电子称重仪表XK3101E(CANopen)说明书2022年7月版 ●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书，以备查阅宁 波 柯 力 电 气 制 造 有 限 公 司目 录1概述 11.1简介 11.2主要特点 11.3 显示器外形尺寸〔mm〕48×96×162 11.4产品自重〔kg〕：约0.65 12、技术规格 12.1一般规格 12.2数字部份 12.3模拟部份 22.4 CAN输出接口 22.5 CANopen模块OD〔对象词典〕 22.6上下限〔定值〕输出接口 22.7模拟输出接口〔选配件〕 22.8输入接口〔内置〕 23、操作 23.1一般说明 23.2 开机自检信息 33.3传感器与显示器连接 34、显示器及按键说明 34.1显示器 34.2前面板说明 34.3后面板说明 45、功能设置〔参数F1-F23〕 45.1参数设定 46 标定 126.1砝码标定〔CAL 0〕 126.2系数输入法〔CAL 1〕 156.3衡器参数输入法〔CAL 2〕 187比拟量设置 217.1通过按键设置 218 输出/输入 238.1输出逻辑关系 238.2输入 258.3施耐德Twido系列小型PLC通讯实例 259模拟输出接口板〔选配件接口〕 319.1 模拟量调整〔4—20mA〕 319.2 模拟量调整〔0—10V〕 3310 大屏幕接口〔电流环方式〕 34附录 功能一览表 361概述1.1简介Xk3101E称重仪表显是一种多用途称重显示器。
它适用于一般工业及商业用途的台秤、容器秤1.2主要特点1、可用于电阻应变式测力与称重传感器；2、可设置4种峰值测量模式3、选用6位LED数码管显示，字高14.5mm；4、可选择显示毛重及净重；5、可选用如下不同的分度间距：1，2，5，10，20或50；6、可选择3个小数点位置；7、自动零位跟踪；8、轻触式按键自动去皮；9、采用Δ-Σ方法的ADC，分辨率24位；10、采样速度每秒100次；11、上电源时具有自我诊断及配置显示功能；12、提供上位机软件功能设定接口；提供上位机软件标定接口；13、外部输入可设定作为保护参数设定和标定的开关；14、标配上下限输出接口〔四路光耦输出，耐压80VDC，300mA〕；比拟周期可设定,最快100次/秒； 15、标配大屏幕显示器电流环接口16、按键调整模拟量输出〔选配模拟输出板时〕；模拟量输出更新速度可设置，最快100次/秒：17、标配接口板：CAN输出接口；18、选配4-20mA或0-10V模拟输出板；1.3 显示器外形尺寸〔mm〕48×96×162 推荐控制柜开孔尺寸：最小46×93mm1.4产品自重〔kg〕：约0.652、技术规格2.1一般规格 1、电源 ：交流电110V，220V±10%、50/60Hz〔出厂前指定〕2、消耗功率 ：小于6瓦3、工作温度 ：-5℃到50℃4、湿度 ：小于85%相对湿度〔无凝结水〕2.2数字部份1、数字显示 ：6位LED数码管2、数字高度 ：14.5mm3、指示灯 ：毛重，净重，零位，重量变动及重量单位〔公斤或吨〕4、超载显示 ：显示“O.L〞5、显示分度间距 ：1，2，5，10，20，或506、小数点位置 ：可选择3个不同位置2.3模拟部份1、适用传感器类型 ：适用于所有电阻应变式测力与称重传感器2、传感器输入电压 ：直流电10V±5%，最多可供电150毫安3、分度值 ：1.5μV/e4、零位电压范围 ：±15毫伏5、采样速率 ：每秒100次2.4 CAN输出接口CAN高速，支持10kbps~1Mbps的总线速度。
CAN标识符(ID)：11位波特率/ID：通过XK3101E仪表参数设置CANopen标识符：CANopen强制预定义：SDO发送：COB-ID=580H+ID〔16进制〕SDO接收：COB-ID=600H+ID〔16进制〕TPDO： COB-ID=180H+ID〔16进制〕注：仪表可设置的ID范围是1~99，在F14参数里设置2.5 CANopen模块OD〔对象词典〕主地址〔16进制〕子地址〔16进制〕数据类型命令类型默认值说明200000无符号8位只读2子索引数量200001有符号32位只读无重量200002无符号8位只读无小数点位数2.6上下限〔定值〕输出接口 1、输出 ：共4个输出 2、最大容量 ：80V，300mA直流2.7模拟输出接口〔选配件〕 1、模拟输出方式 ：0～10V/4～20mA 2、负载能力 ：电压输出时负载电阻不能小于10K欧姆； 电流输出时负载电阻不能大于500欧姆； 3、输出端开路电压 ：不大于15V； 4、模拟量精度 ：0.1%FS2.8输入接口〔内置〕 1、输入控制 ：IN1，IN2，IN3共3个输入 2、输入方式 ：无源开关 3、输入接触时间 ：30毫秒3、操作3.1一般说明 不要将仪表安装在阳光直晒处，防止温度骤升或骤降，防止振动或被水淋。
通过电源线将仪表接地，并保证接触良好，不得将地线接至其设备的地线 模拟输入或输出信号对电子噪音敏感．不能将这些信号与交流电源线扎在一起，请将这些电线远离交流电源如果当地交流电供给有超过土10％的波动，建议使用电源稳压器以稳定电源3.2 开机自检信息1 显示型号：3101E2 显示版本：XUA.B,其中A.B是版本号，X表示外部输入设置为允许设定的情况，例如F16=0显示1，F17=0显示2，F18=0显示4，全设为0是4+2+1=7；3 全亮闪烁显示2次4 如果有串行通讯接口，先显示波特率〔如50，表示50K〕，接着显示通讯类型Can，然后显示仪表地址〔如Add 02〕5 如果有模拟量接口，显示模拟量类型：〔0-10或4-20〕6 显示“------〞7 显示当前重量3.3传感器与显示器连接 传感器的输出对电子干扰敏感不能将这些信号与交流电源线扎在一起，请将这些电线远离交流电源称重传感器接线仪表引脚编号含义+EXC鼓励电压输出+-EXC鼓励电压输出-+SIG信号输入+-SIG信号输入-SHIELD屏蔽如果在使用六芯屏蔽电缆时可以传感器的分别将鼓励正与反应正、鼓励负与反应负短接到一起！4、显示器及按键说明4.1显示器进入功能参数设定状态 ：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2秒后，显示“FUNC〞 进入调校状态 ：同时按下【功能】和【去皮】键，2秒后，显示“CAL〞 进入上下限定状态 ：同时按下【功能】]和【置零】键，2秒后，显示“SET〞 显示屏的开/关 ：按下【功能】键3秒4.2前面板说明【毛重/净重】键：切换毛重/净重显示值。
去皮】键：在数据输入时数据加1；显示毛重时按此键去皮，显示净重时去除皮重置零】键：在数据输入时，选择数据上下位；如果零点漂移不超过满量程的1%到20%，按此键可回零毛重指示灯：亮时显示毛重净重指示灯：亮时显示净重动态指示灯：亮时显示被称重量处于不稳定状态零点指示灯：亮时显示毛重为零kg指示灯：亮时显示单位为公斤t指示灯：亮时显示单位为吨注：在设置数据时，负值不能设定，只能显示4.3后面板说明1.电源输入端： 交流220V或交流110V， 接地端2.传感器输入端：SIG+，SIG-，EXC+，EXC-，SHIELD3.输入端：IN1，IN2，IN3，输入公共端4.上下限位输出端：HH，HI，LO，LL输出公共端5.CAN接口：CANH，CANL，COM模块内部没有配置120Ω终端匹配电阻，在CAN总线的末端要连接外置的终端电阻CAN-high； CAN-low；CAN-high/CAN-low之间的电位差；120欧姆终端电阻； 节点6.模拟信号输出端：+，COM7.大屏幕显示器接口：D+，D-5、功能设置〔参数F1-F23〕*注：如外部输入被设置成标定保护开关，要将输入端与公共端短接出厂默认输入1是参数设置保护开关，所以一定要将IN1与输入公共端短接，否那么无法进入功能设置程序。
进入功能设置：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2秒后，显示“FUNC〞，已进入功能设置状态，可在“F0 0”和“F23 XX〞之间进行参数设定按键说明：【置零】键可选择所需功能编号〔从F0→F23→F0循环〕【去皮】键可选择所需数据〔FX 从0到1，2，﹍递增〕注：在称重状态下，可通过RS232/RS485进行参数设置5.1参数设定进入参数设定状态：同时按下【功能】和【毛重/净重】键，2秒后，显示“FUNC〞2秒后2秒后5-1-1“F0 0”退出设定按【功能】键后，输入有效，进入称重状态，而按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.2“F1 0”零位跟踪时间按【去皮】键可选择 0=无跟踪；1=1秒按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.3“F2 0”零位跟踪范围按【去皮】键可选择 0=0.5d/秒；1=1d/秒；2=3d/秒；3=5d/秒；按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.4“F3 2”动态检测按【去皮】键可选择 0=禁止稳定判断；1=1d；2=3d； 3=5d按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.5“F4 0”开机自动清零范围按【去皮】键可选择 0=开机禁止清零；1=±4%FS；2=±10%FS；3=±20%FS按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.6“F5 ” 设置MODBUS协议通讯数据类型按【去皮】键可选择 0=实际重量1=分度数 [当额定量程超出范围〔32767〕或分度值是小数时设置1]按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.7“F6 ”开关量输出模式按【去皮】键可选择 0=上下限模式；1=定值模式按【置零】键将跳到下一参数设定5.1.8“F7 0”波特率按【去皮】键可选择 0=10k；1=20k；2=50k；3=125k；4=250k；5=500k；6=800k；7=100。