钻装机使用情况

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1、松藻煤电公司石壕煤矿CMZY1-70/12煤矿用岩巷钻装机使用情况报告2012年3月7日CMZY1-70/12煤矿用岩巷钻装机使用情况报告一、钻装机用途、性能参数1、用途CMZY1-70/12煤矿用岩巷钻装机是一种集行走、装运、钻孔、喷 雾灭尘于一体的多功能设备。该钻装机的履带行走部安装在机架的两 侧，由马达带动行走减速机驱动，运输机安装在机架中部，铲板部铰 接于机架前端下部，液压系统、供气系统、电气系统安装在机架上， 扒装机铰接在机架前端上部，机架上固定有滑台，滑台上铰接有回转 柱，凿岩机构与回转柱铰接。采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行 安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、功能多样化、效率

2、高等特点， 该机主要适用于炮采碛头，适用巷道坡度为土 18，后配套转载设 备可选择矿车、梭车或皮带转载机等。2、性能参数1）、型号2）、性能参数项H参数项日参数定位凿岩范围！宽X 高(m)43.6外形尺寸长(m)10.18定位扒装范围：宽X 高(m)4X3.5宽(m)1.铲板蜜2.32.机身暴适应最小断面：宽X 高(m)3.0X2.8高(m)机身高21爬坡能力18整机重量18t经济钻孔硬度F10供电电压1140/6 60V适合巷道性质岩巷油泵电机功率55kW钻孔直径巾 43mm液压系统压力25MPa钻孔速度0.4 技 m/min机身地隙250mm一次钻孔深度2.13m行走速度18 m/min钎

3、杆长度2.475m履带宽度400mm装载能力70 m3/h对地压强0J2MPa装载方式反铲供水的PH值68运输机形式双边链刮板式要求弁下供水压 力2-3MPa最大小可拆卸件尺 寸(长X宽X高)mm.2000 XS90X 565最大不口拆卸件 重皇1500kg3580X450X400运输机链速0.9ms供茂量，3OL7min圆环链规格中 18X64要求井下供气压 力0.6MPa油箱容f310L供气量王 300l7min后配套方式矿车电气控制件进口专用控制器二、前期准备工作:2012年2月15日钻装机到矿后，矿领导立即组织召开了现场会, 并成立钻装机应用工作小组，由矿长任组长，井下四名领导任副组长

4、， 机运、生产、安全等相关科室及使用队相关负责人组成的钻装机应用 工作小组。1、人员配备:分别从采煤一队、机修车间各抽调一名钳工，负责机械部分检修 维护工作；掘进六队抽调一名具有综掘机维护经验的钳工，负责钻装 机液压部分检修维护工作；矿自动化控制中心抽调一名电工，负责电 气部分检修维护工作；并从机电队和自动化控制中心各抽调一名技校 生作为钻装机维修后备人才培养。2. 人员培训：1）、理论培训：三一厂家服务人员对操作工、维护工及相关管理 人员从钻装机的组成、性能、特点、安装、操作、维护、保养等方面 进行了全面的理论培训。2）、操作培训：为了更加详细了解钻装机的性能和熟悉操作方法， 矿组织力量在地

5、面建立试验基地，并搭建模拟巷道，从钻装机的开机、 钻眼、扒装、切换、停机整个过程，要求每个操作工及维护工都必须 能熟悉操作，尤其钻装机的钻眼和扒装过程。3）、培训要求及激励：2.1为了加强培训质量，要求现场操作培训人员上机操作时间 每人每天不少于1小时，每位员工必须熟悉钻装机的工作原理、操作 方法、日常维护、拆卸运输安装等几方面知识。2.2矿培训科对培训效果制定了激励措施，参加培训人员经考 核合格后，按500元/人进行奖励；掘进一队对参加培训人员按每人 30元/天进行补助。三、钻装机现场试验情况：为了熟悉钻装机的工作性能，在实验基地分别对钻装机的打眼速度、装岩能力等几方面进行了重点测试。1、试

6、验钻进部钻眼能力：首先，现场试验了直径43mm钻头在试验场地岩壁上的钻进情 况，发现钻眼效率比较高，钻粉粒度较细，凿岩机冲击力量较大，水 排粉情况良好，未出现卡钻现象。其次，又试验了102mm钻头在同样岩石上的钻进情况，结果同 43mm钻头相似，只是增大了钻头直径后，钻进速度有所减缓，同 样未出现卡钻现象。具体实验数据如下表:钻头外径钻杆外径钻眼内径钻孔深度消耗时间钻进速度43mm28mm46mm1500mm43s34.9mm/s102mm35mm110mm1010mm168s6.0mm/s再次，试验钻进部斜眼掏槽钻眼能力，发现顶、底眼均能顺利施 工，但在施工斜眼时，不通过调整钻装机行走部的情

7、况下，钻进部不 能施工碛头左半部分与岩壁夹角60以下的炮眼角度。2、试验装运部分的装载能力：首先，采用铲板加扒斗的方式进行物料装运，发现扒斗的操作极 为复杂，需要员工非常熟悉才能够正常进行物料收集，并且由于铲板 结构，且扒斗不能沿扒斗轴向方向进行旋转，因此，当收集巷道两边 的物料时，扒斗的装载效率较低。其次，试验了在不使用扒斗的情况下，直接依靠钻装机行走部的 推动力推动铲板进行物料收集，发现位于收料口前方的物料很容易进入一运，而一运两边的物料就很难进入一运。再次，我们试验了一运的转载运输能力，利用现场的物料模拟井 下矸石进行装运试验，发现一运的转载运输效率比较高，不存在大问 题，仅仅偶尔会因为

8、石块太大而导致一运卡死，反转一运后就很容易 解决问题。3、试验结果分析及优缺点：1）、钻装机随机自带铲板宽度只有2300mm，不适合4m以上宽度 巷道，再加上其扒斗长度有限、操作复杂，所以其收集物料能力不足， 需要对其进行改进。2）、钻装机直接用铲板收集物料能力比扒斗要大，扒斗很难收集 位于巷道两侧的物料。3）、钻进部钻眼效率高，有防卡钎阀块，防卡钎效果良好，钻进 部斜眼掏槽在井下适用性不强。四、钻装机改进及建议：1、通过现场实验，由于原钻装机铲板部装载能力有限，通过现 场实验，将钻装机铲板前端加长330mm，减小铲板前端面与底板夹角； 在不影响钻进部施工底眼的情况下将铲板两侧及后方的挡板加高

9、 200mm、铲板两边各加宽350mm，以提高装载效率。2、由于钻装机钻进部不能施工斜眼掏槽，因此，改变现场炮掘 工艺，变斜眼掏槽爆破为直眼掏槽爆破。3、为增加矿车的供应效率，决定对钻装机后部的缓冲装置进行 改进，将原缓冲装置拆除，改用废旧胶带进行缓冲，从而增大矿车调度空间（拆除后增加250mm的空间）。4、由于钻装机液压系统比较复杂、液压管路较多，尤其是钻装 机各部位动作时容易干涉到的管路及部位。因此，在不影响钻装机正 常使用的情况下对各部位进行了改装优化。五、下一步打算1、联系三一厂家对钻装机收集物料、装运物料的功能进行重新 设计，简化操作，实现匹配不同巷道宽的的可更换铲板，最终实现利 用铲板的铲进、翻转动作收集物料，利用一运转运物料。2、在第一步功能实现的情况下，钻装机上设计双钻臂，实现双 钻进部同时钻眼，提高钻眼效率，加快作业循环时间。3、与三一厂家合作，开发钻眼程序控制系统，最终实现钻装机 钻眼程序自动化控制，并且保留人员控制接口。自动钻眼时仅需要根 据不同断面巷道输入不同的钻眼布置位置、钻眼深度、钻眼角度等等 参数，便可以实现自动控制钻眼能力。