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1、目 录第一部分 模拟实验部分4实验一 基本指令编程练习4实验二 数码显示控制7实验三 音乐喷泉控制9实验四 装配流水线控制11实验五 自动配料装车系统控制14实验六 四节传送带控制17实验七 邮件分拣机控制20实验八 自控成型机控制23实验九 机械手控制26实验十 抢答器控制29实验十一 十字路口交通灯控制32实验十二 水塔水位控制34实验十三 天塔之光控制36实验十四 自控轧钢机控制38实验十五 自动洗衣机控制40实验十六 电镀生产线控制43第二部分 PLC实物控制实验46实验十七 温度PID控制46实验十八 四层电梯控制48实验十九 门禁系统综合控制实验51实验二十 Lonmaker网络应
2、用技术54实验二十一 WebAccess开发应用技术（B/S网络组建）73实验二十二 LON总线的C/S构架及在楼宇中的应用实验86附录一 使用说明书87附录二 可编程控制器简介94附录三 THFMJ-1型 门禁控制系统实验模型使用说明书99附录四 THPBA-DT型 四层电梯实物教学模型103附录四 LonWorks系统简介、软件安装和工程释放步骤105第一部分 模拟实验部分实验一 基本指令编程练习一、 实验目的1. 了解PLC软硬件结构及系统组成2. 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置THPBA-21
3、2实验导线3号若干3通讯编程电缆14计算机1自备三、 控制要求1. 认知施耐德TWDLCAA40DRF型 PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2. 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3. 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 4. 拨动K0、K1，指示灯能正确显示；四、 功能指令使用及程序流程图1. 常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD）与常闭触点（LDN）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1； 输出输出指令（ST）将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，
4、主机将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。逻辑与：如图所示：%I0.0、%I0.1状态均为1时，%Q0.2有输出；当%I0.0、%I0.1两者有任何一个状态为0，%Q0.2输出立即为0。逻辑或：如图所示：%I0.0、%I0.1状态有任意一个为1时，%Q0.3即有输出；当%I0.0、%I0.1状态均为0，%Q0.3输出为0。逻辑非：如图所示：%I0.0、%I0.1状态均为0时，Q0.4有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.4输出立即为0。五、 端口分配及接线图2. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0K0常开触点012.I0
5、.1K1常开触点023.Q0.2L0“与”逻辑输出指示4.Q0.3L1“或”逻辑输出指示5.Q0.4L2“非”逻辑输出指示6.主机COM、V0+、V1+、实验区V+接电源+24V电源正端7.主机V0-、V1-、实验区COM接电源GND电源地端六、 操作步骤1. 按下图连接上位计算机与PLC；2. 按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击控制器下的选择连接中选中USB。 3. 点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序。4. 将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态5. 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；6.
6、 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态；七、 实验总结1. 详细描述TWDLCAA40DRF PLC的硬件结构2. 总结出上位计算机与TWDLCAA40DRF PLC通信参数的设置方法八、 示例程序（参见配套光盘）实验二 数码显示控制一、 实验目的1. 掌握段码指令的使用及编程方法2. 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置THPBA-212实验导线3号若干3通讯编程电缆14计算机1自备三、 面板图 四、 控制要求1. 硬件模式一：置位启动开关K1为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、39；2. 置位停
7、止开关K2为ON时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。五、 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0K0启动2.I0.1K1停止3.Q0.2A数码控制端子A4.Q0.3B数码控制端子B5.Q0.4C数码控制端子C6.Q0.5D数码控制端子D7.主机输入COM0接电源+24V；面板+5V接电源+5V 电源正端8.主机COM2、面板GND接电源GND电源地端七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 打开软件和实验程序，点击控制器下的选择连接中选中USB；点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下
8、载完毕后，点击 运行程序；3. 分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实验总结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、 示例程序（参见配套光盘）实验三 音乐喷泉控制一、 实验目的1. 掌握置位字右移指令的使用及编程方法二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置THPBA-212实验挂箱A1013导线3号若干4通讯编程电缆15计算机1自备三、 面板图四、 控制要求1. 置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示12381、23、45
9、、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模拟当前喷泉 “水流”状态。2. 置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。五、 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动2.Q0.21喷泉1模拟指示灯3.Q0.32喷泉2模拟指示灯4.Q0.43喷泉3模拟指示灯5.Q0.54喷泉4模拟指示灯6.Q0.65喷泉5模拟指示灯7.Q0.76喷泉6模拟指示灯8.Q0.87喷泉7模拟指示灯9.Q0.98喷泉8模拟指示灯10.主机输入公共端C
10、OM0接电源+24V； 电源正端11.主机COM2、COM3及面板GND接电源GND电源地端七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 打开软件和实验程序，点击控制器下的选择连接中选中USB；点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序；3. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实验总结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。示例程序（参见配套光盘）实验四 装配流水线控制一、 实验目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、 实验设
11、备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置THPBA-212实验挂箱A1113导线3号若干4通讯编程电缆15计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至
12、起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、 程序流程图 六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动（SD）2.I0.1RS复位（RS）3.I0.2ME移位（ME）4.Q0.2A工位A动作5.Q0.3B工位B动作6.Q0.4C工位C动作7.Q0.5D运料工位D动作8.Q0.6E运料工位E动作9.Q0.7F运料工位F动作10.Q0.8G运料工位G动作11.Q0.9H仓库操作工位H动作12.主机输入公共端COM0、面板V+接电源+24V电源正端13.主机输出端COM2、COM3及面板COM接电源GND电源地端七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开软件和实验程序，点击控制器下的选择连接中选中USB；点击控制器下的连接，将程序下载至PLC中，下载完毕后，点击 运行程序；4. 打开“启动”按钮后
