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1、 目 录第一部分:气动系统动作演示和气动基本演示及控制实验实验一、行程阀控制气缸持续来回气控回路 实验二、气动基本实验及C控制原理实验 3第二部分：基本回路A 压力控制回路 9B 方向控制回路 2C 速度控制回路17D 常用气动回路 27第三部分:继电器控制部分实验一 电车、汽车自动开门装置 1实验二、鼓风炉加料装置 2实验三、气缸给进(快进慢进快退）系统 33实验四、双缸动作回路 34第四部分：PLC控制部分实验一、模拟钻床上占孔动作 36实验二、雨伞实验机 8第五部分:气动实用系统实验家具实验机的设计 40附录实验报告内容 TH1气动与PC实验指引书第一部分:气动系统动作演示和气动基本演示
2、及控制实验实验一:行程阀控制气缸持续来回气控回路一: 实验目的结识气缸、气动阀，气泵及三大件实物和职能符号,理解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。二:实验气动元件:序号名称规格数量备注1手旋阀12杠杆式机械阀2气控二位五通阀14双作用气缸三:实验气动回路图:图1气动回路图四:实验环节: 、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，构成回路。、仔细检查后,打开气泵的放气阀,压缩空气进入三联件。调节三联件中间的减压阀，使压力为04MPa，由原理图可知,气缸一方面应退回气缸最底部，调节机械阀3,使阀3处在动作状态位,此后手旋手动阀，使之换位,气缸迈进,到头后,调节
3、机械阀4，使阀4也工作在动作状态位,这样气缸便可周而复始的动作、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。手动阀1手旋次，气缸便来回一次。五：思考题:1、 为什么气缸能点动及持续运动？ 、分析系统的工作原理。实验二：气动基本实验及LC控制原理实验气压传动是通过压缩空气为工作介质进行能量与信号的传递。按系统工作需要,通过控制元件的调节,提供不同的压力、速度和方向给气缸。理解气压传动的基本工作原理，熟悉各类气动元件、气动基本回路及系统控制方式是学习本课程的重要内容。本实验通过电控双气综合动作回路，理解压力控制、速度控制和方向控制的有关控制元件的作用，进一步熟悉气压传动的基本工作原理及气压系统
4、的继电器控制和PLC控制原理。一、实验目的:理解气动工作原理,熟悉气动元件及其在系统中的作用,初步理解气动基本回路及PLC控制原理。二、实验气动元件：序号名称规格备注1二位三通阀旋钮式减压阀13单电控二位五通阀24单电控二位三通阀15单向节流阀双作用气缸带磁性开关2三、实验气动系统图： 图2 双缸动作气动系统图四、实验环节及内容：A、基本回路动作演示：(）调压回路打开放气阀,一方面调节三联件的减压阀调节旋钮，得到一种压力值(即系统压力),然后调节系统中减压阀2的调节旋钮，系统的压力随之变化（但压力值比系统压力值低）。(2）换向回路打开放气阀，CT1得电，缸迈进,C失电，缸7后退。CT2得电，缸
5、迈进，CT失电,缸8后退。（3)节流调速回路打开放气阀，调节节流阀5的开度，缸8在退回时就有不同的速度。(4）差动迅速回路当只有CT得电时，缸7正常迈进，如果CT1和CT都得电，缸将迅速迈进。继电器接线图如下:5、双缸顺序动作回路用不同的控制方式实现缸和缸的多种顺序动作控制。a: 动作规定:缸迈进缸8迈进缸7后退缸8后退停止。: 气缸动作控制位移环节图C: 控制方式:点动控制:T1+2- 缸7迈进 CT+ CT2+ 缸8迈进 CT1 T2+ 缸7后退 CT- CT2 缸8后退 实验环节：:打开旋钮式阀1，电磁铁均失电,松节流阀.:认真仔细地按下图接好线: 注：此处用的是带自锁的按钮，学生可以试
6、这用不自锁的按钮来完毕此动作过程:待教师检查后,按下主面板上的启动按钮,打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件,调节减压阀，使压力为0MPa后，打开手旋阀1，按下SB11,气缸7迈进，按下B1，气缸8迈进,再按下S11,气缸后退,再按下SB2，气缸后退。一次动作完毕。:PLC控制：PL外部接线图 实验环节:打开旋钮式阀1,电磁铁均失电,松节流阀5.： 认真仔细地按图接好线，待教师检查后，按下主面板上的启动按钮，用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STP”端,然后在启动PL电源开关。把如下程序下载到PLC主机里:检查好后，打开气泵的放气阀,压缩空气进入三联件,调节减压阀,使
7、压力为0MP后，打开手旋阀1,按下SB，气缸便按“缸7迈进缸8迈进缸后退缸后退停止”动作一次，、双缸同步回路: 动作规定：缸7缸8迈进缸缸8后退停止。b: 控制方式：继电控制 实验环节: 打开旋钮式阀1，电磁铁均失电,松节流阀.:认真仔细地按下图接好线：:待教师检查后，按下主面板上的启动按钮,打开气泵的放气阀,压缩空气进入三联件,调节减压阀,使压力为0.4Pa后，打开手旋阀1，按下SB1后，气缸7和8同步迈进,到头后，磁性开关A发迅，由原理图可知，KZ1失电，缸7和同步后退。由于有单向节流阀的存在,气缸7和8会浮现不同步现象，可以把单向节流阀从系统中拆除。:PLC控制:P外部接线图: 打开旋钮
8、式阀1，电磁铁均失电,松节流阀5.: 认真仔细地按图接好线,待教师检查后，按下主面板上的启动按钮,用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后在启动PLC电源开关。把如下程序下载到PLC主机里: : 待教师检查后,按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀,压缩空气进入三联件,调节减压阀,使压力为0MPa后,打开手旋阀,按下B1后，气缸和8同步迈进，到头后，磁性开关发迅，由原理图可知，K失电,缸和同步后退。由于有单向节流阀的存在,气缸7和8会浮现不同步现象，可以把单向节流阀从系统中拆除。五：思考题:1、 缸迈进缸7后退缸8迈进缸8后退循环，此动作分别用继电器和P
9、C如何实现?答案PL接线图如下：程序如下:上面的程序是带停止和计数功能，当C0的计数值发生变化时，循环次数将变化。学生可自行设计运用继电器来实现动作规定的电气接线图。 第二部分:基本回路一种气动系统的构成及其复杂限度视主机规定而定,但它们均由多种功能的基本回路构成,基本回路重要有压力控制、速度控制、方向控制和某些常用气动回路。撑握常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的基本。本实验部分例举了多种基本回路，学生可选择某几种基本回路，按动作规定选用元件，构成所需的系统,然后选用点动、继电器控制和LC控制等不同控制方式完毕实验。A 压力控制回路一、实验目的1、 使学生理解常用的压力控制回路，各元件在
10、系统中的作用。2、 理解气压传动中,压力控制的基本知识。二、实验规定对下例各回路,学生可自选用其中几项，来完毕相应的实验报告,实验报告内容：1、动作规定2、整个系统采用的气动元件的名称、数量3、按动作规定模拟出气动系统图（见下例系统图）、绘制气缸动作控制的位移环节图5、选择控制方式：点动、继电器控制、P控制、手动控制（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图(3)对LC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序、实验环节 即操作过程（动作过程的简述)三、实验选用的压力控制回路图1、高下压转换回路图3、快排阀和减压阀的双压驱动回路图43、气缸单向压力回路图54、气缸双
11、向压力回路图6四、实验实例例一 以高下压转换回路为例、动作规定,气缸的夹紧力可以高下压转换。2、采用元件及数量,气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气只。3、气缸动作控制位移环节图4、气动系统图,见图5、控制方式，本实验只能用手动方式6、操作过程,（）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，构成回路。(2）仔细检查后，打开气泵的放气阀,压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为.4MPa后,当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力,来满足系统的不同需求。实验报告填写大至如上,如下实验实例本指引书只写出操作过程，学生在
12、做完实验要认真填写每一种环节。 例二以气缸单向压力回路为例1、动作规定到控制方式 本实验省略2、操作过程 （实验采用继电器控制方式）（1)把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上,并用气管将它们连接在一起,构成回路。(2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀,使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸一方面将被压回气缸的初始位置,然后按下图连接好电气线路：按下主面板上的启动按钮,然后，按下SB2,C得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔,由于有单向节流阀的存在，双作用气缸迈进的速度较快，当按下B1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄,使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，B 方向控制回路一、实验目的1、理解常用的方向控制回路，各元件在回路中的作用。2、理解换向回路的基本知识,能绘制气缸运动位移环节图。二、实验规定对下列各回路，选用几种，对每项实验完毕实验报告内容。（见压力回路列举）三、实验选用的方向控制回路图1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路图72、电控二位三通阀控制单作用气缸换向回路图8、气控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
