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1、中国石油大学华东21春自动控制原理离线作业1辅导答案1. 下面的误差哪个是原理误差：( )A、检测误差B、给定装置误差C、传递函数计算误差D、传感器误差参考答案：C2. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A6. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数
2、法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC7. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD8. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系
3、统的每个特征值均有正实部参考答案：A9. 调节阀按其操作能源可分为：( )A、气动B、电动C、液动D、手动参考答案：ABC10. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC11. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC12. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A13.
4、下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD14. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A15. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB16. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C17. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的
5、自动检测过程参考答案：A18. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D19. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABCD21. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C22. 被控量处于相对稳定的状
6、态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD24. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A27. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同
7、B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B28. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC32. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈
8、C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A33. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B34. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D35. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A37. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 系统的状态转移矩阵就
9、是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F39. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B41. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD42. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A43. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 控制系统根轨迹分布(
10、)。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下，可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案：B46. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C47. 下列关系零极点的说法正确的是( )。A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD48. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。( )A.错误B.正确参考答案：A49. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B
