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1、在MDK中为STM32移植FreeRTOSFreeRTOS版本是V7.0.1。STM32本人用的是大容量的stm32fl03zgt6，故启动文件使用startup_stm32fl0x_hd.s。固件库版本V3.5.0。编译环境用的是MDKVerson:4.22。注：用户在移植FreeRTOS操作系统前最好先移植好STM32的固件库，调试好确保固件库能成功运行后，再进行操作系统的移植。*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t*、t
2、*、t*、t*、t*1*1*1*1*/rT*rT*rT*rT*rT*/1、在Project里新建一个文件夹并命名为FreeRTOS。复制FreeRTOS解压包里的Source文件夹里的croutine.c,timers.c,list.c,queue.c,tasks.c以及Source-portable-RVDS-ARM_CM3-port.c以及Source-portable-MemMang-heap_2.c到自建的FreeRTOS文件夹。按*新建FreeRTOS组并添加相应文件。如下图：Files:Groups:UserCM3STM32F10x_StdPenph_DnverSartUpcruu
3、tine.L：heap_2.ctimers,clist.cpurt.cqu已i已.匚tasks,c-51Tar事t1+-f|User+-QCMS+QSTM32FlLiK_St.lFeriph+-f|S:di-tUp-,FrhhRTOScrcmtine.cheap_2.ctirTierE.clist.cport,cQUhIIh.ctasks,c2、在FreeRTOS文件夹里再新建一个文件夹include。在include里面加入如下文件：FreeRTOS解压包里的Source文件下include文件夹中的所有.h文件；Source-portable-RVDS-ARM_CM3-portmacro.
4、h；FreeRTOS解压缩包里的Demo文件下找到CORTEX_STM32F1O3_Keil文件夹（用户根据自己的开发平台选择相应文件夹），找到FreeRTOSConfig.h文件加入到include中。Include文件夹里所有.h文件如下：scrantine.h：be文件9KB1iSt.hH文件13KBportmsjirtj.hH文件6KBEemppLi-.hH文件28KBFreeRTOS.hH文件16EEprojdefz.hH文件4KBmpuwrappers,h7KBStackMacrOE.hH文件9KBFreeRTLlSCorLfis.hH文件5KBportable,hH文件12KBq
5、ueiie.hH丈件44KBtask.hH文件46KBtimers,hH文件44KB3、菜单栏找到Project-optionsfortarget-C/C+-IncludePaths中加入上述的include文件夹。如下图：4、在main文件头部#include以下头文件：FreeRTOS.h、task.h、queue.h、list.h、portable.h、freertosconfig.h5、打开启动文件startup_stm32fl0x_hd.s（用户请根据所用芯片容量选择相应的启动文件）。在_heap_limit下面添加：找到DCDSVC_Handler将其屏蔽掉，改成DCDvPortS
6、VCHandler。找到DCDPendSV_Handler将其屏蔽掉，改成DCDxPortPendSVHandler。找到DCDSysTick_Handler将其屏蔽掉，改成DCDxPortSysTickHandler。至此FreeRTOS移植完毕。在main中创建任务后启动任务调度器就可以运行了。除了启动文件上的少许改动外，其他程序均不需要用户自己去修改。因为制作FreeRTOS的工程师们已经为我们作了这些工作。另外网上广泛流传着一篇由广州伟研电子公司写的FreeRTOS在STM32的移植的文章,该文章中介绍到的所有程序其实都不需要用户自己去改的。另外该文章中提到一个叫PORTASM.S的以汇编写成的文件，在stm32的移植中我们不需要用到此文件，此文件的内容已经用asm语句内嵌到了port.c文件中了。
