传感器与自动检测技术实验指导书

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1、传感器与自动检测技术实 验指导书张毅 李学勤 编著重庆邮电学院自动化学院2004 年 9 月目录CSY- 20 0 0型传感器系统实验仪介绍 1实验一金属箔式应变片测力实验（单臂单桥） 3实验二金属箔式应变片测力实验（交流全桥）6实验三差动式电容传感器实验 9实验四热敏电阻测温实验1 2实验五差动变压器性能测试 14实验六霍尔传感器的特性研究 17实验七光纤位移传感器实验 21CSY-2000型传感器系统实验仪介绍本仪器是专为传感器与自动检测技术课程的实验而设计的，系统包括差动变 压器、电涡流位移传感器、霍尔式传感器、热电偶、电容式传感器、热敏电阻、光纤 传感器、压阻式压力传感器、压电加速度计

2、、压变式传感器、PN结温度传感器、磁电式传感器等传感器件，以及低频振荡器、音频震荡器、差动放大器、相敏检波器、移 相器、低通滤波器、涡流变换器等信号和变换器件，可根据需要自行组织大量的相关 实验。为了更好地使用本仪器，必须对实验中使用涉及到的传感器、处理电路、激励源 有一定了解，并对仪器本身结构、功能有明确认识，做到心中有数。在仪器使用过程中有以下注意事项：1、必须在确保接线正确无误后才能开启电源。2、迭插式插头使用中应注意避免拉扯，防止插头折断。3、对从各电源、振荡器引出的线应特别注意，防止它们通过机壳造成短路，并 禁止将这些引出线到处乱插，否则很可能引起一起损坏。4、使用激振器时注意低频振

3、荡器的激励信号不要开得太大，尤其是在梁的自振 频率附近，以免梁振幅过大或发生共振，引起损坏。5、尽管各电路单元都有保护措施，但也应避免长时间的短路。6、仪器使用完毕后，应将双平行梁用附件支撑好，并将实验台上不用的附件撤 去。7、 本仪器如作为稳压电源使用时，土 15V和0 10V两组电源的输出电流之和不 能超过1.5A，否则内部保护电路将起作用，电源将不再稳定。8、音频振荡器接小于100 Q的低阻负载时，应从 LV插口输出，不能从另外两个 电压输出插口输出。9、本仪器应与电网地线可靠连接，不能只用两根线供电，否则将会有严重的干扰，对人身也不安全。实验台简介：双平行振动梁的自由端及振动圆盘下面各

4、装有磁钢， 通过各自测微头或激振线圈接入低频激振 器可做静态或动态测量。变梁：应变梁采用不锈钢片，双梁结构端部有较好的线性位移。一、传感器1、金属应变式传感器 铂式应变电阻值：350QX 4,温度补偿片X 2。2、热电偶 （热电式 ） 传感器直流电阻：10Q左右，由两个铜一康铜热电偶串接而成，分度号为T,冷端温度为环境温度。3、差动变压器量程：5mm直流电阻：5Q- 10Q由一个初级、二个次级线圈绕制而成的透明空心线圈，铁芯为软磁铁氧体，暗电阻0.1mQo4、电涡流位移传感器：量程：3mm直流电阻：1 Q 2Q,多股漆包线绕制的扁平线圈与金属涡流片组成。5、霍尔式传感器日本JVC公司生产的线性

5、半导体霍尔片，它置于环形磁钢构成的梯度磁场中，量程：3mm。6、磁电式传感器直流电阻：30Q 40Q,由线圈和铁芯组成，灵敏度：0.5v/m/s。7、压电加速度传感器PZT-5 双压电晶片和铜质量块构成。谐 振频率： -35KHz。8、电容式传感器量程： 5mm， 由两组定片和一组动片组成的差动变面积式电容传感器。9、压阻式压力传感器量程：15Kpa,供电：w 4V, MPS压阻式压力传感器。10、光纤传感器光纤、发射、接收电路组成的导光型传感器，线性范围：土1mm红外线发射、接收，2X60股丫形、半圆分布。11、PN结温度传感器利用半导体PN结良好的线性温度电压特性制成的测温传感器，灵敏度：

6、-2mV/C。12、热敏电阻半导体热敏电阻 NTC:温度系统为负，25C时为10K Qo13、气敏传感器TP-3 :酒精 测量范围：50 2000ppm。14、湿敏电阻高分子薄膜电阻型：RH:几MQ几KQ,响应时间：吸湿、脱湿小于10秒。湿度系数：0.5 RH%C , 测量范围：10%R11-95%RH工作温度：0C - 50Co15、光电传感器由光耦、达林顿输出及整形电路组成，nw2400r/min。二、信号及变换：电桥：用于组成应变电桥，提供组桥插座，标准电阻和交，直流调平衡网络。 差动放大器：通频带0-10kHz，可接成同相，反相，差动输入结构，增益为1-100倍的直流放大器。电容变换器

7、：由高频振荡，放大和双T电桥组成的处理电路。电压放大器：增益约为 5 倍，同相输入，通频带 0-10KHz 移相器：允许最大输入电压 10Vp-p，移相范围土 20（ 50kHz时）相敏检波器：可检波电压频率0-10kHz，允许最大输入电压10Vp-p，极性翻转整形电路与电子开关构成的检波电路。电荷放大器：电容反馈型放大器，用于放大压电传感器的输出信号。低通滤波器：由50Hz陷波器和RC滤波器组成，转折频率 35Hz。涡流变换器：输出电压I 8 1 V（探头离开被测物）。变频式调幅变换电路，传感器线圈是振荡电路中的电感元件。光电变换座：由红外发射、接收管组成。三、二套显示仪表 数字式电压 /

8、频率表：3位半显示，电压范围 0 200V、020V,频率范围 3Hz 2KHz、10Hz 20KHz指针式毫伏表：分 500mV 50mV 5mV三档，精度 2.5%。四、二种振荡器音频振荡器：0.4KHz 10KHz输出连续可调，V-p-p值20V, 0 180反相输出，Lv端最大功率输出电流0.5A。低频振荡器：1 30Hz输出连续可调，Vp-p值20V，最大输出电流0.5A，Vi端可提供用做电流放大器。 五、二套悬臂梁、测微头 双平行式悬臂梁二副（其中一副为应变梁，另一副装在内部与振动圆盘相连），梁端装有永久磁钢、激振线圈和可拆卸式螺旋测微头，可进行压力位移与振动实验。六、电加热器二组

9、由电热丝组成，加热时可获得高于环境温度30C左右的升温。七、测速电机一组 由可调的低噪声高速轴流风扇组成，与光电、光纤、涡流传感器配合进行测速实验。八、二组稳压电稳直流土 15V,主要提供高性能低文波小数温度实验时的加热电源，最大激励1.5A。土 2v10v五档输出，最大输出电流 1A。提供直流激励源。实验一 金属箔式应变片测力实验 （单臂单桥）一、实验目的1、从理论上了解金属箔式应变片的平衡电桥直流单臂桥的工作原理和工作情 况。2、了解金属箔式应变片的实际应用测力。二、实验器材CSY2000型传感器系统实验仪，本实验使用部件及单元有：直流稳压电源、电桥、差动放大器、称重传感器、电压表、砝码三

10、、实验原理1、金属箔式应变片可以把应变的变化转化为电阻的变化，如果应变是由外力引 起的，则电阻变化反映了外力的变化。2、为了显示和记录应变的大小，就必须将电阻的变化通过测量电桥电路转化为 电压或电流的变化。3、测量电桥主要有平衡电桥和不平衡电桥两种，前者常用直流供电，并且在测 试前和测试时需要两次平衡，一般用于静态应变测量；后者是利用电桥输出 电流或电压与电桥各参数间的关系进行工作的， 可满足动态应变的测量需要。四、实验步骤1、观察整个传感实验仪的结构。2、在确保线路正确接好之后才能开启电源。3、旋钮初始位置为直流稳压电源土 2V档，电压表2V档。4、将差动放大器调零。差动放大器调零方法：用实

11、验线将差动放大器的正负输入端和 地端连接起来，将增益顺时针调到最大位置，然后将差动放大器输 出端接到电压表的输入插口，打开电源，调整差动放大器的调零旋 钮使电压表的示数为零。5、差动放大器调零后，关闭电源，拆除接线，差动放大器增益置中。6、根据图1所示的电路结构，利用电桥单元上的接线插孔和调零网络连接好测量线路（差动放大器接成同相或反相均可）。7、装上传感器称重托盘。8、将直流稳压电源转换到土 4V档，预热数分钟，调整电桥平衡电位器使电压表 示数为零。9、为保证实验中输出指示不溢出，可先将 10只20克的砝码全部放到托盘上， 如果指示溢出，适当减小差动放大器增益直至不溢出。10、在传感器托盘上

12、放上一只砝码，记下此时的电压数值，然后每增加一个砝码记下一个数值，根据所得数据计算系统灵敏度S,并作出V-W关系曲线。VS, A V为电压变化率， A W为相应的重量变化率。W五、实验数据及处理w( g)V (v)六、注意事项1、电桥上端虚线表示的四个电阻实际并不存在，仅作为一个标记供学生参考。2、为确保实验中输出指示不溢出，可先将砝码加到最大重量，如果溢出则适当 减小差动放大器的增益。3、在做此实验时，低频振荡器的幅度关到最小，以减小它对直流电桥的影响。七、问题与思考1、本实验电路对直流稳压电源有什么要求？对差动放大器有什么要求？2、根据图2的差动放大原理图，分析其工作原理，说明它既能做差动

13、放大，又 能做同相或反相放大器的原理。实验二 金属箔式应变片测力实验 （交流全桥）一、实验目的1、交流供电的不平衡电桥的工作原理和工作情况。2、了解交流供电的四臂电桥的原理和工作情况。3、了解交流供电的金属箔式应变片的实际应用测力。二、实验器材CSY2000型传感器系统实验仪，本实验使用部件及单元有：音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、低通滤波器、电压表、砝码三、实验原理4、金属箔式应变片可以把应变的变化转化为电阻的变化，如果应变是由外力引 起的，则电阻变化反映了外力的变化。5、为了显示和记录应变的大小，就必须将电阻的变化通过测量电桥电路转化为 电压或电流的变化。6、测量电桥主要有平衡电桥和

14、不平衡电桥两种，前者常用直流供电，并且在测 试前和测试时需要两次平衡，一般用于静态应变测量；后者是利用电桥输出 电流或电压与电桥各参数间的关系进行工作的， 可满足动态应变的测量需要。7、为了补偿电桥电路的非线性误差，可以采用差动电桥的方法，差动电桥分为 半桥差动和全桥差动，在全桥差动的情况下，电桥的电压灵敏度比单臂电桥 的灵敏度提高了四倍，并且还能起到温度补偿的作用，因此全桥差动电路得 到了广泛的应用。8、本实验中就是采用交流差动全桥，其原理图如图1所示。9、全桥差动电路的输出电压为：RiU0 U1 U 2 U 1Ri四、实验步骤3,4Ri + ARiR2-AR?图1交流差动全桥R3- AR3uI r4+ ar41、将差动放大器调零，方法见实验一。2、图中，R1R4为应变片， W1 W2C、r为调平衡网络，电桥激励必须从LV插口输出。3、调好移相器。方法是将音频振荡器的信号引入移相器的输入端（音频信号从0。或180 输出均可），然后将示波器的两根输入线分别接到移相器的输入端和输出端，调 整示波器，观察示波器的波形。旋转移相器上的旋钮，观察两个波形间的相位的 变化，使信号与输入相同。4、在传感器上加上砝码进行标定，并记录标定数据。5、在传感器上加上一个重量未知的重物，记下电压表的读数。6、根据记录的数据，得出重物的