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约束名称约束简图图示约束力方向柔体约束只能受拉不能受压过接触点，沿柔体中心 线，背离被约束物体未知数个数光滑限制沿光滑面的垂线并接触指向光滑面的运动，不限面约制沿着光滑面或离开光束滑面的运动过接触点，沿接触面垂 线方向，指向被约束物 体可动铰支座限制沿垂直于支承面 方向的移动，不限制 绕销钉的转动和沿支 承面方向的移动过销钉中心垂直于支承 面方向，指向不定限制沿链杆方向的移 链杆动，不限制其他方向 的运动沿链杆轴线方向，指向 不定过销钉中心，方向不定固定端支座限制移动和转动除了水平反力与竖向反 力外，还有一个约束力 偶，方向均未知最新文件仅供参考 已改成word文本。方便更改
