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1、 双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验原理WASRWACR一、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；电枢回路总电阻：；时间常数：；电流反馈系数：；电流反馈滤波时间常数：；电流反馈系数：；转速反馈系数=0.007vmin/r转速反馈滤波时间常数：设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。二、实验步骤1根据原理和内容搭建电路模型；2设置各元器件的参数；3设置仿
2、真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。4仿真实现。三、实验报告1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形2.讨论PI调节器参数对系统的影响.名称路径参数设置AC Voltage SourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/ connectorsThyristorSimpowersystem/Power electronicsSeries RLC branchSimpowersystem/ElenemtsC=inf L=0纯电阻Vlotage MeasurementSimpowe
3、rsystem/ MeasurementsCurrent MeasurementSimpowersystem/ MeasurementsMultimeterSimpowersystem/ MeasurementsT ConnectorSimpowersystem/ connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/Signal RoutingDemuxSimulink/Signal RoutingPulse GeneratorSimulink/ SourcesstepSimulink/sources0 0 10 0IntegratorSimulink/ continuous/0 10 -10Transfer FcnSimulink/ continuous/gainSimulink/ math operationssumSimulink/ math operations+-计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器KTKpi ki=Kp/i0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.0367.567i =TL,取KT=0.5转速环设计成典型二型系统h =5, T Kn=取11.7 ，11.7/0.087
