替换等操作。3.6试运行“程序检查”命令。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。3.7将应用程序写入PLC。方法是执行控制器连接菜单命令，出面对话框时选 择（pc二plc），稍等片刻，写入操作即可完成。3.8将PLC设置为“运行”状态，此时PLC的Q0输出指示灯亮一秒、灭一秒，不停 闪烁。三、PLC应用实验实验一、全自动洗衣机的控制一. 教学目标：1、学习全自动洗衣机的工作原理。2、学习计数器、定时器的应用。二. 器材设备：1. PLC-主机单元一台。2. PLC-全自动洗衣机控制单元
11、一台。3. 计算机一台。三. 实验原理：2全自动洗衣机的工作方式：(1) 按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。(2) 按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。(3) 等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。(4) 按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。(5) 重复两次(1) (4)的过程(6) 第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。(7) 操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。(8) 手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。四、方法与步骤：1. 将电源开关拨到关状态，严格按图10-1接线，注意12V电源的正负不要短接，电 路不要短路
12、，否则会损坏PLC触点。2. 接通 103. 先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。4. 将电源开关拨到开状态，用计算机将程序输入PLC态。5. 按照实验原理工作方式操作，观察实验现象。五、思考：1. 如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。2. 如何修改洗衣机洗涤循环的次数。实验二、三相异步电动机的顺序控制演示及实验一、教学目标：1. 了解三相电动机的起动方式。2. 掌握PLC基本指令的应用。二、器材设备1. PLC-主机单元一台。2. PLC 三相异步电动机顺序控制单元一台。3. 计算机一台。三、实验原理1. 工作原理接线图如图 10-2所示2. 三相电动
13、机顺序控制要求如下：(1) 先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为形运行。(2) 先拨上停止开关SB3,再拨下SB3，电机立即停止运行。(3) 先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-方式启动，Y形接法运行5 秒后转换为形运行。(4) 先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。四、方法步骤：1、电源开关拨到关状态，严格按图10-2接线，注意12V电源的正负不要短接，电路 不要短路，否则会损坏PLC触点。2、接通 113、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。4、电源开关拨到开状态，用计算机将程序
14、输入PLC。1. 试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。2. 自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实验。实验三、步进电机演示及实验一、教学目标：1. 学习步进电动的使用。2. 掌握使用步进梯形指令编程的方法一、器材设备1. PLC-主机单元一台。2. PLC-步进电动演示板单元一台。3. 计算机一台。三、实验原理 1工作原理接线图如图10-3 所示： 2步进电机控制要求如下： 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15，每周走24 步。（1）电机正转时的供电时序是AB BC CD DA2）电机反转时供电时序是 DA CD BC AB3. 步进电机单元设有一些开关，其功能如下：1）启动/停止 开关控制步进电机启动或停止。2）正转/反转 开关控制步进电机正转或反转。3）速度开关控制步进电机连续运转，其中
